【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，特别是关于一种用于植物组培继代培养过程中直立条状组培苗的自动移植机构及其移苗方法。
技术介绍
在传统的植物组培继代培养过程中，为了获得足够的苗株数量，在每次繁殖分化期结束后，需将已长成的植株分割成带有腋芽的小茎段(或小块芽团)，插植到新培养容器内的继代培养基上，使之再成长为一个新的苗株，该过程通常需要进行数十次，工作重复性大、工作量大、生产成本高。而该过程对环境要求极高,需要在无菌接种室内超净接种台上进行，操作人员在进入接种室前必须要严格消毒，否则就会增加幼苗被病菌污染的机率，造成严重损失。针对组培苗移植过程，日本和台湾一些研究机构进行过相关组培苗移植机器人的研发，一般先采用专用的图像处理装置识别出培养容器内苗株的位置，然后机器人手爪进入容器内对每一段苗株进行切割，机器人装置一般采用常用的工业机器人配备专用手爪，该过程对图像处理装置要求高，识别算法也非常复杂，整个系统成本很高。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种结构简单、成本低，能够完成直立条状组培苗从培养瓶输入到移植后苗瓶输出全过程机械化作业的自动移植机构及其移苗方法。为实现上...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
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