一种无冲击起步控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种无冲击起步控制装置，包括走行马达、液压制动油缸及液压制动控制阀，其特征在于还包括带比例电磁阀的走行比例液压泵，与走行比例液压泵B出口相连的电磁换向阀及电比例溢流阀，在走行比例液压泵B出口设置压力传感器，且液压制动控制阀、比例电磁阀、电磁换向阀、电比例溢流阀及压力传感器均通过导线与电控器相连。可根据施工条件方便地调整闭式液压泵的工作压力，满足恒张力放线车的无冲击起步要求，保障施工的顺利进行，为提高施工质量，缩短施工时间，提供有力技术支持。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种无冲击起步控制装置，尤其是闭式液压驱动恒张カ放线车走行中，能实现无冲击起步的控制装置，属于电气和液压联合控制

技术介绍
目前，公知的闭式液压驱动走行方案都是由闭式液压泵直接驱动液压马达来实现 的，由于最高工作压カ是固定的，因而不能根据施工条件作相应的变化，这样就无法实现无冲击起歩，而恒张力放线车在开始放线及中途停车、起步时，却要求是无冲击起歩，因此，现有的闭式液压驱动走行方案无法满足恒张カ放线车的无冲击起步要求。因此，有必要对现有技术加以改进。
技术实现思路
为了克服现有液压闭式驱动走行方案因最高工作压カ是固定、不能调节的，因而不能满足无冲击起步要求等不足，本技术提供ー种无冲击起步控制装置，该装置不仅能实现无冲击起步，而且能根据传感器采集的相关负载、道路參数等信息，进行自动计算，以实现所有路况的无冲击起歩。本技术提供的是这样ー种无冲击起步控制装置，包括走行马达、液压制动油缸及液压制动控制阀，其特征在于还包括带比例电磁阀的走行比例液压泵，与走行比例液压泵B出ロ相连的电磁换向阀及电比例溢流阀，在走行比例液压泵B出ロ设置压カ传感器，且液压制动控制阀、比例电磁阀、电磁换向阀、电比例溢流阀及压力传感器均通过导线与电控器相连。所述电控器包括PLC主控器，与PLC主控器输出端相连的接ロ电路D/A变换及放大器，其中，接ロ电路D/A变换及放大器输出端与液压制动控制阀、走行比例液压泵上的比例电磁阀、电磁换向阀、电比例溢流阀相连，PLC主控器的输入端与走行比例液压泵B出口的压カ传感器、走行马达的脉冲信号传感器相连，PLC主控器的输入端还与起步信号开关、张カ信号传感器、坡度信号传感器、起步自重传感器相连。本技术与现有技术相比具有下列优点和效果采用上述方案，可根据施工条件方便地调整闭式液压泵的工作压力，满足恒张カ放线车的无冲击起步要求，保障施工的顺利进行，为提高施工质量，缩短施工时间，提供有力技术支持，同时还可应用于其它需要无冲击起步的任何车辆上，以实现无冲击起歩。附图说明图I是本技术之液压原理图；图2是本技术之电控器方框图。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步描述。本技术提供的无冲击起步控制装置，包括走行马达9、液压制动油缸2及液压制动控制阀1，还包括带比例电磁阀4的走行比例液压泵3，与走行比例液压泵3的出口 6相连的电磁换向阀7及电比例溢流阀8，在走行比例液压泵3的出口 6设置压力传感器5，且液压制动控制阀I、比例电磁阀4、电磁换向阀7、电比例溢流阀8及压力传感器5均通过导线与电控器相连。当中，走行比例液压泵3用于提供驱动走行的压力油，压力传感器5用于检测走行压力，走行马达9安装在车轴齿轮箱上，用于驱动车轮，电比例溢流阀8用于限制最高走行压力，电磁换向阀7用于在起步后隔离电比例溢流阀8，以保持正常走行，液压制动油缸2用于控制制动，液压制动控制阀I用于控制液压制动油与缸2的收缩与伸出，以实现车辆的制动与缓解，如图I。 所述电控器包括PLC主控器10，与PLC主控器10输出端相连的接口电路D/A变换及放大器11，以及液压制动控制阀I，其中，接口电路D/A变换及放大器11输出端与走行比例液压泵3上的比例电磁阀4、电磁换向阀7、电比例溢流阀8相连，PLC主控器10的输入端与走行比例液压泵3的出口 6的压力传感器5、走行马达9的脉冲信号传感器12相连，PLC主控器10的输入端还与起步信号开关13、张力信号传感器14、坡度信号传感器15、起步自重传感器16相连，如图2。工作时在车辆制动的情况下，由操作人员将起步信号13输送给PLC主控器10，同时由PLC主控器10采集放线张力信号14、坡度信号15、自重阻力信号16，并计算出车在无冲击起步时所需要的驱动压力，该压力值即为设定值；由PLC主控器10输出调节信号控制接口电路D/A变换及放大器11，该放大器11输出驱动电流至电比例溢流阀8，用于限制走行比例液压泵3的最高输出压力，并启动电磁换向阀7工作，同时启动走行比例液压泵3的比例电磁阀4工作，使走行马达9连续稳定运行，压力油从走行比例液压泵3的出口 6流出，其中一路油供走行马达9用；另一路油通过电磁换向阀7进入电比例溢流阀8，同时通过走行比例液压泵3的出口 6的压力传感器5将压力信号反馈到PLC主控器10，与设定的走行驱动压力值作比较，若两者不一致，控制系统将通过上面的过程重新调节电比例溢流阀8输入电流，从而调节走行比例液压泵3的输出压力，直到走行比例液压泵3输出的实际压力与设定的走行驱动压力值相等，之后由PLC主控器10发出指令信号给液压制动控制阀1，从而使液压制动油缸2收缩而缓解制动，完成车辆的无冲击起步，设在走行马达9上的高分辨率脉冲传感器12将车速信号引入PLC主控器10监控车辆已平稳起步后，控制电磁换向阀7、比例溢流阀8断电，关闭比例溢流回路，切换至正常行走模式。权利要求1.一种无冲击起步控制装置，包括走行马达、液压制动油缸及液压制动控制阀，其特征在于还包括带比例电磁阀的走行比例液压泵，与走行比例液压泵B出口相连的电磁换向阀及电比例溢流阀，在走行比例液压泵B出口设置压力传感器，且液压制动控制阀、比例电磁阀、电磁换向阀、电比例溢流阀及压力传感器均通过导线与电控器相连。2.根据权利要求I所述的无冲击起步控制装置，其特征在于所述电控器包括PLC主控器，与PLC主控器输出端相连的接口电路D/A变换及放大器，其中，接口电路D/A变换及放大器输出端与液压制动控制阀、走行比例液压泵上的比例电磁阀、电磁换向阀、电比例溢流阀相连，PLC主控器的输入端与走行比例液压泵B出口的压力传感器、走行马达的脉冲信号传感器相连，PLC主控器的输入端还与起步信号开关、张力信号传感器、坡度信号传感器、起步自重传感器相连。专利摘要本技术提供一种无冲击起步控制装置，包括走行马达、液压制动油缸及液压制动控制阀，其特征在于还包括带比例电磁阀的走行比例液压泵，与走行比例液压泵B出口相连的电磁换向阀及电比例溢流阀，在走行比例液压泵B出口设置压力传感器，且液压制动控制阀、比例电磁阀、电磁换向阀、电比例溢流阀及压力传感器均通过导线与电控器相连。可根据施工条件方便地调整闭式液压泵的工作压力，满足恒张力放线车的无冲击起步要求，保障施工的顺利进行，为提高施工质量，缩短施工时间，提供有力技术支持。文档编号G05B19/05GK202362632SQ201120445750公开日2012年8月1日 申请日期2011年11月11日 优先权日2011年11月11日专利技术者叶永钦, 李春桥, 蒋刚 申请人:昆明中铁大型养路机械集团有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李春桥，蒋刚，叶永钦，
申请(专利权)人：昆明中铁大型养路机械集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：