一种履带式起重机液压控制系统及包括该系统的起重机技术方案

本发明专利技术公开了一种履带式起重机液压控制系统的起重机，包括第一泵、控制手柄、第一切换阀、回转漂移阀、第二泵、马达、制动器、第二切换阀、编码器和中央回转接头，第一泵依次连接第二切换阀和制动器，第一泵依次连接控制手柄、第一切换阀、第二泵，第二泵两端还分别连接回转漂移阀和马达，马达另一端连接回转支撑，编码器安装在中央回转接头上并通过一控制器与第一切换阀连接。本发明专利技术使操作人员在使用回转区域限制功能时操作单一化，减少施工时间，提高施工效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及大型机械的液压控制系统，尤其涉及一种履带式起重机液压控制系统及包括该系统的起重机。
技术介绍
常规履带式起重机具有360°回转功能，在正常工作时可以自由旋转。根据特殊工况，操作手只在一定回转角度范围内进行单一的左右往复回转动作，在采用常规履带起重机施工时，此动作需要操作手关注左右障碍物的位置，到达障碍物后手动停止回转动作，不仅需要操作手集中精神关注回转角度，而且占用施工时间，继而影响了施工效率和进度。有鉴于此，如何提供一种角度可调节的回转区域限制功能，使操作单一化，减少施工时间，提高施工效率，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本专利技术的目的是提供一种履带式起重机液压控制系统，具有角度可调节的回转区域限制功能，使操作单一化，减少施工时间，提高了施工效率；本专利技术的另一个目的在于提供包括上述系统的起重机。本专利技术的目的是通过下述技术方案实现的一种履带式起重机液压控制系统，其中，包括第一泵、控制手柄、第一切换阀、回转漂移阀、第二泵、马达、制动器、第二切换阀、编码器和中央回转接头，所述第一泵依次连接所述第二切换阀和所述制动器，所述第一泵依次连接所述控制手柄、所述第一切换阀、所述第二泵，所述第二泵两端还分别连接所述回转漂移阀和所述马达，所述马达另一端连接回转支撑，所述编码器安装在所述中央回转接头上并通过一控制器与所述第一切换阀连接。在本专利技术的另一个实施例中，所述第一切换阀由电磁换向阀组组成。在本专利技术的又一个实施例中，所述电磁换向阀组均为二位四通电磁换向阀。在本专利技术的另一个实施例中，所述控制手柄为左控制手柄。本专利技术还公开了一种起重机，其包括上述任意一项所述的履带式起重机液压控制系统。本专利技术还公开了一种履带式起重机液压控制系统，其中，包括第一泵、控制手柄、 第一切换阀、第二泵、马达、制动器、第二切换阀、编码器、中央回转接头和先导阀组，所述第一泵依次连接所述第二切换阀和所述制动器，所述第一泵依次连接所述控制手柄、所述第一切换阀、所述先导阀组，所述先导阀组两端还分别连接所述第二泵和所述马达，所述马达另一端连接回转支撑，所述编码器安装在所述中央回转接头上并通过一控制器与所述第一切换阀连接。在本专利技术的另一个实施例中，所述第一切换阀由电磁换向阀组组成。 在本专利技术的又一个实施例中，所述电磁换向阀组均为二位四通电磁换向阀。在本专利技术的另一个实施例中，所述控制手柄为左控制手柄。本专利技术还公开了一种起重机，其包括上述任意一项所述的履带式起重机液压控制系统。与已有技术相比，本专利技术的有益效果在于使操作人员在使用回转区域限制功能时操作单一化，减少施工时间，提高施工效率，并且本专利技术的回转区域限制角度可调节，使得区域限制功能的实用性大大增加，同时由于在泵口增加了开关阀，从而减少了制动时的液压冲击。附图说明图I是本专利技术履带式起重机液压控制系统及包括该系统的起重机中的液压控制系统的实施例一的逻辑结构示意框图2是本专利技术履带式起重机液压控制系统及包括该系统的起重机中的液压控制系统的实施例二的逻辑结构示意框图3是本专利技术履带式起重机液压控制系统及包括该系统的起重机中的液压控制系统的物理结构示意图4是本专利技术履带式起重机液压控制系统及包括该系统的起重机中的角度区域限制示意图。具体实施例方式下面结合原理图和具体操作实施例对本专利技术作进一步说明。实施例一图I示出了本专利技术履带式起重机液压控制系统及包括该系统的起重机中的液压控制系统的实施例一的逻辑结构示意框图，具体为闭式系统，即通过电磁阀控制泵先导口油路实现回转区域限制功能，在履带起重机上设置回转区域限制功能。在客户不需要此功能时， 仍可以取消区域限制，360°自由旋转。操作时，首先在司机室控制面板主界面中选择功能键，进入区域设置界面。然后在区域设置界面中，使回转限制处于0FF，系统切换至常规操作模式；使回转限制处于0N，系统切换至角度可调节的回转区域限制功能模式，在此模式下可进入角度区域限制界面，对限制角度进行调节。参看图I和图3所示，本专利技术履带式起重机液压控制系统具体包括第一泵I、控制手柄2、第一切换阀3、回转漂移阀6、第二泵7、马达8、制动器9、第二切换阀10、编码器11 和中央回转接头12，第一泵I依次连接第二切换阀10和制动器9，第一泵I依次连接控制手柄2、第一切换阀3、第二泵7，第二泵7两端还分别连接回转漂移阀6和马达8，马达8另一端连接回转支撑14，编码器11安装在中央回转接头12上并通过一控制器15与第一切换阀3连接。具体地，第一切换阀3由电磁换向阀组4、5组成，电磁换向阀组4、5均为二位四通电磁换向阀，控制手柄2为左控制手柄。上述所有的泵、阀和马达之间均采用本领域技术人员所熟知的带接头的胶管总成16来进行连接，在此不予赘述。I、常规操作司机室控制面板中，回转限制处于OFF。此时第一切换阀3中的电磁换向阀4、5得电， 回转漂移阀6失电，第二切换阀10得电。(I)向左回转向左操作左控制手柄，由第一泵I输出的油液分两路传递一路到达第二切换阀10的P 口，由于第二切换阀10得电，所以油液经过A 口进入制动器9，并且打开制动器9。另一路到达左控制手柄2的P 口，由于向左扳动手柄，所以油液经过其I 口流出，到达第一切换阀3的I 口，由于电磁换向阀4得电，所以油液经过其22 口流出，到达第二泵7的先导口 Y1，推动第二泵7内部油缸传递，第二泵7油液经过A 口流出，到达马达8 的A 口，同时第二泵7的油液经过MA 口流出，由于回转漂移阀6失电，所以油液被截止。此时马达8带动回转支撑14向左回转。回转区域限制角度示意如图4所示。(2)向右回转向右操作左控制手柄2，由第一泵I输出的油液分两路传递一路到达第二切换阀10的P 口，由于第二切换阀10得电，所以油液经过其A 口进入制动器9，并且打开制动器9。另一路到达左控制手柄2的P 口，由于向右扳动手柄，所以油液经过2 口流出，到达第一切换阀3的3 口，由于电磁换向阀5得电，所以油液经过44 口流出，到达第二泵7的先导口 Y2，推动第二泵7内部油缸传递，第二泵7油液经过B 口流出，到达马达8的 B 口，同时第二泵7的油液经过MB 口流出，由于回转漂移阀6失电，所以油液被截止。此时马达8带动回转支撑14向右回转。回转区域限制角度示意如图4所示。(3)制动第一切换阀3中的电磁换向阀4、5失电，左控制手柄2的I 口、2 口分别与第二泵7的先导口 Y1、Y2连接的油路被阻断；回转漂移阀6得电，第二泵7的MA 口与MB 口油路导通。第二切换阀10失电，第一泵I的A3 口与制动器9连接的油路被阻断，制动器 9制动。此时马达8回转制动。2、回转区域限制操作司机室控制面板中，回转限制处于0N，同时设定区域限制的角度，此时第一切换阀3中的电磁换向阀4、5得电，回转漂移阀6失电，第二切换阀10得电。(I)向左回转向左操作左控制手柄2，由泵I输出的油液分两路传递一路到达第二切换阀10的P 口，由于第二切换阀10得电，所以油液经过A 口进入制动器9，并且打开制动器9。另一路到达左控制手柄2的P 口，由于向左扳动手柄，所以油液经过I 口流出，到达第一切换阀3的I 口，由于电磁换向阀4得电，所以油液经过22 口流出，到达第二泵7的先导口 Yl，推动第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：钱忆蓝，朱安宁，
申请(专利权)人：上海三一科技有限公司，
类型：发明
国别省市：