轴承智能立体库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轴承智能立体库，包括货架、内径测量机、垂直升降机、地下运输通道和提升旋转装置顺次连接；地下运输通道中设置有输送小车，内径测量机与货架之间、货架与垂直升降机之间设置有链条输送机。本实用新型专利技术是集轴承内径测量、入库、存放、选配和出库多项功能于一体的智能轴承智能立体库。本实用新型专利技术实现了轴承存取的全自动化管理，减轻了人工作业强度，提高了工作效率和轴承配套精度，有效提高了工作效率和工作质量。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于运输或贮存装置的
，特别涉及一种轴承智能立体库。
技术介绍
轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。传统轴承智能立体库中，轴承入库内径参数需要手工录入，且对轴承内径缺乏高精度测量机构，存放和取出是人工操作。对轴承的合理测量、存放、取出的需求催生了智能立体库的应用，智能立体库是采用机械装置在多传感器感知条件下，及在工控设备协调指挥下，根据实际需要对货物实现存取动态管理的一套智能机电设备。现有技术中，智能立体库对货物收储、取出过程利用的是地面以上空间，使得地上空间装置繁复、布线凌乱，各系统之间易受干扰，导致货物输送出现错误，而轴承一旦坠落，会发生很严重的安全事故。而且现行智能立体库不能有效的整合测量、入库、存放和选配功能。
技术实现思路
本技术提供一种轴承智能立体库，解决了现有技术中轴承库存放取出不便的缺点。技术方案如下一种轴承智能立体库，包括立体货架，还包括轴承内径测量机、入库系统、出库系统、地下输送通道和数据库存管理系统，所述轴承内径测量机、入库系统、出库系统、地下输送通道和数据库存管理系统布置在所述立体货架周围；所述轴承内径测量机通过入库系统连接到所述立体货架，所述数据库存管理系统通过电缆分别连接所述轴承内径测量机、入库系统和出库系统。进一步所述出库系统包括堆垛机、链条输送机、垂直升降机、输送小车和辊道，所述输送小车设置在所述地下运输通道中，所述链条输送机设置在所述内径测量机与所述货架之间和所述货架与所述垂直升降机之间。进一步所述链条输送机的两侧设置有轴承托板和光电开关，在所述轴承托板上设有轴承到位极限位。进一步所述垂直升降机上设置有电动推杆和吊篮，所述电动推杆与所述吊篮相连接。进一步所述地下运输通道中设置有并排的两个所述输送小车。进一步所述输送小车上设置有轴承座和传感器。进一步所述出库系统设置有提升旋转装置，所述提升旋转装置设置有所述吊篮、 电动推杆和摆动汽缸；所述摆动汽缸设置在所述提升旋转装置的顶部，所述摆动汽缸、电动推杆和吊篮顺次连接。进一步在所述垂直升降机与所述地下运输通道之间以及所述地下运输通道与所述提升旋转装置之间设置有盖板。技术效果如下I、本技术是集轴承内径测量、入库、存放、选配和出库多项功能于一体的智能轴承智能立体库。2、本技术实现了轴承存取的全自动化管理，减轻了人工作业强度，提高了工作效率和轴承配套精度，有效提高了工作效率和工作质量。3、本技术的出库系统的部分装置设置于地下，充分利用地下空间，保证输送高效安全。4、本技术采用激光定位寻址的方式，控制精度高，采用多种传感器确保动作的可靠安全。5、本技术的堆垛机驱动控制全部采用调压变频控制，加减速度曲线控制，走行运动平稳惯性力小，系统采用全闭环控制，控制可靠性高。6、本技术效率可以达到平均4分钟存放取出一套轴承，日取送轴承最大量可以达到150套以上。7、本技术的出库系统采用垂直升降机，保证了轴承在垂向运行过程中平稳可靠。附图说明图I是本技术轴承智能立体库的结构示意图；图2是本技术轴承智能立体库俯视状态下的结构示意图；图3是本技术中内径测量机和链条输送机的立体结构示意图；图4是本技术中垂直升降机的立体结构示意图；图5是本技术中输送小车的立体结构示意图；图6是本技术中提升旋转装置的立体结构示意图。具体实施方式轴承智能立体库是集轴承内径测量、入库、存放、配对选取、出库多项功能于一体的智能轴承管理系统。轴承智能立体库整体上包括立体货架、轴承内径测量机、入库系统、出库系统、地下输送通道和数据库存管理系统几个部分，轴承内径测量机、入库系统、出库系统、地下输送通道和数据库存管理系统都是围绕立体货架进行布置。轴承内径测量机通过入库系统连接到轴承立体货架，从而将检测后的轴承放置在立体货架的指定货位。据库存管理系统通过电缆分别连接轴承内径测量机、入库系统和出库系统，数据库存管理系统用于记录轴承基本信息，以及控制入库系统与出库系统的操作，从而实现自动化控制。I、立体货架轴承立体货架作为轴承智能立体库轴承存放处，结合实际需求及场地情况，采用2排、32列、8层牛腿焊接式货架，共502个轴承货位，其单元存储尺寸为 L400XD300XH350mm。2、轴承内径测量机轴承内径测量机是采用非接触测量技术的高精度轴承内径测量机构，其测量精度不低于5 μ m,有效保证了压装可靠性。轴承内径测量机由测量部分、测量支持部分、重复测量部分组成。测量部分作为整个系统的核心，采用了高精度激光位移传感器，性能稳定，精度高。测量支持部分由传感器安装座和标准圈组成。安装座起到固定激光位移传感器和控制轴承姿态的作用，保证测量的准确，标准圈作为系统初始状态对传感器校正的装置，保证恶劣工作条件下测量结果的稳定和准确。重复测量部分是依据规范对轴承重复测量以求得测量结果减少随机误差，由旋转轴、胶轮、汽缸、压力杆协同使待测轴承转动，达到重复测量不同位置的目的。将待测轴承放入内径测量机，内径测量机启动，通过标准圈对传感器自动校准后， 两测量臂由水平气缸推动沿轴承径向伸入轴承内侧，由于激光安装座和承压板间装有弹簧，此时压力杆在汽缸作用下使激光安装座贴近承压板，保证可以自由深入轴承。在到达测量位置后，水平汽缸停止动作，垂向汽缸升起，压力杆上升，激光安装座在弹簧弹力作用下实现和轴承内圈密贴，由于传感器位于激光安装座横臂的垂直平分线上，保证传感器过轴承待测切面圆心，传感器测定位移值，根据几何关系，可得出轴承内径，完成第一次测量。为保证测量准确，要对同一轴承不同位置进行重复测量，系统通过如下步骤实施 垂向汽缸下压，使压力杆下降，压迫激光安装座下降，使测量及测量支持部分处于轴承内部，且和轴承无接触。此时支撑轴承的胶轮在链轮带动下旋转，使轴承转动90°后，垂向汽缸上升，使压力杆上升，激光安装座在弹簧弹力作用下实现和轴承内圈密贴，开始测量，完成重复测量。至此，完整测量过程完成，垂向汽缸下降，使压力杆下降，带动激光安装座下降后，横向汽缸将测量、测量支持部分从轴承内收回，位于轴承下方的推杆在汽缸作用下，将轴承顶入入库系统。3、入库系统入库系统是轴承经过内径测量以后，在库存管理系统控制下，多传感器协同下，将指定轴承送入指定货位的一系列传送装置的总称。入库系统由链条输送机、堆垛机组成。测量过内径的轴承由链条输送机送至入库货位，其中链条输送机动力由减速电机组提供，易于控制。减速电机组带动法兰盘通过轴传动链轮，带动装有挡块的链条，推动轴承到指定位置。堆垛机将处于入库货位的轴承取出、输送、放置在立体货架的指定货位。此时，轴承入库过程达成。4、出库系统出库系统由堆垛机、链条输送机、两套垂直升降机、输送小车、及辊道组成。堆垛机负责从立体货架准确取出指定轴承，送至链条输送机；链条输送机将轴承送至垂直升降机吊篮前，滚入吊篮，吊篮两侧挡边及凹槽设计，固定了轴承位置、姿态，垂直升降机利用电动推杆实现下降(及提升)动作，将轴承送至地下输送通道。输送小车在地下输送通道依靠电机所提供的动力沿轨道往返于通道两侧的垂直升降机，小车顶部托架特殊设计，保证了小车稳定自如地从垂直升降机取送轴承。出库方向处垂直提升机从小车处取得轴承，控制机构从传感器得到信号信息，使电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹亮，徐大洲，龚婷，赵影超，
申请(专利权)人：北京福斯达轨道交通技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：