动力传递装置制造方法及图纸

本发明专利技术揭示一种动力传递装置。本发明专利技术的动力传递装置包括：滚销齿轮，设置有能够执行滚动运动的多个滚销；正齿轮，设置有多个齿并以啮合方式耦合至滚销齿轮，以便可相对地移动；以及润滑剂供应单元，设置于滚销齿轮上以向多个滚销供应润滑剂。根据本发明专利技术，通过定期地施加润滑剂，可以减少例如外部灰尘附着以及润滑剂起霜等问题的发生，具体而言，因为润滑剂能够自行供应至设置于滚销齿轮上的多个滚销，所以与相关技术相比，可以轻松地执行施加润滑剂的任务。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种动力传递装置，更具体而言，涉及这样一种动力传递装置，其中可减少例如因定期施加润滑剂所引起的外部灰尘附着以及润滑剂起霜等问题的发生，具体而言，与相关技术相比，可以轻松地进行润滑剂涂布工作，这是因为润滑剂能够自行供应至设置于滚销齿轮上的多个滚销。
技术介绍
动力传递装置大致划分成用于将旋转运动转变成直线运动或相反的齿条齿轮以及仅用于传递旋转运动并同时改变旋转速度及转矩的齿轮组(gear train )。通常，动力传递装置的动力传递系统主要使用根据渐开线原理的齿形状。然而，极少情况下会使用根据摆线原理的齿形状以及滚销齿轮。无论是使用什么样的齿，在动力传递装置中必不可少的是对接触齿表面进行润滑。具体而言，当对齿表面施加预压力以提高精密度或刚性时，会在齿表面上产生大量摩擦，所以进一步强调了润滑的重要性。润滑不仅对于用于将旋转运动转变成直线运动或者将直线运动转变成旋转运动的齿条齿轮来说是必不可少的，而且对于其中驱动齿轮与从动齿轮彼此啮合的部分(例如扇形齿轮)、大分度(large index)或者需要大直径的圆周运动的大定位器来说也不可或缺。在相关技术中，对于润滑剂的提供，一直是选择使用这样一种润滑方法用外壳将齿轮组整个地围住并且使用油封或0型环进行防漏油处理，然后在外壳内灌注润滑剂，或者是选择使用油浴润滑方法。然而，问题是，此方法难以应用，这是因为自重增大并且润滑剂的粘滞摩擦 (viscosity friction)导致效率降低，尤其是在大齿轮组的情况下。同时，对于齿条齿轮及扇形齿轮而言，由于它们不是用于执行完整的圆周运动的齿轮组并且齿轮组暴露在外，所以除了定期涂布具有高粘度的润滑剂外并没有特别的方法。当定期涂布润滑剂时，会因为外部灰尘附着以及润滑剂起霜而需要进行维护和维修。此外，润滑工作变得不方便和困难。因此，需要用来解决上述问题的解决方案。
技术实现思路
技术问题本专利技术提供一种动力传递装置，其中可减少例如因定期施加润滑剂所引起的外部灰尘附着以及润滑剂起霜等问题的发生，具体而言，与相关技术相比，可以轻松地进行润滑剂涂布工作，这是因为润滑剂能够自行供应至设置于滚销齿轮上的多个滚销。有益效果根据本专利技术，提供一种动力传递装置，其中可减少例如因定期施加润滑剂所引起的外部灰尘附着以及润滑剂起霜等问题的发生，具体而言，与相关技术相比，可以轻松地进行润滑剂涂布工作，这是因为润滑剂能够自行供应至设置于滚销齿轮上的多个滚销。 附图说明图1为根据本专利技术的第一实施例的动力传递装置的透视图； 图2为图1中所示滚销齿轮的分解透视图；图3为根据本专利技术的第二实施例的动力传递装置的透视图； 图4为根据本专利技术的第三实施例的动力传递装置的透视图； 图5为根据本专利技术的第四实施例的动力传递装置的透视图； 图6为显示图5中所示滚销齿轮的后表面的透视图； 图7为图5中所示滚销齿轮的滚销区域的分解透视图； 图8为显示图7中所示耦合状态的剖视图； 图9为根据本专利技术的第五实施例的动力传递装置的透视图；以及图10为图9中所示动力传递装置的分解透视图。具体实施方式最佳实施方式根据本专利技术的一个方面，动力传递装置包括滚销齿轮，设置有能够执行滚动运动的多个滚销；齿合齿轮，设置有多个齿并以啮合方式耦合至滚销齿轮，以可以相对地移动；以及润滑剂供应单元，设置于滚销齿轮上以向多个滚销供应润滑剂。滚销齿轮可为齿轮式驱动齿轮(pinion-type driving gear)并且齿合齿轮可为齿条式从rack—type driven gear)。滚销齿轮可包括分开布置并彼此平行的第一圆形板及第二圆形板，多个滚销在圆周方向上以等距间隔设置在第一圆形板与第二圆形板之间；第一圆形盖及第二圆形盖， 分别耦合至第一圆形板及第二圆形板的各自暴露表面；以及多个耦合构件，用于耦合第一圆形盖及第二圆形盖与第一圆形板及第二圆形板。滚销齿轮还可包括多个滚销支撑轴承，所述多个滚销支撑轴承耦合至第一圆形板及第二圆形板并支撑多个滚销中每一者的两端部，以便能够执行滚动运动。润滑剂供应单元可包括润滑剂贮槽，设置于每个多个滚销中并存储润滑剂；润滑剂射孔，形成于每个多个滚销中的侧表面(lateral surface)中以与润滑剂贮槽连通，并将润滑剂贮槽中的润滑剂喷射至每个多个滚销中之外边；以及润滑剂供应部，设置于第一圆形盖及第二圆形盖中的任一者中并向每个多个滚销中的润滑剂贮槽供应润滑剂。润滑剂供应部可以凹入形式形成于任一圆形盖的内表面中，且所述润滑剂供应部具有辐射状结构，其剖面沿径向向外逐渐减小。润滑剂射孔可在纵长方向上对称地设置于多个滚销中的一个滚销中的两个位置处。润滑剂供应单元还可包括多个球珠，相对润滑剂射孔具有更大的尺寸并且布置在每个多个滚销中的的两端部处，以减小滚销的摩擦面积。齿合齿轮可具有弯曲形状并且滚销齿轮可部分地内切或外切于齿合齿轮上。滚销齿轮可为齿条式从动齿轮，并且齿合齿轮可为齿轮式驱动齿轮。滚销齿轮可包括齿轮主体以及衬套，多个滚销以直线地等距间隔耦合至齿轮主体，衬套耦合至每个多个滚销中的外侧。润滑剂供应单元可包括润滑剂贮槽，设置于多个滚销中且存储润滑剂；以及至少一个润滑剂射孔，形成于每个多个滚销中的外侧表面上以与润滑剂贮槽连通，并将润滑剂贮槽中的润滑剂喷射至每个多个滚销与衬套之间的外侧。润滑剂供应单元还可包括润滑剂凹槽，沿每个多个滚销中的圆周方向径向地向内形成于润滑剂射孔形成的区域中。润滑剂供应单元还可包括盖，可拆卸地耦合至位于润滑剂贮槽的一侧的开口部。根据本专利技术的另一方面，动力传递装置包括多个滚销齿轮，每一滚销齿轮均包括能够执行滚动运动的多个滚销；第一齿合齿轮，设置于多个滚销齿轮的外侧，并且滚销齿轮的滚销内切于第一齿合齿轮上；第二齿合齿轮，设置于第一齿合齿轮的内侧，并且滚销齿轮的滚销外切于第二齿合齿轮上；以及润滑剂供应单元，设置于多个滚销齿轮上以向多个滚销供应润滑剂。实施方式现在将详细地参照实施例，其实例在附图中显示，其中类似的参考编号始终指类似的元件。图1为根据本专利技术的第一实施例的动力传递装置的透视图。图2为图1中所示滚销齿轮的分解透视图。参照图1及图2，根据本实施例的动力传递装置包括滚销齿轮100，具有能够执行滚动运动的多个滚销Iio ；齿合齿轮300，具有多个齿310并以啮合方式耦合至滚销齿轮 100，以能够相对地移动；以及润滑剂供应单元200，设置于滚销齿轮100上以向滚销110供应润滑剂。在本实施例中，滚销齿轮100为齿轮式驱动齿轮，而齿合齿轮300为齿条式从动齿轮。亦即，当连接电动机(未在图中示出)的滚销齿轮100执行旋转运动时，与滚销齿轮100 啮合的齿合齿轮300执行直线运动，由此形成动力传递系统。然而，本专利技术的权利范围并不限于此并且可以有相反的情况。参照图2，在滚销齿轮100的结构中，滚销齿轮100包括分开设置并彼此平行的第一圆形板111及第二圆形板112，滚销110在圆周方向上以等距间隔设置在第一圆形板 111与第二圆形板112之间；第一圆形盖113及第二圆形盖114，分别耦合至第一圆形板111 及第二圆形板112的各自暴露表面；多个耦合构件115，耦合第一圆形盖113及第二圆形盖 114与第一圆形板111及第二圆形板112 ；以及多个滚销支撑轴承116本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：林先浩，
申请(专利权)人：世进IGB株式会社，
类型：发明
国别省市：