轴承座组装中的定位治具制造技术

技术编号:7641806 阅读:207 留言:0更新日期:2012-08-04 19:21
在轴承座组装流水线中,由于该流水线主要物料流转介质为链板,其位移控制精度较差,不易控制。相对流水线中的工业机器人或者三维机械手来说,需要比较准确的物料流转控制。因此,为了配合该线,设计研发了在该线上配套使用的固定工位上加装组装工装定位装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轴承座组装中的定位治具
技术介绍
在轴承座组装流水线中,由于该流水线主要物料流转介质为链板,其位移控制精度较差,不易控制。相对流水线中的工业机器人或者三维机械手来说,需要比较准确的物料流转控制。因此,为了配合该线,设计研发了在该线上配套使用的固定工位上加装组装工装定位装置。
技术实现思路
该治具安装于流水线的链板支撑架上,可以微调(因为在设备组装过程中有组装累积误差,微调用来消除累积误差以及在调试阶段进行调试用)。对工装进行高效精确定位,可以微调的组装工装定位。且在线上安装的传感器。结构特征单边定位推板装置(板座固定,滑动定位板),定位边推动定位机构(“V”形定位夹紧块,气缸),零部件到位预先检知机构(传感器)。附图说明附图轴承座组装定位治具图 图中1.治具底座,2,3,4待组装零部件,5.组装机械手上带抓取治具,6.推动边气缸组件,7.滑动定位板。具体实施例方式在线上安装的传感器来检知是否有待组装部件流入,传感器与定位工装之间的距离与PLC预先设定距离相同。当有待组装部件进入时,传感器检到,治具进入待工作状态,根据链板传送速度,当待组装零部件进入定位区时,开始进行夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:深圳市神拓机电设备有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1
相关领域技术