本实用新型专利技术提供了一种本安操作箱，包括本安隔爆箱体、万向操作手柄、多个选择开关，所述万向操作手柄和多个所述选择开关安装在所述本安隔爆箱体上，所述万向操作手柄可任意方向的摇动，操作所述选择开关可向所述万向操作手柄发出激活信号，所述万向操作手柄组合所述选择开关实现不同的控制。采用上述技术方案后许多不同的控制由选择开关和万向操作手柄组合实现，大大减少了开关的数量，减少了操作箱和电控箱的体积，选择开关实现了动作互锁，避免了作业中不允许同时出现的动作同时出现，减少了操作者误操作，提高了设备安全性能。本实用新型专利技术同时还公开了包括前述本安操作箱的控制系统及掘进机和连采机。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种操作箱，更具体而言，涉及一种本安操作箱。同时，本技术还提供了一种包括上述本安操作箱的掘进机和连采机。
技术介绍
工业自动化控制发展到今天，传统的操作箱已经非常成熟。但是，随着国际工业自动化水平日新月异的发展，传统的操作箱的弊端也一步步地展现出来。实践表明，现有的操作箱在生产安全可靠性、组织结构合理性、一次性投资、安装及日常维护都存在很多不足之处。随着煤炭机械的智能化发展，安全、可靠、轻小的操作箱对井下作业是必然的要求和发展趋势。传统的掘进机、连采机操作箱操开关多，体积大，重量也很重，还容易出现机械磨损导致线路或开关等的接触不良等故障。同时操作箱与主控箱之间的通信电缆连线繁琐，而且功能扩展性也不强。相关技术中操作手柄多为液压手柄，无法实现万向控制，同时操作开关无法实现复用和冗余替换使用，适应性也不高。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一，本技术提供了一种本安操作箱。本技术提供的本安操作箱包括本安隔爆箱体、万向操作手柄、多个选择开关， 所述万向操作手柄和多个所述选择开关安装在所述本安隔爆箱体上，所述万向操作手柄可任意方向的摇动，操作所述选择开关可向所述万向操作手柄发出激活信号，所述万向操作手柄组合所述选择开关实现不同的控制。采用上述技术方案后，许多不同的控制由选择开关和万向操作手柄实现，大大减少了开关的数量，减少了操作箱和电控箱的体积，选择开关实现了动作互锁，避免了作业中不允许同时出现的动作同时出现，减少了操作者误操作，提高了设备的安全性能，而且，采用了上述技术方案，应用所述选择开关实现动作的互锁，可以限制同时作业的部件数量，从而在液压驱动的情况下，则从整体上降低了对整机所配备的液压泵输出功率的要求，同时降低了对各油路及密封件的性能指数要求，因而降低了成本，还减小了整机的体积。上述技术方案中，优选地，所述本安操作箱还包括紧急停止开关和指示灯，所述紧急停止开关和所述指示灯均安装在所述本安隔爆箱体上。采用了上述技术方案，设置紧急停止开关，可以在紧急情况下随时停止作业，确保紧急情况的妥善处理；设置指示灯可以显示工作状态，预警可能出现和/或已经出现的问题。上述技术方案中，优选地，所述万向操作手柄、多个所述选择开关、所述紧急停止开关和所述指示灯，安装在所述本安隔爆箱体上的面板上。采用了上述技术方案，所述万向操作手柄、多个所述选择开关、所述紧急停止开关和所述指示灯，安装在所述本安隔爆箱体上的面板上，方便了操作和安装。上述技术方案中，优选地，所述万向操作手柄包括电位器，所述万向操作手柄任意所述的摇动可以得到0-5V电压信号，所述万向操作手柄的所述摇动幅度大小反映电压信号的大小，所述选择开关为自复位开关。采用了上述技术方案，可以使万向操作手柄的控制更加灵活。上述技术方案中，优选地，所述万向操作手柄上设有组合开关，所述万向操作手柄与所述组合开关可以同时使用。采用了上述技术方案，所述组合开关和万向操作手柄配合起来实现相关的控制，防止了万向操作手柄的误操作，使操作者需要有意识的选择要实现的控制，进一步增强了安全性。上述技术方案中，优选地，所述万向操作手柄包括两个，两个所述万向操作手柄结构相同并可实现相同的控制位，所述选择开关包括可实现两个所述万向操作手柄间功能切换的手柄功能切换选择开关。采用了上述技术方案，操作手柄的功能可以互换，解决了关键动作的冗余控制，提高了操作箱的适应性，而且在特殊情况下，一个万向操作手柄出现故障时，使万向操作手柄功能切换，避免了因故障而不能操控带来的危险，增强了安全性。 上述技术方案中，优选地，所述手柄功能切换选择开关为三位置自复位开关。采用了上述技术方案，简便的实现了万向操作手柄的功能切换。上述技术方案中，优选地，所述本安操作箱还包括设置在所述本安隔爆箱体内的 CAN总线处理模块和设置在所述本安隔爆箱体上的接线口，所述本安操作箱通过所述CAN 总线与主控制器相连接。采用了上述技术方案，本安电控箱采用CAN总线通信方式与主控制器通信，减少了外部连线，提高了通用化率。上述技术方案中，优选地，所述本安操作箱的电源和信号均为本质安全型。采用了上述技术方案，可以很好的适应井下作业，极大地降低了发生爆炸事故的几率。综上所述，根据本技术，许多不同的控制由选择开关和万向操作手柄实现，大大减少了开关的数量，减少了操作箱和电控箱的体积，选择开关实现了动作互锁，避免了作业中不允许同时出现的动作同时出现，减少了操作者误操作，提高了设备的安全性能，而且，采用了上述技术方案，应用所述选择开关实现动作的互锁，可以限制同时作业的部件数量，从而在液压驱动的情况下，则从整体上降低了对整机所配备的液压泵输出功率的要求， 同时降低了对各油路及密封件的性能指数要求，因而降低了成本，还减小了整机的体积。同时，本技术还提供了一种包括上述任一所述技术方案中的本安操作箱的掘进机和连采机，同时还公开了一种包括上述任一所述技术方案中的本安操作箱的控制系统。将本技术提供的本安操作箱应用于控制系统，即可获得本技术所述控制系统的实施例。采用了上述技术方案，许多不同的控制由选择开关和万向操作手柄实现，大大减少了开关的数量，减少了操作箱和电控箱的体积，进而减小了控制系统的体积，选择开关实现了动作互锁，避免了作业中不允许同时出现的动作同时出现，减少了操作者误操作， 提高了井下作业控制系统的安全性能，而且，采用了上述技术方案，应用所述选择开关实现动作的互锁，可以限制同时作业的部件数量，从而在液压驱动的情况下，则从整体上降低了对整机所配备的液压泵输出功率的要求，同时降低了对各油路及密封件的性能指数要求， 因而降低了成本，还减小了整机的体积。将本技术提供的本安操作箱应用于掘进机或连采机，即可获得本技术所述掘进机或连采机的实施例。采用了上述技术方案，许多不同的控制由选择开关和万向操作手柄实现，大大减少了开关的数量，减少了操作箱和电控箱的体积，因而减小了掘进机或连采机的体积，选择开关实现了动作互锁，避免了作业中不允许同时出现的动作同时出现， 减少了操作者的误操作，提高了掘进机或连采机的安全性能，而且，采用了上述技术方案， 应用所述选择开关实现动作的互锁，可以限制同时作业的部件数量，从而在液压驱动的情况下，则从整体上降低了对整机所配备的液压泵输出功率的要求，同时降低了对各油路及密封件的性能指数要求，因而降低了成本，还减小了整机的体积。附图说明图I示出了本技术所述本安操作箱的一个实施例的主视示意图；图2示出了图I所示实施例的俯视示意图。具体实施方式以下结合附图说明根据本技术的具体实施方式。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开的具体实施例的限制。本技术提供的本安操作箱包括本安隔爆箱体I、万向操作手柄2、多个选择开关3，所述万向操作手柄2和多个所述选择开关3安装在所述本安隔爆箱体I上，所述万向操作手柄2可任意方向的摇动，操作所述选择开关3可向所述万向操作手柄2发出激活信号，所述万向操作手柄2组合所述选择开关3实现不同的控制。采用上述技术方案后，许多不同的控制由选择开关和万向操作手柄本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄向阳，满中国，易定忠，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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