一种冲压设备自动化入料及收料装置，分成伸入模座置料槽口上端的入料机构，及伸入模座置料槽口上端拿取已冲料的取料机构，该入料机构主要由壁支撑架架设于冲压设备冲压部位一侧壁的震动输送器将待加工料震送到第一套夹爪推伸器的末端夹爪所构成，由第一套夹爪推伸器将待加工料夹送到模座置料槽中放置加工，而取料机构主要由架设于冲压部位对应架设入料机构另端侧壁的收料盘、置于收料盘开设入料沟槽口前端，将已取出的完工料经入料沟槽推入收料盘排列的推排气缸，及伸进模座置料槽口上端，夹取完工料竖放到入料沟槽口的第二套夹爪推伸器所构成。本实用新型专利技术达到作业安全且节省冲压作业的入料及取料的人力。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种冲压设备自动化入料及收料装置，尤其涉及一种能自动将待冲压半产品夹送到模孔内压铸成型，及压铸成型后，自动将成型产品夹取出到成品盘，对冲压设备自动化入料及收料，达到节省冲压作业的入料及取料人力的冲压设备自动化入料及收料装置。
技术介绍
冲压设备是机械加工业界中颇具分量的加工机，借由油压等大动力源，使其如重锤般的冲头以快速地大撞冲动力由上往下坠撞击模具座中模孔内的待加工料件，使待加工料件挤压变形成为所欲的型体。而冲压设备一直都是以人工将待冲压加工料逐次一只地拿到模座置料槽中对准模位放稳，离手伸出冲压区再动作冲压设备快速冲压，俟冲压完成冲头回升到顶露出模座上的完工料，再伸手拿出完工料换拿另只待冲压加工料到模座置料槽中对准模位放稳，进行下次冲压成型，整批料件的冲压生产过程，相同重复的放取动作极为单调频繁，由此产生以下缺点I.由于单一冲压设备就极仰赖人力费时进行入料、取料工作，无法旁及照顾周围机械运作状况，对现场的作业人力很难弹性调度支持。2.工作一久不管是谁，都会进入精神不易集中的疲劳状态，尤其少挪身单调频繁的工作更容易让人困倦，但对入料、出料要等机械完全停止冲压，伸手到模座置料槽的简单动作，却不能稍有疏忽，因为一疏忽在冲头下的整只掌臂就会被误触启动的冲头压压得骨断粉碎，或者遇到个性躁急的操作者匆匆从模座置料槽抽手，就马上另手启动冲压动作，也会使手没完全退离就被冲头冲下撞伤，而快速重压冲压形成的压伤几乎都是瞬间造成残缺的大伤，可以说由人进行冲压作业的入料取料工作危险异常。3.且人力入料、取料的作业速度随人而易，且同一人自身情绪或早晚精神程度不同，也会改变其入料、取料的作业速度，使整个工作日或整批作业因人因素所产生的工作延滞，难以更精确预估掌握，不利于算准未来生产进度以迎接急单生产，而欲算准冲床设备本身每次冲压行程耗时及间隔时间，仅对冲压循环作时序自动控制，也因受制于人力入料、取料容易受时差产生危险伤害而作罢。有鉴于现有冲压设备仰赖人工入料及取料有上述种种缺点，因而，本创作人乃积极研究改进之道，经过一番艰辛的创作过程，终于研制出本技术。
技术实现思路
本技术所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种冲压设备自动化入料及收料装置，其达到作业安全且节省冲压作业的入料及取料的人力。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种冲压设备自动化入料及收料装置，是能加设现有冲压设备旁，改进现有冲压设备因无任何入料及取料自动装置，而耗用人力入取料的缺点，其特征在于本冲压设备自动化入料及收料装置分成伸入模座置料槽口上端的入料机构，及伸入模座置料槽口上端拿取已冲料的取料机构，该入料机构主要由壁支撑架架设于冲压设备冲压部位一侧壁的震动输送器将待加工料震送到第一套夹爪推伸器的末端夹爪所构成，由第一套夹爪推伸器将待加工料夹送到模座置料槽中放置加工，而取料机构主要由架设于冲压部位对应架设入料机构另端侧壁的收料盘、置于收料盘开设入料沟槽口前端，将已取出的完工料经入料沟槽推入收料盘排列的推排气缸，及伸进模座置料槽口上端，夹取完工料竖放到入料沟槽口的第二套夹爪推伸器所构成。前述的冲压设备自动化入料及收料装置，其中入料机构的第一套夹爪推伸器主要包括一竖立板、一对竖立滑轨、一升降缓冲缸、一升降缓冲缸固定环板、一升降气压缸、一抓臂升降板、一滑轨、一无杆缸、一对缓冲缸、一滑移垫块、一滑送托板、一臂杆承接板、一臂杆、一夹爪气压缸衔接板、一夹爪气压缸，其中升降气压缸装设于壁支撑架顶面，使升降气压缸推杆朝上，又于支撑壁架顶面距离升降气压缸适当位置固设竖立板，于竖立板朝向升降气压缸的垂壁面，并排竖设该对竖立滑轨，且这些竖立滑轨上的滑移块搭接抓臂升降板， 而此抓臂升降板底面接触升降气压缸推杆顶端，并使无杆缸与滑轨并排固设于抓臂升降板顶，让无杆缸的运动座及滑轨的滑移块能伸近或更远离模座置料槽，又于无杆缸对应运动座两端移动底点分别贯穿设置对运动座动力缓冲的缓冲缸，又于滑移块顶叠设滑移垫块， 且滑移垫块顶及运动座顶共同叠设滑送托板，而该滑送托板顶设置臂杆承接板以承接臂杆一臂端，又于该臂杆朝向模座置料槽末端搭接夹爪气压缸衔接板，再借由夹爪气压缸衔接板固接夹爪气压缸，另且竖立板顶缘高于臂杆顶面，从竖立板顶缘搭接升降缓冲缸固定环板板面一端，并借由升降缓冲缸固定环板接固升降缓冲缸，使升降缓冲缸杆端朝向臂杆顶面。前述的冲压设备自动化入料及收料装置，其中震动输送器主要包括一基板、至少一只震动产生机、一机顶托板、一料盘锁夹框、一出料盘、一推料气压缸，及一推料气压缸支架，由基板固设于第一套夹爪推伸器的支撑壁架顶面对应第一套夹爪推伸器旁，且基板顶面设置震动产生机，又于震动产生机顶面铺设机顶托板，并于该机顶托板顶面放置料盘锁夹框，借由该料盘锁夹框框撑住出料盘，而出料盘一端角开设出料口，且料盘锁夹框对应出料口处形成与出料口相通的出料沟槽，另且支撑壁架顶面装设推料气压缸支架架高起推料气压缸，使该推料气压缸的杆末连接推块正对着出料沟槽出料末端。前述的冲压设备自动化入料及收料装置，其中取料机构由一壁支撑架、一承放平板、一第二套夹爪推伸器、一收料盘，及一推排气缸所构成，撑支壁架固设于冲压部位对应架设入料机构另端侧壁，且该支撑壁架顶面铺设承放平板，以承放固定第二套夹爪推伸器、 收料盘及推排气缸。前述的冲压设备自动化入料及收料装置，其中第二套夹爪推伸器主要包括一竖立板、一对竖立滑轨、一升降缓冲缸、一升降缓冲缸固定环板、一升降气压缸、一抓臂升降板、一滑轨、一无杆缸、一对缓冲缸、一滑移垫块、一滑送托板、一臂杆承接板、一臂杆、一夹爪气压缸衔接板、一夹爪气压缸，其中升降气压缸装设于壁支撑架顶面，使升降气压缸推杆朝上，又于壁支撑架顶面距离升降气压缸适当位置固设竖立板，于竖立板朝向升降气压缸的垂壁面，并排竖设该对竖立滑轨，且这些竖立滑轨上的滑移块搭接抓臂升降板，而此抓臂升降板底面接触升降气压缸推杆顶端，并使无杆缸与滑轨并排固设于抓臂升降板顶，让无杆缸的运动座及滑轨的滑移块能伸近或更远离模座置料槽，又于无杆缸对应运动座两端移动底点分别贯穿设置对运动座动力缓冲的缓冲缸，又于滑移块顶叠设滑移垫块，且滑移垫块顶及运动座顶共同叠设滑送托板，而该滑送托板顶设置臂杆承接板以承接臂杆一臂端， 又于该臂杆朝向模座置料槽末端搭接夹爪气压缸衔接板，再借由该爪气压缸衔接板固接夹爪气压缸，另且竖立板顶缘高于臂杆顶面，从竖立板顶缘搭接升降缓冲缸固定环板板面一端，并借由升降缓冲缸固定环板接固升降缓冲缸，使升降缓冲缸杆端朝向臂杆顶面。前述的冲压设备自动化入料及收料装置，其中设于承放平板顶面的收料盘位于第二套夹爪推伸器旁，且靠近冲压设备的机体侧壁位置，并于无杆缸带动臂杆缩回状态，收料盘对应夹爪气压缸的夹爪下方形成入料沟槽，且入料沟槽口前端设有推排气缸，该缸的杆端笔直对着入料沟槽口，另且收料盘盘面及推排气缸设置高度低于夹爪气压缸的夹爪及臂杆高度。本技术冲压设备自动化入料及收料装置，其能加设于现有冲压设备旁，改进现有冲压设备因无任何入料及取料自动装置，而耗用人力入取料的缺点，其以气压为整个装置的主要动力，分成能伸入模座置料槽口上端的入料机构，及能伸入模座置料槽口上端拿取已冲完工料的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建荣，
申请(专利权)人：羽泰国际实业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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