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本发明提出了一种基于分布式多模型估计融合的机动目标跟踪方法。该方法首先建立描述目标运动的多个模型和传感器量测方程，其次利用交互式多模型算法和H∞滤波技术获得目标状态估计，然后根据分布式H∞滤波融合公式对同一运动模型的目标状态估计进行局部融合...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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