【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电子罗盘校正方法，尤其涉及一种有磁环境下并运用于无人机上的电子罗盘校正方法。
技术介绍
电子罗盘是利用地球磁场固有的指向性，测量载体空间姿态角度的一种测量传感器。它可以测量载体三维姿态数据，并广泛地应用于需要获取载体姿态角度的场合，例如 载人机或无人机的飞行姿态控制、机器人控制、航海石油钻井等等。电子罗盘具有体积小、航向精度高、倾斜范围宽、频响高、低功耗的优点，很适合用于既对航向精度有较高要求同时又对功耗、体积有限制的场合，例如无人机或机器人。电子罗盘作为无人机航向测量传感器之一，在飞行控制系统中起着重要的作用。 电子罗盘通过测量地球磁场强度的微弱变化，计算出当前航向。电子罗盘对外界干扰的补偿程度是影响电子罗盘精度的关键因素。电子罗盘的校正需要倾斜角、磁干扰以及温度等补偿后才能得到准确的航向角。 就无人机的应用而言，倾斜角和磁干扰对其影响最大。目前的多数电子罗盘都通过两轴或三轴加速度计对电子罗盘做倾斜角补偿，其缺点是不适合用于带有俯仰角和滚动角动态变化的无人机。如果加入三轴角速度组成九轴，则需要复杂的算法，使整个系统变得非常复杂。当电子罗盘装到...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：缪克钻，黄海，沈建平，
申请(专利权)人：无锡汉和航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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