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本发明提供一种有磁环境下无人机的电子罗盘校正方法，所述方法包括：磁力计获取电子罗盘x、y、z三轴的相对磁通量，滤波处理后进行椭球拟合校正，保存校正参数至第一存储装置；磁力计获取电子罗盘x、y、z三轴的磁通量的极值，进行椭圆拟合校正，保存校正...
该专利属于无锡汉和航空技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡汉和航空技术有限公司授权不得商用。

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