一种多种形状截面爬杆机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种多种截面形状爬杆机器人。它由机架与安装在机架上的一组爬升驱动组件构成；机架由机架主体、机架封闭边、封闭边转轴和插销组成，形成一个可开口的圆柱环；爬升驱动组件的结构是：爬升驱动组件支架由紧定螺钉固定在机架上，浮动杆支架、丝杆、同步带传动和丝杆驱动电机装在爬升驱动组件支架上，丝杆驱动电机通过同步带传动带动丝杆转动，浮动杆支架可沿径向移动；用销轴将浮动杆装在浮动杆支架上，用驱动轮转轴将驱动轮装在浮动杆上，驱动轮由步进电机驱动；可在机架安装3~6个爬升驱动组件；同种类型驱动电机的动作必须协调一致；各驱动电机的动作、夹紧力大小等由电气测控系统统一控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人，具体地讲是一种多种截面形状爬杆机器人。
技术介绍
爬杆机器人是当前机器人技术的研究热点之一，爬杆机器人在高空、危险作业中有着广泛的应用，目前在其他行业也越来越具有应用前景，因此需要多种形式的爬杆机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多种截面形状爬杆机器人。本专利技术的技术方案该机器人由机架与安装在机架上的一组爬升驱动组件构成； 机架由机架主体(I)、机架封闭边(2)、封闭边转轴(3)和插销(4)组成，形成一个可开口的圆形环；爬升驱动组件的结构是爬升驱动组件支架(5)由紧定螺钉(10)固定在机架上，浮动杆支架(6)、丝杆(7)、同步带传动(8)和丝杆驱动电机(9)装在爬升驱动组件支架(5)上， 丝杆驱动电机(9)通过同步带传动(8)带动丝杆(7)转动，浮动杆支架(6)可沿径向移动； 用销轴(11)将浮动杆(12)装在浮动杆支架(6)上，用驱动轮转轴(14)将驱动轮(13)装在浮动杆(12)上，驱动轮(13)由步进电机驱动；同种类型驱动电机的动作必须协调一致；各驱动电机的动作、夹紧力大小的控制等由电气测控系统统一控制。有益效果该机器人能在圆柱杆和非圆柱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：秦小屿，王强，朱维兵，郭七星，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：发明
国别省市：