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在轴承座组装流水线中，由于该流水线主要物料流转介质为链板，其位移控制精度较差，不易控制。相对流水线中的工业机器人或者三维机械手来说，需要比较准确的物料流转控制。因此，为了配合该线，设计研发了在该线上配套使用的固定工位上加装组装工装定位装置。...
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