本发明专利技术公开了一种泡沫混凝土保温板坯全自动切割设备，包括毛坯输送机、四面切割机和光坯输送机，所述毛坯输送机的上料端设置机械手毛料上料装置，光坯输送机的卸料端设置光坯搬运机，所述光坯搬运机的两侧各设置一台多锯片切割机，所述泡沫混凝土保温板坯自动化切割设备配置有开关组合式自动控制系统。该设备实现了泡沫混凝土保温板坯切割全过程的自动化控制，而且具有操作简单，劳动强度低，生产效率高，结构简单，可靠性强，维修方便，造价低廉，经济实用等优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混凝土板材生产设备
，尤其涉及一种泡沫混凝土保温板坯全自动切割设备。
技术介绍
由于近年来多起建筑保温材料火灾事件的发生，引发了业内各界对保温板料的思考，保温材料的防火性能史无前例地引起了高度重视，防火保温材料由之前多采用的聚苯乙烯泡沫板、挤塑板、聚氨酯等可燃性高的材料逐步转换为泡沫混凝土防火保温材料。随着泡沫混凝土保温板的普遍应用，对其生产效率的要求也越来越高，之前的单台机手搬人抬生产模式已远远不能满足市场的需求，随之产生的普通泡沫混凝土保温板自动化切割设备和泡沫混凝土保温板新型自动化切割设备在生产效率和产品质量上都有不同程度的提高。但这些设备仍然存在一些缺陷一是泡沫混凝土块上料仍须人工抬到给料输送机上，然后才能由给料输送机进行切割给料，这样在一定程度上存在劳动强度大、生产效率低的问题；二是料坯四面预切设备与板坯成型切割设备生产速度不同步，一台料坯四面预切设备与一台板坯成型切割设备配套，则由于料坯四面预切设备生产能力的过度富余，而不得不采取间歇性切割的方式，与低效率的板坯成型切割设备同步，由此不仅使生产成本加大，而且严重影响生产效率的提高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够实现泡沫混凝土保温板坯切割全过程的自动化，生产效率高，劳动强度低，而且结构简单，造价低廉，经济实用的泡沫混凝土保温板坯全自动切割设备。为实现本专利技术的目的所采用的技术方案是一种泡沫混凝土保温板坯全自动切割设备，包括毛坯输送机、四面切割机和光坯输送机，所述毛坯输送机的上料端设置机械手毛料上料装置，光坯输送机的卸料端设置光坯搬运机，所述光坯搬运机的两侧各设置一台多锯片切割机，所述泡沫混凝土保温板坯自动化切割设备配置有开关组合式自动控制系统。所述机械手毛料上料装置包括翻转臂、吊杆和机械手，所述翻转臂与所述毛坯输送机铰接连接，吊杆通过轴承座安装在翻转臂的顶端，机械手的上端与所述吊杆铰接连接， 所述机械手设置毛料夹持气缸，所述翻转臂设置与所述毛坯输送机铰接的翻转气缸。所述光坯搬运机由底座和机械手搬运小车组成，所述底座上设有道轨，所述机械手搬运小车具有一个架体，架体的顶部这有设有起吊气缸，所述起吊气缸的伸缩端通过吊环和销轴连接有吊架，吊架的两端分别铰接有夹持臂，两夹持臂之间通过拉杆设有光坯夹持气缸，所述架体的两侧分别设有与所述道轨配合的主动行走轮和被动行走轮，所述主动行走轮通过传动件与设置在架体上的行走电机连接，所述架体上设有护罩。所述开关组合式自动控制系统包括电气控制柜和开关控制系统，其中电气控制柜设有配电系统、自动/手动切换机构和操作台，所述操作台设有自动控制启动按钮、手动开关按钮和自动/手动切换按钮；开关控制系统包括机械手毛料上料装置启动行程开关，位于所述毛坯输送机上料端，用于所述毛料夹持气缸收缩动作启动的控制；机械手毛料上料装置翻转延时控制开关，通过导线分别与机械手块料上料装置启动行程开关和翻转气缸连接，所述用于所述翻转气缸收缩动作启动的控制；机械手卸料行程开关，位于所述翻转臂上，用于所述毛料夹持气缸伸张动作启动的控制；机械手毛料上料装置复位延时控制开关，通过导线分别与所述机械手卸料行程开关和翻转气缸连接，用于所述翻转气缸伸张动作的启动控制；四面切割机启动光电开关，位于所述四面切割机上，用于四面切割机横切动力启动动作的控制；机械手搬运小车启动光电开关，位于所述机座上，用于所述光坯夹持气缸和起吊气缸收缩动作启动的控制；机械手搬运小车送料磁性开关，位于所述起吊气缸上，用于所述机械手搬运装置送料行走动作启动的控制；机械手搬运小车送料行程开关，位于所述多锯片切割机上，并与所述机械手搬运装置送料磁力开关串联，用于所述机械手搬运装置送料行走动作启动的控制；机械手搬运小车卸料行程开关，位于所述道轨上，用于所述夹持气缸和起吊气缸伸长动作启动的控制；机械手搬运小车复位延时控制开关，通过导线分别与所述机械手搬运小车卸料行程开关和行走电机连接，用于所述起吊气缸收缩动作及行走电机启动的控制；行走电机正反转切换开关，分别与所述两台多锯片切割机上的机械手搬运小车送料行程开关及机械手搬运小车复位延时控制开关连接，用于机械手搬运小车行走方向的控制。本专利技术的泡沫混凝土保温板坯全自动切割设备，其有益效果是I)通过开关组合式自动控制系统的设置实现了泡沫混凝土保温板坯切割全过程的自动化控制，使生产操作十分简单，而且实现了机械手上料、搬运，劳动强度大大减轻。2)采用两台多锯片切割机与一台四面切割机相匹配的方式，使生产效率提高了一倍，同时降低了生产成本。3)该设备各部均采用普通的开关进行控制，因此其自动控制系统具有结构简单， 可靠性强，维修方便，造价低廉，经济实用等优点。4)该设备设置了自动和手动两种操作模式，而且切换操作简单方便，使设备的维护保养更加方便。附图说明下面结合附图对本专利技术做进一步的说明图I是本专利技术的结构示意图2是图I中机械手搬运小车的结构示意图。具体实施方式如图I、图2所示本专利技术的泡沫混凝土保温板坯全自动切割设备，包括毛坯输送机8、四面切割机15和光坯输送机16。所述毛坯输送机8的上料端设置有机械手毛料上料装置，该机械手毛料上料装置包括吊杆9、2个翻转臂11和2个机械手13，其中，两翻转臂 11分别与所述毛坯输送机8的机架铰接连接，吊杆9通过轴承座安装在翻转臂11的自由端，并可自由转动。两机械手13的上端与所述吊杆9铰接连接，其中间距离与泡沫混凝土预制毛料的宽度约等。两机械手13之间铰接有毛料夹持气缸10，用于毛料的夹持和放开； 两翻转臂11上设置有与所述毛坯输送机8铰接的翻转气缸14，用于两翻转臂11的翻转和复位。光坯输送机16的卸料端设置有光坯搬运机，该光坯搬运机的左右两侧各设置一台多锯片切割机1，四面切割机15切割的光坯由光坯搬运机交替送至两台多锯片切割机I进行泡沫混凝土保温板的切割成型。所述光坯搬运机由底座4和机械手搬运小车2组成，所述底座4为框架结构，其顶部上设有道轨6，用于机械手搬运小车2的行走导向。所述机械手搬运小车2具有一个架体25，架体25的顶部设有起吊气缸21，所述起吊气缸21的伸缩端通过吊环和销轴连接有吊架24。所述吊架24的两端分别铰接有夹持臂27，两夹持臂27之间通过拉杆设有光坯夹持气缸23，用于泡沫混凝土保温板光坯的抓取和松开。所述架体25 的两侧分别设有与所述道轨6配合的主动行走轮26和被动行走轮28，所述主动行走轮26 通过传动件与设置在架体25上的行走电机20连接。所述架体25的外部设有护罩19，用于防止粉尘及杂物的落入。本专利技术的泡沫混凝土保温板坯自动化切割设备配置有开关组合式自动控制系统， 该开关组合式自动控制系统包括电气控制柜17和开关控制系统，其中电气控制柜17内设有配电系统、自动/手动切换机构和操作台。所述配电系统为四面切割机15、多锯片切割机I、毛坯输送机6、光坯输送机16和机械手搬运小车2提供适配的电源，为各部操动器件提供低压电源。所述操作台上设有自动控制启动按钮、自动/手动切换按钮和多个手动开关按钮(图中未示)，其中自动控制启动按钮用于启动自动控制程序，自动/手动切换按钮用于自动控制模式和手动控制模式的切换操作。开关控制系统包括机械手毛料上料装置启动行程开关12，位于所述毛坯输送机8本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，华振贵，张付军，
申请(专利权)人：河南华泰建材开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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