一种基于离刹系统的手自一体机械式无级变速装置，左脚刹车右脚油门，本安型，不误踩，不怕同时踩,不冒黑烟。配有莲花瓣式离合开关的莲花换档手柄可在纯手动模式与自动模式下使用，与电动式变速箱换档柄通过软硬链节联接，通过3回路PID调节器将传统齿轮变速箱升级为无级变速装置，根据驾驶意图自动换档、跳档，并开发有实现上述功能的计算机程序，人机对话HMI可任意设置车辆机动性，如平稳舒适型或赛车动力型，使驾驶得心应手，我行我素。还包括一种当车速超过设定值后刹车时屏蔽离合动作并使发动机处于怠速的升级版离刹系统变速装置，以及2种半行程机械式离合拉杆、1种半行程刹车拉杆、1种半行程划线电阻式离合拉杆。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于离刹系统的机动车变速装置，尤其涉及一种手自一体机械式无级变速装置和一种升级版手动变速装置，以及他们的计算机程序和配件结构。
技术介绍
目前各种手动档机动车换档时必须踩踏离合踏板，加之油门、刹车踏板等频繁而复杂的动作，在市区交通繁忙、复杂路段时，很容易发生错踩油门或刹车因此酿成重大交通事故，造成重大生命才生损失。而众多手动挡、自动挡汽车的刹车踏板与油门踏板也都沿用专利技术汽车时的布置方案，都布置在驾驶室右侧由右脚来操作，造成启车时尤其坡道启车不能同时加油，启车困难，负荷都有一只脚承担，而另一只脚成了剥削者，如果以驾驶为生涯， 势必造成一定的生理障碍，如同我们要经常锻炼左手从而促进右半大脑发育一样，我们也要经常锻炼左脚以防“半身不遂”。同时，两个踏板由一只脚操作，有些不堪重负，尤其表现在危急时刻，有些不知所措，尤其一旦误踩，我们的“修正主义”反应速度显得太慢。无法跟上事态的发展，众多交通事故证明，紧急时刻一旦误踩，是没有时间纠正的。专利技术专利《离刹系统机动车刹车装置》(申请号201110094877. 8)已经将离合刹车踏板置于左脚操作并相关联动，也可以合二为一并由左脚操作，右脚仅操作油门，此设计大大减少了事故率，节能环保不冒黑烟，节省发动机及刹车片，缓解了驾驶强度、心里紧张情绪，使双脚平均劳动负荷，可同时踩踏，不憋发动机，即使误踩，也有纠正机会。目前普遍使用的手动挡机动车，齿轮变速，动力性好，无动能流失，是其他变速装置无法匹敌的，但因为是有级变速，但带来换挡时的顿挫感，操作复杂，不适合高级轿车，即具优良的动力传输性能，又具有无级变速特性的变速装置，一百多年来一直是世界众多汽车厂商追求的梦想，也因此开发出了众多的变速装置液力耦合变速器、双离合变速器、行星齿轮变速器、皮带式无级变速器、金属链条式无级变速器等等不一而足，但或多或少存在着不尽人意的缺陷，不是动力显得不足，就是变速不够平顺，也正是这样的缺陷、矛盾、人们的无休止的追求，给事物的发展带来动力，促使汽车变速装置不断地向前发展，在遭遇诸多困境后，人们又掉过头来顾望机械式齿轮变速装置，迷惑于他的优良动力特性，竞相开发齿轮式无级变速装置，上世界七八十年代出现了各种各样的机械式自动换挡装置，有电动式、 液力式、气动式，根据机动车所具有的资源优势，选择动力方案，但不足之处仍然是换挡不平顺问题，鉴于此，齿轮式变速装置即使自动化了，也被列入低挡行列，久久沉冤于地下，不登大雅之堂。本专利技术鉴于上述技术现状，基于上离剎系统机动车刹车装置和普通手动挡齿轮变速箱，优化了刹车拉杆和离合拉杆的机械机构，设计了电气式离合油门拉杆，同时优化了电动式齿轮变速装置的结构和控制方案，采用先进的三回路PID控制方案，以及离合动作控制方案，产生了手自一体机械式“无级变速”换挡装置，左脚踩刹车踏板，右脚踩油门踏板，该装置具有本质安全性，同步了换挡车速、平顺了换挡后供油波动，消除了换挡顿挫感，同时采用稳压滤波器使供油平顺，克服坎坷路况燃油脉动。自动程序可以根据车速及驾驶意图自动换挡，可2、3档及任意档启车，并强制档位以防频繁换挡，计算机程序允许用户直接对各项驾驶参数进行设置，调试成各种模式，如平稳舒适型、赛车型，得手应心，“为所欲为”，“我行我素”，即时生效，即时运行，同时具有模式切换简单，任何模式停车可自动挂空挡，操作方便，在传统换挡手柄基础上，设计了莲花手柄及同时适合于手动模式和自动模式的软硬链节，保持原有手动挡换挡手柄风格的基础上使之功能多样化，适应性强，美观实用。使手动换档时几乎不用有“离合”的意识与动作，自动换挡时安全可靠，一推了之、一档到家，既满足了驾驭纯手动挡的飙车欲望与热情，又满足了高档豪车的幸福与虚荣。本装置将使驾驶更加舒适、安全、易驾，手动档的成本，高档车的享受，本装置将使轿车成为一种体育器材，使驾驶成为一种乐趣、一种锻炼、一种智力活动。过于智能的车我们可能也不愿意开，如同我们得富贵病一样，有时我们要寻求一种劳动、一种锻炼,如同登山野游一样,智能轿车可能会被束之高阁，如果仅仅追求高智力汽车，我们坐在副驾驶位置就可以了，如果为了锻炼我们的智力、体力以及他们的配合能力、健康长寿，那么将一款即安全舒适、环保易驾又能充分锻炼我们的真正手动与真正自动的齿轮无级变速轿车作为健身器材，将是最具明智、最具性价比的时尚选择。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于离剎系统的手自一体机械式无级变速装置，本安型，通过3回路PID调节器将传统齿轮变速箱升级为无级变速装置，还包括一种当车速超过设定值后刹车时屏蔽离合动作并使发动机处于怠速的升级版离剎系统变速装置，以及几种该装置的半行程机离合、刹车拉杆。为实现上述目的，本专利技术提供一种基于离刹系统的机动车变速装置其特征在于， 包括手自一体机械式无级变速装置及其计算机程序、配件结构和升级版手动变速装置及其计算机程序、配件结构；手自一体机械式无级变速装置具有以下结构功能采用离剎系统的左脚踩刹车、右脚踩油门并取消离合踏板，因此属于本安型产品；手动自动一体，公用莲花软硬换档手柄，加装自动驱动的传统齿轮变速箱通过3回路PID调节而拥有无级变速功能，计算机程序可根据驾驶意图自动换档，具有任意档启车、平稳或快速启车、低速蠕动、低速断离合、踩刹车断离合、停车自动挂空挡、人机对话任意设置机动性等功能，以及为实现上述功能的计算机程序和相关配件结构升级版手动档变速装置具有如下结构功能采用离剎系统的左脚操作刹车和离合踏板、或二者合一的离剎踏板，右脚踩油门，具有本质安全性；启车及低速时，由离剎踏板半联动控制车辆及挂离合停车，在车速超过设定值刹车时可屏蔽离合动作并使发动机处于怠速，配合图8所示6及61莲花手柄换挡；为实现上述功能开发有计算机程序，以及几种半行程离合、刹车拉杆用于对离刹系统机动车的改进升级。取消传统离合踏板，左脚踩踏刹车踏板，在踏板行程的始末分别装有行程开关， 右脚踩踏油门踏板，该油门踏板链接一全行程划线变阻器，其输出电阻信号对应踏板行程，通过微机输出电阻值对应的节气门控制信号；在传统机械式齿轮变速箱上方加装电动式自动换档驱动装置，离合器由伺服电机控制，由微机程序控制自动换档；自动换档驱动装置也可选用气动式、液压式；图8所示的6、61为本装置的莲花换档手柄，端部3-4个莲花瓣式微动电气离合开关形成半封闭壳体覆盖手柄上端，调节微动开关的动作力度，使之适手、不误动不惰动；此开关用于换档和模式切换，在计算机程序中使用其逻辑“或”信号，具有脉冲保持功能，直到分断或啮合到位为止，并可相互闭锁，在无低速强制分断离合信号时手动模式下按下开关离合分断，松开离合啮合，在换档过程中离合器将无法啮合，自动状态下可换档但不能操纵离合；如图9所示档位及编号以图示为例，各档档位各安装一行程开关，包括空档的三个档位，为了手动换挡期间使档位到位到离合片完全啮合这段PID调节时间延长，设计了较长的档位行程开关，如图9的67，软质弹簧支撑，以便换档轻松且提前传送档位到位信号；或者一个档位装设两个档位开关，如图9的65，以便提前预知到位信号；或者使用电磁接近开关，在换档手柄准备进入档位前正好感知，隐蔽性好，又可防污染；图9所示步进电机M1、M2分别位于三条导轨上驱动轴承支撑驱动板62本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙厚杰，
申请(专利权)人：孙厚杰，
类型：发明
国别省市：
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