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本发明涉及一种多种截面形状爬杆机器人。它由机架与安装在机架上的一组爬升驱动组件构成；机架由机架主体、机架封闭边、封闭边转轴和插销组成，形成一个可开口的圆柱环；爬升驱动组件的结构是：爬升驱动组件支架由紧定螺钉固定在机架上，浮动杆支架、丝杆、同...
该专利属于西华大学所有，仅供学习研究参考，未经过西华大学授权不得商用。

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