一种液压式夹钳送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种液压式夹钳送料装置，由两侧辊道及送料执行机构构成，送料执行机构由托板、安装在托板上的电机驱动部分及夹持部分、设在电机驱动部分和机架之间的齿轮、齿条构成，其特点是：夹持部分由支座和夹钳机构构成；夹钳机构由一端铰装在支座上的伸出支架，安装在伸出支架上的上、下钳体和上钳体驱动部分构成，上钳体由铰装在伸出支架上的摆动臂及分别安装在其前、后端的上钳口和摆块构成，上钳体驱动部分由油缸及斜块构成，斜块的前斜面与摆块的下端面相接触；送料装置还包括板材到位检测结构。采用上述送料装置，通过驱动油缸推动斜块前移，使摆块带动上钳体绕铰装点逆转，从而使上、下钳口闭合夹紧板料。与现有技术相比，增大了夹持力，防止板料脱落，确保了定位精度。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车纵梁压制生产线中的自动送料机构，特别涉及一种液压式夹钳送料装置。
技术介绍
纵梁液压机自动送料机构位于压机机身内部，通过送料机构将板料移至压机的纵向压制工位。目前，送料机构由纵向送料机构和横向送料机构两部分构成，纵向送料机构将板料沿纵向轨道移动至与纵向压制工位平齐的位置，然后横向送料机构将板料推送到纵向压制工位，现有技术中的纵向送料机构采用气动式夹钳送料机构，该送料机构由支撑在纵向机架上方两侧的辊道及滑动安装在两侧辊道之间的送料执行机构构成，其中送料执行机构由通过直线导轨副滑动安装在机架上的托板、安装在托板上的电机驱动部分及夹持部分、设在电机驱动部分和托板之间的齿轮齿条构成，所述夹持部分由固装在托板上的支座和安装在支座上端的夹钳构成，夹钳的下钳口部分固定在支座上，上钳口部分铰装在支座上，在上钳口与支座之间连接有气缸，通过驱动气缸带动上钳口转动，进而实现夹钳的开闭。该送料机构具有结构紧凑、便于布置的优点，但由于采用独立气缸作为夹钳动力，其夹紧力小，板料易松脱，从而导致板料定位不准的问题。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种夹紧力大、送料快速、定位准确的液压式夹钳送料装置。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种液压式夹钳送料装置，由支撑在纵向机架上方两侧的辊道及滑动安装在两侧辊道之间的送料执行机构构成，所述送料执行机构由通过直线导轨副滑动安装在机架上的托板、安装在托板上的电机驱动部分及夹持部分、设在电机驱动部分和机架之间的齿轮、齿条构成，其特征在于所述夹持部分由固装在托板上的支座和安装在支座上端的夹钳机构构成；所述夹钳机构由一端铰装在支座上的伸出支架，固装在伸出支架下端的下钳体，铰装在伸出支架上部的上钳体及上钳体驱动部分构成，所述下钳体由伸出臂及安装在其前端的下钳口构成，所述上钳体由铰装在伸出支架上的摆动臂及分别安装在其前、后端的上钳口和摆块构成，所述上钳体驱动部分由安装在伸出支架上的油缸及与油缸推杆端连接的斜块构成，所述斜块前端的斜面与所述摆块的下端面相接触；所述送料装置还包括设在上、下钳口部位的板材到位检测结构。本技术还可以采用如下技术方案所述板材到位检测结构由设在上、下钳口之间的活动块，固装在伸出支架前端的固定块，穿装在固定块上且前端固连于活动块的检测杆，套装在检测杆上的压簧及安装在伸出支架上靠近固定块后端的检测元件构成。本技术具有的优点和积极效果是采用上述送料装置，通过驱动油缸推动斜块前移，使摆块带动整个下钳体绕其与伸出支架的铰接点逆时针旋转，从而使上、下钳口闭合夹紧板料。与现有技术中的气动式夹钳送料机构相比，增大了对板料的夹持力，防止板料在送料过程中的脱落，确保了板料的定位精度，此为，由于夹紧力增大，可提高送料速度。附图说明图I是本技术的结构示意图； 图2是图I的A向视图图3是图I的B向视图。图中1、辊道；2-1、托板；2-2、电机驱动部分；2-3、夹持部分；2-3-1、支座；2-3-2、伸出支架；2-3-3、伸出臂；2-3-4、下钳口 ；2_3_5、摆动臂；2_3_6、上钳口 ；2_3_7、摆块；2-3-8、油缸；2-3-9、斜块；2_3_10、活动块；2-3-11、固定块；2_3_12、检测杆；2-3-13、压簧；2-3-14、检测元件；2-4、齿轮齿条结构。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下请参阅图1-3，一种液压式夹钳送料装置，由支撑在纵向机架上方两侧的辊道I及滑动安装在两侧辊道之间的送料执行机构构成，所述送料执行机构由通过直线导轨副滑动安装在机架上的托板2-1、安装在托板上的电机驱动部分2-2及夹持部分2-3、设在电机驱动部分和机架之间的齿轮齿条结构2-4构成，所述夹持部分由固装在托板上的支座2-3-1和安装在支座上端的夹钳机构构成；所述夹钳机构由一端铰装在支座上的伸出支架2-3-2，固装在伸出支架下端的下钳体，铰装在伸出支架上部的上钳体及上钳体驱动部分构成，所述下钳体由伸出臂2-3-3及安装在其前端的下钳口 2-3-4构成，所述上钳体由铰装在伸出支架上的摆动臂2-3-5及分别安装在其前、后端的上钳口 2-3-6和摆块2-3-7构成，所述上钳体驱动部分由安装在伸出支架上的油缸2-3-8及与油缸推杆端连接的斜块2-3-9构成，所述斜块的前斜面与所述摆块的下端面相接触；所述送料装置还包括设在上、下钳口部位的板材到位检测结构。具体的，上述伸出支架可由钢板组焊成型，其由铰装在支座上端两侧的第一部分，垂直插装在第一部分内的第二部分及与第一部分相平行的对称布置的第三部分构成，第一部分与第三部分通过斜置钢板焊接固定，第三部分的后端面与第二部分的前端面焊接固定。支架采用上述焊接结构，所述油缸固定在第二部分的前端面上，其推杆穿过第二部分与斜块连接，所述摆动臂、摆块及斜块置于第三部分内。上述板材到位检测装置的作用是当板材进入到上、下钳口内一定深度时，向控制系统发出信号，以控制油缸动作来夹紧板材。该检测装置可由设在上、下钳口之间的活动块2-3-10，固装在伸出支架前端的固定块2-3-11，穿装在固定块上且前端固连于活动块的检测杆2-3-12，套装在检测杆上的压簧2-3-13及安装在伸出支架上靠近固定块后端的检测兀件2-3-14构成。当采用上述板材到位检测装置时，本技术的工作原理为首先，电机驱动部分启动，通过齿轮和齿条的啮合带动送料执行机构朝板材方向移动，当板材的边缘接触到活动块后，整个送料执机构继续移动，此时板材推动活动块带动检测杆朝固定块方向移动，当检测杆位于固定块后端的部分通过检测元件时，检测元件将检测到的信号反馈给控制系统，控制系统控制油缸动作，通过斜块对摆块的推压使摆动臂逆时针转动，上、下钳口闭合，将板材压紧在两者之间，此时，电机驱动部分反转，带动板料返回到预定位置，然后，油缸反动作，使上下钳口松开，最终完成板材的纵向送料。当送料装置中的横向送料将板材推送到纵向压制工位后，上述活动块在压簧的作用下复位， 开始下一个工作循环。权利要求1.一种液压式夹钳送料装置，由支撑在纵向机架上方两侧的辊道及滑动安装在两侧辊道之间的送料执行机构构成，所述送料执行机构由通过直线导轨副滑动安装在机架上的托板、安装在托板上的电机驱动部分及夹持部分、设在电机驱动部分和机架之间的齿轮、齿条构成，其特征在于所述夹持部分由固装在托板上的支座和安装在支座上端的夹钳机构构成；所述夹钳机构由一端铰装在支座上的伸出支架，固装在伸出支架下端的下钳体，铰装在伸出支架上部的上钳体及上钳体驱动部分构成，所述下钳体由伸出臂及安装在其前端的下钳口构成，所述上钳体由铰装在伸出支架上的摆动臂及分别安装在其前、后端的上钳口和摆块构成，所述上钳体驱动部分由安装在伸出支架上的油缸及与油缸推杆端连接的斜块构成，所述斜块前端的斜面与所述摆块的下端面相接触；所述送料装置还包括设在上、下钳口部位的板材到位检测结构。2.根据权利要求I所述液压式夹钳送料装置，其特征在于所述板材到位检测结构由设在上、下钳口之间的活动块，固装在伸出支架前端的固定块，穿装在固定块上且前端固连于活动块的检测杆，套装在检测杆上的压簧及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟，
申请(专利权)人：天津市天锻压力机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：