轮胎定型硫化机装胎装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轮胎定型硫化机装胎装置，包括设于升降架上的抓胎器，所述抓胎器包括固定盘、转动盘和径向张合的爪片，固定盘与升降架固连，转动盘通过转动气缸与升降架连接，爪片通过推动机构连接转动盘，所述转动气缸为可制动的行程可读气缸，行程可读气缸的活塞杆通过调节杆连接转动盘；所述推动机构包括圆周均匀分布的连杆和滚轮滚针轴承，连杆的杆体与固定盘铰装，连杆的内端连接爪片，连杆的外端开设导槽，安装于转动盘上的滚轮滚针轴承滚动配合于连杆导槽中；所述升降架的升降机构为伺服电机驱动的丝杠螺母传动副和直线导轨。本实用新型专利技术轮胎定型硫化机装胎装置安装方便、安全，控制简单，适用于各种高精度要求的中小型轮胎定型硫化机。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

轮胎定型硫化机装胎装置(—)
本技术涉及轮胎硫化机零部件结构，具体是一种轮胎定型硫化机装胎装置。
技术介绍
目前，国内轮胎定型硫化机的装胎机构，一般采用阿基米德螺旋形式的导盘，由普通气缸驱动连接在滑块上的抓胎爪张开闭合，需人工调整与气缸联接的调节杆以适应不同胎圈直径的生胎，另外抓取轮胎的抓胎器升降由水缸、液压缸或气缸驱动，运行不平稳，定位精度低。(三)
技术实现思路
本技术的目的是设计一种自动调节抓胎爪、精确定位、运行平稳的轮胎定型硫化机装胎装置。能够实现上述目的的轮胎定型硫化机装胎装置，包括设于升降架上的抓胎器，所述抓胎器包括相对转动的固定盘、转动盘和以固定盘为圆心径向张合的爪片，所述固定盘与升降架固连，所述转动盘通过转动气缸与升降架连接，所述爪片通过推动机构连接转动盘，所不同的是所述转动气缸为可制动的行程可读气缸，所述行程可读气缸的活塞杆连接转动盘，通过控制行程可读气缸活塞杆的行程，使爪片适应对各种规格尺寸胎圈的抓取要求。所述活塞杆通过调节杆连接转动盘，所述调节杆可对行程可读气缸的行程进行辅助调节。为直观显示转动盘的转动量，于固定盘上设置刻度盘，指示刻度盘的指针设于转动盘上。所述推动机构的一种结构包括对应于爪片圆周均匀分布的连杆和滚轮滚针轴承， 所述连杆的杆体与固定盘铰装，连杆的内端连接爪片，连杆的外端开设导槽，安装于转动盘上的滚轮滚针轴承滚动配合于连杆的导槽中。所述升降架的升降机构包括伺服电机、丝杠螺母传动副和直线导轨，升降架安装于两条垂直的直线导轨上，所述丝杠螺母传动副的螺母安装于升降架内，丝杠螺母传动副的滚珠丝杠与直线导轨平行设置，滚珠丝杠的杆体与升降架内的螺母配合，滚珠丝杠的轴端连接伺服电机。本技术的优点I、本技术轮胎定型硫化机装胎装置由伺服电机带动滚珠丝杆驱动抓胎器在直线导轨上升降，抓胎器能轻松快捷运动，具有较高的行走和定位精度；本技术轮胎定型硫化机装胎装置的爪片张合采用行程可读气缸，爪片运行稳定、动作可靠，满足对不同规格尺寸胎体的抓取要求。2、本技术轮胎定型硫化机装胎装置安装方便、安全，控制简单，适用于各种高精度要求的中小型轮胎定型硫化机。附图说明图I为本技术一种实施方式的结构示意图。图2为图I实施方式中抓胎器的结构示意图。图3为图2实施方式中推动机构的结构示意图。图标标识1、升降架；2、固定盘；3、转动盘；4、爪片；5、行程可读气缸；6、调节杆；7、刻度盘；8、连杆；9、滚轮滚针轴承；10、伺服电机；11、直线导轨；12、滚珠丝杠。具体实施方式以下结合附图对本技术的技术方案作进一步说明本技术轮胎定型硫化机装胎装置包括升降架I和抓胎器所述升降架I的升降机构为直线导轨11和由伺服电机10驱动的丝杆螺母传动副，所述直线导轨11垂直布置两条，升降架I上的导槽与直线导轨11配合安装，丝杆螺母传动副的滚珠丝杆12与其中一条直线导轨11平行设置在一起，丝杆螺母传动副的螺母设于升降架I内，滚珠丝杆12上部的杆体与螺母配合安装，滚珠丝杆12的下轴端连接伺服电机10的驱动轴，如图I所示。所述抓胎器包括同轴心的固定盘2和转动盘3及爪片4，所述固定盘2通过水平臂膀与升降架I连接，相对于固定盘2转动的转动盘3与升降架I之间通过调节杆6和行程可读气缸5连接，其中调节杆6和行程可读气缸5的活塞杆之间用螺套连接，调节杆6另一端与转动盘3铰连，行程可读气缸5的缸体与升降架I铰连，调节杆6铰连点附近的固定盘 2上设置刻度盘7，对应于刻度盘7于转动盘3设置指针，如图2所示。所述爪片4圆周均勻布置于固定盘2下方,对应于各爪片4于转动盘3与固定盘 2之间设置连杆8，连杆8的杆体与固定盘2铰装，连杆8的内端与对应的爪片4固连，连杆 8的外端开设有导槽，安装于转动盘3上的滚轮滚针轴承9滚动置于连杆8的导槽内，如图2、图3所示。本技术升降架I的升降动作伺服电机10驱动滚珠丝杆12转动，升降架I沿直线导轨11作上、下升降运动，从而实现抓胎器将生胎从存胎器上提取送至下模上定位， 如图I所示。本技术抓胎器的抓胎动作行程可读气缸5 (可制动)的活塞杆通过调节杆6 驱动转动盘3转动，转动盘3上的滚轮滚针轴承9推动连杆8，连杆8带动爪片4作径向张合运动，通过转动盘3上的指针相对于刻度盘7的移动量，可读出转动盘3转动的度数；行程可读气缸5配有控制器，通过编程控制气缸活塞杆的行程，以自动适应各种规格的胎圈尺寸要求，无需对抓胎范围进行手工调整，爪片4达到指定行程后，气缸活塞杆锁定，如图2 所示。权利要求1.轮胎定型硫化机装胎装置，包括设于升降架(I)上的抓胎器，所述抓胎器包括相对转动的固定盘(2)和转动盘(3)以及以固定盘(2)圆心径向张合的爪片(4)，所述固定盘(2)与升降架(I)固连，所述转动盘(3)通过转动气缸与升降架(I)连接，所述爪片(4)通过推动机构连接转动盘(3)，其特征在于所述转动气缸为可制动的行程可读气缸(5)，所述行程可读气缸(5)的活塞杆连接转动盘(3)。2.根据权利要求I所述的轮胎定型硫化机装胎装置，其特征在于所述活塞杆通过调节杆(6)连接转动盘(3)。3.根据权利要求I所述的轮胎定型硫化机装胎装置，其特征在于所述固定盘(2)上设置刻度盘(7)，指示刻度盘(7)的指针设于转动盘(3)上。4.根据权利要求I 3中任意一项所述的轮胎定型硫化机装胎装置，其特征在于所述推动机构包括对应于各爪片(4)圆周均匀分布的连杆(8)和滚轮滚针轴承(9)，所述连杆(8)的杆体与固定盘(2)铰装，连杆(8)的内端连接爪片(4)，连杆(8)外端开设导槽，安装于转动盘(3)上的滚轮滚针轴承(9)滚动配合于连杆(8)的导槽中。5.根据权利要求I 3中任意一项所述的轮胎定型硫化机装胎装置，其特征在于所述升降架⑴的升降机构包括伺服电机(10)、丝杠螺母传动副和直线导轨(11)，升降架⑴ 安装于两条垂直的直线导轨(11)上，所述丝杠螺母传动副的螺母安装于升降架(I)内，丝杠螺母传动副的滚珠丝杠(12)与直线导轨(11)平行设置，滚珠丝杠(12)的杆体与升降架(I)内的螺母配合，滚珠丝杠(12)的轴端连接伺服电机(10)。专利摘要本技术公开了一种轮胎定型硫化机装胎装置，包括设于升降架上的抓胎器，所述抓胎器包括固定盘、转动盘和径向张合的爪片，固定盘与升降架固连，转动盘通过转动气缸与升降架连接，爪片通过推动机构连接转动盘，所述转动气缸为可制动的行程可读气缸，行程可读气缸的活塞杆通过调节杆连接转动盘；所述推动机构包括圆周均匀分布的连杆和滚轮滚针轴承，连杆的杆体与固定盘铰装，连杆的内端连接爪片，连杆的外端开设导槽，安装于转动盘上的滚轮滚针轴承滚动配合于连杆导槽中；所述升降架的升降机构为伺服电机驱动的丝杠螺母传动副和直线导轨。本技术轮胎定型硫化机装胎装置安装方便、安全，控制简单，适用于各种高精度要求的中小型轮胎定型硫化机。文档编号B25J9/08GK202344727SQ20112050469公开日2012年7月25日 申请日期2011年12月7日 优先权日2011年12月7日专利技术者刘福文, 陆丽雯 申请人:桂林橡胶机械厂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陆丽雯，刘福文，
申请(专利权)人：桂林橡胶机械厂，
类型：实用新型
国别省市：