一种地铁车辆车顶正反面自动焊接夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种地铁车辆车顶正反面自动焊接夹具，包括基础座、车顶正面焊接夹具体和车顶反面焊接夹具体，所述基础座与地面固定，在基础座的顶部设有连接榫头，所述车顶正面焊接夹具体的底部和车顶反面焊接夹具体的底部分别设有与连接榫头相适配的连接榫槽，所述车顶正面焊接夹具体上和车顶反面焊接夹具体上分别设有吊装结构。本发明专利技术的车顶正面焊接夹具体和车顶反面焊接夹具体可以通过天车进行快速调换，可以实现在一个自动焊台位上分别进行车顶正、反面自动焊接操作，并能保证车顶部件的焊接质量，克服了现有地铁车辆车顶焊接工艺布局灵活性不足的问题，保证了车顶焊接的项目进度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术设计一种焊接工装，尤其是一种地铁车辆车顶正反面自动焊接夹具。
技术介绍
目前，地铁车辆大型部件的焊接操作均采用焊接机器人来完成，此类焊接机器人均为进口且价格都比较昂贵，利用一台焊接机器人在其有限轨道长度范围内完成部件的正反焊接是最直接的节约成本的途径。在现有地铁车辆车顶焊接工艺布局中，车顶正反两面均有一个自动焊台位，每个台位都是单独设计的固定夹具，一旦工艺布局发生改变，这些大型夹具的移装必然需要一个相当长的时间内才能完成。但是，国外焊接机器人的生产及送货周期均很长，在项目时间较紧，焊接机器人需要数量很多时，只能优先到达一部份焊接机器人，根据原有工艺布局，车顶正反面焊接各有一台焊接机器人，但由于2台焊接机器人不能同时到达，只能先有I台焊接机器人先到货，因此只能有I个台位可以进行生产。这样必然就影响整个项目的进度，打乱了前期的工艺布局策划。
技术实现思路
专利技术目的本专利技术的目的是提供一种地铁车辆车顶正反面自动焊接夹具，可以实现在一个自动焊台位上分别进行车顶正、反面自动焊接操作，并能保证车顶部件的焊接质量，以克服现有地铁车辆车顶焊接工艺布局灵活性不足的问题，保证车顶焊接的项目进度。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案一种地铁车辆车顶正反面自动焊接夹具，包括基础座、车顶正面焊接夹具体和车顶反面焊接夹具体，所述基础座与地面固定，在基础座的顶部设有连接榫头，所述车顶正面焊接夹具体的底部和车顶反面焊接夹具体的底部分别设有与连接榫头相适配的连接榫槽；其中，所述车顶正面焊接夹具体包括立柱、车顶正面支撑架和车顶正面压紧装置，所述连接榫槽设置在立柱的下端，立柱的上端固定车顶正面支撑架，所述车顶正面支撑架由纵梁和横梁焊接而成，且车顶正面支撑架长宽尺寸比车顶略大；所述车顶正面压紧装置和吊装结构设置在车顶正面支撑架上；其中，所述车顶反面焊接夹具体包括车顶反面支撑架和车顶反面压紧装置，所述车顶反面支撑架由纵梁和横梁焊接而成，且车顶反面支撑架长宽尺寸比车顶略大，所述连接榫槽设置 在车顶反面支撑架的纵梁的下端；所述车顶反面压紧装置和吊装结构设置在车顶反面支撑架上。进一步的，所述基础座包括调整座和底板，所述调整座的顶部与连接榫头的底部螺纹连接，所述调整座的下端通过调节螺栓连接底板，所述底板通过地脚螺栓与地面固定。进一步的，所述车顶正面压紧装置包括正面支撑模块、正面对夹装置、防拱装置、正面横向夹紧块、正面横向定位块、纵向加紧装置和纵向定位板；所述正面支撑模块设置在车顶正面支撑架的横梁上，所述正面对夹装置设置在正面支撑模块的两端，所述防拱装置设置在正面支撑模块的上方，所述正面横向夹紧块和正面横向定位块对称设置在车顶正面支撑架的横梁的两端，所述纵向加紧装置和纵向定位板对称设置在车顶正面支撑架的纵梁的两端进一步的，所述正面对夹装置包括两个对夹气缸，其中一个对夹气缸安装在气缸固定座上，气缸固定座固定在车顶正面支撑架的横梁一端，另一个对夹气缸安装在气缸滑动座上，气缸滑动座与另一个调节气缸连接，调节气缸驱动气缸滑动座沿车顶正面支撑架的横梁滑动，进而带动对夹气缸运动，每个对夹气缸均通过连杆机构连接一个侧向压头；所述正面横向夹紧块固定在气缸滑动座内侧，正面横向定位块固定在靠近气缸固定座内侧的正面支撑模块的端部。进一步的，所述防拱装置包括垂直压头、下压气缸、悬臂、连接柱和连接梁，所述连接梁的两端通过螺栓与立柱固定，连接柱下部通过焊接与车顶正面支撑架的纵梁、连接梁分别固定，悬臂的一端与连接柱的上端固定，悬臂的另一端固定下压气缸，所述下压气缸位于正面支撑模块中心的正上方，垂直压头安装在下压气缸上。进一步的，所述纵向加紧装置包括设置在车顶正面支撑架的纵梁一端的水平梁，在水平梁上安装一排纵向螺纹套管，在每个纵向螺纹套管内设有与之相适配的纵向调节螺杆。进一步的，所述车顶反面压紧装置包括反面支撑模块、反面对夹装置、反面横向加紧装置、反面横向定位块、档杆和纵向定位板，所述反面支撑模块设置在车顶反面支撑架的横梁上，所述反面对夹装置设置在反面支撑模块的两端，所述反面横向加紧装置和反面横向定位块对称设置在车顶反面支撑架的横梁的两端，所述档杆设置在反面对夹装置上，所述纵向定位板设置在车顶反面支撑架的纵梁的一端。进一步的，所述反面对夹装置包括两个对夹气缸，两个对夹气缸分别通过气缸固定座固定在车顶反面支撑架的横梁的两端，每个对夹气缸均通过连杆机构连接一个侧向压头；所述反面横向加紧装置包括设置在气缸固定座上的横向螺纹套管，在横向螺纹套管内设有与之相适配的横向调节螺杆；所述反面横向定位块固定在气缸固定座的内侧；所述档杆固定在气缸固定座上。进一步的，所述吊装结构包括吊装螺杆，所述吊装螺杆通过圆螺母固定在车顶正面支撑架的和车顶反面支撑架的纵梁上。有益效果(I)本专利技术的车顶正面焊接夹具体和车顶反面焊接夹具体可以通过天车进行快速调换，可以实现在一个自动焊台位上分别进行车顶正、反面自动焊接操作，并能保证车顶部件的焊接质量，克服了现有地铁车辆车顶焊接工艺布局灵活性不足的问题，保证了车顶焊接的项目进度；(2)在焊接机器人的有限轨道范围内实现车顶的正反焊接，既提高了焊接机器人的使用率，也降低了焊接机器人轨道的铺设长度，节约了制造成本；(3)从车顶正反面自动焊接夹具进而可以推广到侧墙和地板，并将所有夹具的底座制作成相同的连接形式，必可以实现车顶、侧墙、地板这三个大型焊接台位的工艺布局灵活性，不光可以实现一台焊接机器人完成车顶的正反焊接，甚至可以实现一台焊接机器人完成车顶、侧墙、地板三个部件的正反焊接，也大大缩减了焊接机器人到货时间较长对整个项目的影响，同时也大大节约了购置焊接机器人的成本。附图说明图I为车顶正面焊接夹具体与基础座的装配示意图。图2为基础座的结构不意图。图3为正面对夹装置的截面图。图4为防拱装置的截面图。图5为图I中的A-A向剖视图。图6为图I中的B向剖视图。图7为大斜支撑梁的分布示意图。图8为车顶反面焊接夹具体与基础座装配示意图。图9为反面对夹装置的截面图。图10反面横向加紧装置的结构示意图。图11为档杆的截面图。图12为图8中的C-C向剖视图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术做更进一步的解释。如图I和8所示，本专利技术的一种地铁车辆车顶正反面自动焊接夹具包括基础座I、车顶正面焊接夹具体和车顶反面焊接夹具体，所述基础座I与地面固定，在基础座I的顶部设有连接榫头2，所述车顶正面焊接夹具体的底部和车顶反面焊接夹具体的底部分别设有与连接榫头2相适配的连接榫槽3，所述车顶正面焊接夹具体上和车顶反面焊接夹具体上分别设有吊装结构4。如图2所示，所述基础座I包括调整座5和底板6，所述调整座5的顶部与连接榫头2的底部螺纹连接，所述调整座5的下端通过调节螺栓7连接底板6，所述底板6的四角通过地脚螺栓8与地面固定，通过调节螺栓7可对基础座I进行整体找平。如图1、3和7所示，所述车顶正面焊接夹具体包括立柱9、车顶正面支撑架和车顶正面压紧装置。由于车顶正面焊接为高台位操作，车顶11高度必须保证人可以在车顶正面焊接夹具体的底下进行手工焊接，因此加设立柱9。所述连接榫槽3设置在立柱9的下端，立柱9的上端固定车顶正面支撑架，所述车顶正面支撑架的长宽尺寸比车顶11略大。车顶正面支撑架包括两根纵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王红波，雷莉，云中煌，李春广，
申请(专利权)人：南京南车浦镇城轨车辆有限责任公司，
类型：发明
国别省市：