容器处理机器制造技术

本发明专利技术描述容器处理机器(1)，包括：圆盘传送带(3)，能够围绕轴线(A)旋转并且支撑适于与相应的容器(2)配合的多个保持元件(9)；以及滑环(15)，包括能够与圆盘传送带整体地围绕所述轴线(A)旋转的第一转子(18)以及第一定子(17)，第一定子在使用中与第一转子(18)交换动力和控制信号之间至少之一并且相对于圆盘传送带(6)被固定；容器处理机器(1)进一步包括编码器(30)，该编码器容纳于在第一定子(17)与第一转子(18)之间限定的腔(31)内，适于至少检测圆盘传送带(3)相对于轴线(A)的角位置，并且包括能够与第一转子(18)整体地旋转的第二转子(32)以及连接至第一定子(17)的第二定子(33)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种容器处理机器(container-handling machine)，用于诸如瓶、罐、壶等容器。
技术介绍
在食品装瓶行业中使用的容器处理机器的典型实例是吹塑机器、灌装机器和/或贴标签机器。容器处理机器基本包括圆盘传送带(carousel，转盘)，该圆盘传送带可沿轴线旋转并且支撑多个容器保持盘(container-holding plate)。此外，容器处理机器还可包括编码器，以检测圆盘传送带的角位置(angular position)。该编码器通常由传动组(即，带、滑轮或者齿轮)连接至围绕轴线旋转的圆盘传送带的轴。在圆盘传送带的轴与编码器之间存在传动组不可避免地导致机械游隙，这可降低由编码器执行的测量的准确度。此外，由于传动组的存在，编码器被安装成离轴非常远。因此，由容器处理机器的运行所导致的振动可进一步降低由编码器执行的测量的准确度。已知的容器处理机器还可包括所谓的“滑环(slip-ring) ”，以从静态供应单元 (supply unit)和可旋转部件(例如圆盘传送带的轴)传送动力(power，功率)和/或控制信号。更明确地，滑环可传送电力、液压动力或气动动力或控制信号。非常简要地，滑环包括安装在可旋转部件上并与其绝缘的导电环，以及与导电环接触的多个固定刷。由于缺少空间，当容器处理机器包括滑环时，将编码器固定至圆盘传送带的轴可能是非常困难的。该行业内察觉到需要准确地检测包括滑环的容器处理机器的圆盘传送带的轴的角位置。此外，该行业内察觉到需要满足以上要求而不改变容器处理机器的主要部件的设计，例如圆盘传送带。当容器处理机器是通常用于将标签贴于容器上的贴标签机器时，尤其察觉到上述需要。在此情况下，事实上，轴与相应容器的支撑元件之间有连接，并且支撑元件的角度和速度极大地高于轴的角度和速度。因此，即使在轴的位置测量中非常小的误差可能导致标签在容器上最终位置的极大误差。以更一般的条件来说并且不管技术部分如何，察觉到需要准确地检测包括滑环的旋转式机器的圆盘传送带的角位置。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种处理容器的机器，设计为以直接、低成本的方式满足至少一个上述要求。根据本专利技术，提供有如权利要求1中所述的容器处理机器。此外，根据本专利技术，提供有如权利要求12中所述的机器。附图说明以下将参照附图通过实例的方式描述本专利技术的优选的、非限制性实施例，在附图中图1是贴标签机器的透视图，为清楚移除某些部件；图2和图3是图1的贴标签机器的滑环的放大比例的透视图；图4是图2和图3的滑环的纵向截面图；以及图5是图1的贴标签机器的编码器的放大比例的分解透视图。具体实施例方式图1中数字1在整体上表示用于容器的容器处理机器，所述容器诸如瓶、罐、壶等。更明确地，图1中数字1表示贴标签机器，用于将多个标签(未示出)贴于相应的容器2。贴标签机器基本包括-圆盘传送带3，用于沿弧形路径P传送待贴标签的容器2(在图1中仅示出一个容器)；-管状支撑结构4，其伸出地承载多个钟形元件5，这些钟形元件可在提升位置和下降位置之间平行于轴线A移动；以及-贴标签组(未示出)，其中标签被贴至沿路径P移动的相关容器2上。更详细地，圆盘传送带3基本包括轮6，该轮可围绕在使用中竖直的轴线A旋转，并且在外围圆周边缘上限定用于相应容器2的多个支撑元件9。由未示出的电动机来驱动轮6围绕轴线A旋转。支撑元件9被布置在相应的钟形元件5的下方。更明确地，支撑元件9和钟形元件5分别支撑相关容器2的底端和顶端。贴标签机器可将不同种类的标签贴于相应的容器2上。标签的非限制性实施例是冷胶标签(在该情况下，胶的温度范围约为20-25摄氏度)、热熔标签(在该情况下，胶的温度约为150摄氏度)、预切标签、施加至卷轴的未切标签、自粘标签和无胶标签。贴标签机器进一步包括滑环15。滑环15用于在贴标签机器的旋转部件与固定的供应单元之间传送信号和动力。例如，滑环15可在贴标签机器的旋转部件与固定的供应单元之间传送液压动力、 气动动力、电力和信号。在所示实施例中，滑环15用于将电力和控制信号两者供应至贴标签机器的旋转部件。滑环15基本包括(图2至图6)-定子17，固定于框架16，该框架安装于贴标签机器1的固定结构；以及-空心轴18，与轮6整体地(integrally)围绕轴线A旋转，并电连接至定子17从而被供给有电力和控制信号。更详细地，框架16包括垂直于轴线A的板20以及平行于轴线A的一对圆柱21。 圆柱21连接于板20和贴标签机器1的固定结构。定子17是中空的并且基本包括(图2至图4)-法兰22，其设置有与一个圆柱21耦接的附件23，以防止定子17围绕轴线A旋转；以及-主体M，其在轴向上介于法兰22、26之间。更明确地，附件23包括臂25和啮合一个圆柱21的C形元件28。尤其是，臂25相对于轴线A基本上沿径向方向延伸并且在它的与轴线A相反的一端处携带元件观。轴18与定子17同轴，部分地在定子17中延伸并通过轴承(未示出)由定子17 支撑。轴18与法兰沈整体地制成。轮6由电动机(未示出)通过主轴(未示出)驱动进行转动。轴18由另一个轴14(图1和图幻连接并驱动进行转动，而上述另一轴由主轴驱动围绕轴线A转动。电动机是所谓的“弯曲线性电动机”，并基本包括被供给电流的多个固定线圈以及基本由永磁体的环组成的转子，这些永磁体与线圈磁性耦合。作为替换，电动机可以是所谓的“扭矩电动机”。有利地，贴标签机器包括编码器30，该编码器容纳于定子17与轴18之间限定的腔 31内，适于至少检测轮6相对于轴线A的角位置，并且包括能够与轴18整体地旋转的转子 32以及连接于定子17的定子33(图4和图6)。尤其是，滑环15沿轴线A延伸并且具有布置在板20—侧上的顶部轴向端35以及与端35相反且布置在板20相反一侧上的底部轴向端36。滑环15的顶部轴向端35包括法兰22和轴18的轴向顶端40。此外，顶部轴向端 35限定腔31，其围绕轴线A成环形。滑环15的底部轴向端36包括法兰26和与轴18的端40相反的底部轴向端。更明确地，法兰22包括一对环形轴肩38和在轴肩38之间延伸的主体39。轴肩 38位于相互平行并垂直于轴线A的相应平面上，而主体39成管状(图4)。腔31由轴肩38轴向地界定并且由主体39和端40径向地界定。更明确地，端40在相对于轴线A的径向内侧位置中界定腔31，而主体39在径向外侧位置中限定腔31。滑环15被布置于轮6之上并且限定贴标签机器1的最上面部分。滑环15还包括由法兰22携带的电连接器46以及由臂47携带的电连接器45，该臂从附件23伸出并铰接至该附件。电连接器46适于为编码器30供应电力和控制信号。此外，滑环15包括铰接至法兰沈并设置有流体密封入口 48的电连接器49。连接器45由固定的供应单元供应电力和/或控制信号并为定子17供应此类动力和/或控制信号。此类动力和/或控制信号通过定子17和轴18之间的连接到达轴18，并且然后通过连接器49到达圆盘传送带3。编码器30的转子32包括固定于轴18的管状元件42以及围绕元件42的平面盘 43。定子33固定于滑环15的定子17，并且包括相互连接并位于相互平行的各自平面上的一对弧形元件44。在所示实施例中，编码器30是所谓的绝对编本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：安东尼奥·塞基，卢卡·德文琴齐，
申请(专利权)人：西得乐独资股份公司，
类型：发明
国别省市：