【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种多传感器分布式机动目标跟踪方法，适用于各种交通管制、机器人导航以及精确制导等系统中的机动目标定位与预测，属于智能信息处理
技术介绍
随着现代航空航天技术的发展，各种飞行器的机动性越来越高。在此背景下，如何提高机动目标的跟踪性能成为一个重要的问题。近几十年来，对机动目标跟踪的研究已经取得丰硕的理论成果，这些成果在弹道导弹防御、战场监视等军事领域，以及空中交通管制、GPS导航等民用领域都得到了广泛的应用。机动目标跟踪的一个主要难点在于目标运动的不确定性。例如目标可能从匀速运动变为加速运动，从直线运动变为转弯运动。对跟踪者来说，被跟踪目标的准确运动模型是未知的，而当目标运动模型不准确时，跟踪算法往往不能发挥其有效性能，严重情况下可能产生发散现象。因此，在不能采用单一、固定的运动模型描述目标运动的情形下，人们提出了机动目标跟踪的多模型估计方法。多模型估计方法的基本思想是将目标可能的运动模式映射为模型集，集合中的模型代表不同的机动模式，同时使用多个滤波器并行工作，目标状态的估计则是各模型滤波器估计的加权融合。目前，对于多模型估计的实现算法主要包...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
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