自动加药系统技术方案

一种能够实现加药量的在线自动检测，自动补偿，自动修正的加药系统，由主机、从机、称重传感器、矿浆槽、小药箱、小药箱阀门、大药箱、大药箱阀门等部件组成。在给矿前端设有浓度控制系统，浓度信号传输给主机，主机根据浓度信号计算出矿量，根据矿量用查表法对由从机控制的加药点发送控制指令。从机随时检测加药点处加药箱的情况，检测到的信息随时传输给主机，主机根据这些变化作出相应指令，反馈到从机，从机通过主机的指令实现对阀门的控制。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工业加工领域，是一种适用流程系统控制的自动加药系统。
技术介绍
现有的加药机，据专利号为ZL 87202472U名为“浮选系统分散多点自动加药装置”的专利和登载在《湖南有色金属》1992年第二期的名为“微机自控给药机在浮选生产中的应用”等文章显示，基本解决了以下几个方面的问题1.电磁阀的防水防腐问题。2.通过电脑控制技术能做到多点给药，定良给药。3.在线设定和修改有关参数。4.保存数据备查。5.药管断药报警。然而目前仍然存在的一些问题，例如整个控制系统是由多个独立的受控参数组成，他们之间没有形成闭环控制，参数之间没有联动控制；电磁阀在强酸碱环境下的耐酸碱问题；目前的加药机是通过控制执行机构(电磁阀)的通断时间控制给出的药量的多少，而药剂在单位时间里的流量不仅取决于电磁阀的孔径，也受药箱内液面高度，药液粘稠度等诸多因素的影响，因此不能做到加药量的在线自动检测，自动补偿，自动修正。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够实现加药量在线自动检测，自动补偿，自动修正的加药系统，同时可以使控制系统中的多个独立的受控参数之间形成闭环控制，通过在线检测药箱内药液重量的变化，调整执行机构(电磁阀)的通断时间，从而实现参数之间的联动调控。实现本技术目的的技术方案本技术包括主机，从机，称重传感器，信号传输线，小药箱电磁阀门，小药箱，大药箱电磁阀门，大药箱，浓度控制系统和矿浆槽。所述小药箱电磁阀门安装于小药箱药液流出通道上，大药箱电磁阀门安装于大药箱药液流出通道上；大药箱位于小药箱上部，大药箱药液流出通道口正对小药箱，小药箱药液流出通道口正对矿浆槽。浓度控制系统设置在给矿前端，称重传感器设置在小药箱下方。主机与从机通过信号传输线连接，从机与大药箱的的电磁阀门、小药箱的电磁阀门、称重传感器通过信号传输线连接。工作时高位的加药箱的药液通过其阀门的控制加入低位的加药箱中，低位的加药箱中的药液通过其阀门的控制加入到矿浆槽中。每个加药箱的阀门都由该加药点处的从机进行控制。设置在给矿前端的浓度控制系统将浓度信号传输给主机，主机根据浓度信号计算出矿量，根据矿量用查表法对由从机控制的加药点发送控制指令。从机随时检测加药点加药箱的情况，检测到的信息随时传输给主机，主机根据这些变化作出相应指令，反馈到从机，从机通过主机的指令实现对阀门的控制。与现有技术相比，本技术具有如下显著优越性1.系统中多个独立的受控参数之间形成联动调控，使整个控制系统智能化，人性化。2.省去人工检测，调控药箱中药量的工作，克服了药箱液面变化时，加药量不准的缺陷。附图说明图1是本技术的自动加药机结构流程的示意图。]图中1-主机；2-从机；3-称重传感器；4-信号传输线；5-小药箱电磁阀门；6-小药箱；7-大药箱电磁阀门；8-大药箱。具体实施方式以下结合附图说明本技术的实施例。本技术包括主机1，从机2，称重传感器3，信号传输线4，小药箱电磁阀门5，小药箱6，大药箱电磁阀门7，大药箱8，浓度控制系统和矿浆槽。所述小药箱电磁阀门5安装于小药箱6药液流出通道上，大药箱电磁阀门7安装于大药箱8药液流出通道上；大药箱8位于小药箱6上部，大药箱8药液流出通道口正对小药箱6，小药箱6药液流出通道口正对矿浆槽。浓度控制系统设置在给矿前端，称重传感器3设置在小药箱6下方。主机1与从机2通过信号传输线4连接，从机2与大药箱电磁阀门7、小药箱电磁阀门5、称重传感器3通过信号传输线4连接。工作时由位于小药箱6下方的称重传感器3测量出小药箱6中药液的重量，将信号传输给从机2，从机2将采集到的信号传输给主机1，主机1根据从机2传输来的信号，经过处理，计算出阀门的流量，由流量算出加药量，将加药量处理成电信号传输给从机2，从机2根据主机1的指令来控制大药箱8的电磁阀门7，从而控制从大药箱8流入小药箱6中药液的存储量；从机2同时控制小药箱6的电磁阀门5，从而控制从小药箱6中加入矿浆槽的加药量，达到自动校准的目的。小药箱6起到一个缓冲箱的作用，避免由于药液浓度的波动以及液面高度的变化而影响加入矿浆槽的药剂量。主机1与从机2以及从机2与从机2之间都采用485串口通信，可方便扩展。主机1根据地址编码来识别从机2，用8位的CPU，可识别256个从机，即可控制256个加药点。权利要求1.一种自动加药系统，包括小药箱电磁阀门(5)，小药箱(6)，大药箱电磁阀门(7)，大药箱(8)和矿浆槽，其特征在于还包括主机(1)，从机(2)，称重传感器(3)，信号传输线(4)和浓度控制系统；所述小药箱电磁阀门(5)安装于小药箱(6)药液流出通道上，大药箱电磁阀门(7)安装于大药箱(8)药液流出通道上；大药箱(8)位于小药箱(6)上部，大药箱(8)药液流出通道口正对小药箱(6)，小药箱(6)药液流出通道口正对矿浆槽；浓度控制系统设置在给矿前端，称重传感器(3)设置在小药箱(6)下方；主机(1)与从机(2)通过信号传输线(4)连接，从机(2)与大药箱电磁阀门(7)、小药箱电磁阀门(5)、称重传感器(3)通过信号传输线连接。专利摘要一种能够实现加药量的在线自动检测，自动补偿，自动修正的加药系统，由主机、从机、称重传感器、矿浆槽、小药箱、小药箱阀门、大药箱、大药箱阀门等部件组成。在给矿前端设有浓度控制系统，浓度信号传输给主机，主机根据浓度信号计算出矿量，根据矿量用查表法对由从机控制的加药点发送控制指令。从机随时检测加药点处加药箱的情况，检测到的信息随时传输给主机，主机根据这些变化作出相应指令，反馈到从机，从机通过主机的指令实现对阀门的控制。文档编号B03D1/14GK2734335SQ20042006421公开日2005年10月19日 申请日期2004年5月25日 优先权日2004年5月25日专利技术者林才寿, 李冰, 邓厚清 申请人:中国地质科学院成都矿产综合利用研究所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动加药系统，包括小药箱电磁阀门（５），小药箱（６），大药箱电磁阀门（７），大药箱（８）和矿浆槽，其特征在于还包括主机（１），从机（２），称重传感器（３），信号传输线（４）和浓度控制系统；所述小药箱电磁阀门（５）安装于小药箱（６）药液流出通道上，大药箱电磁阀门（７）安装于大药箱（８）药液流出通道上；大药箱（８）位于小药箱（６）上部，大药箱（８）药液流出通道口正对小药箱（６），小药箱（６）药液流出通道口正对矿浆槽；浓度控制系统设置在给矿前端，称重传感器（３）设置在小药箱（６）下方；主机（１）与从机（２）通过信号传输线（４）连接，从机（２）与大药箱电磁阀门（７）、小药箱电磁阀门（５）、称重传感器（３）通过信号传输线连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林才寿，李冰，邓厚清，
申请(专利权)人：中国地质科学院成都矿产综合利用研究所，
类型：实用新型
国别省市：90[中国|成都]