交流永磁伺服系统机械谐振抑制功能测试平台技术方案

交流永磁伺服系统机械谐振抑制功能测试平台，本发明专利技术涉及一种交流永磁伺服系统机械谐振抑制功能测试平台。本发明专利技术为了解决机械谐振抑制功能的测试问题。包括被测电机、联轴节、高精度码盘、传动轴、惯量盘、惯量盘加载托盘、加载电机、第一支架、第二支架、第三支架、惯量盘托盘和底盘，被测电机和加载电机内部分别安装一个高精度光电编码器，被测电机的电机轴通过联轴节与传动轴连接，高精度码盘通过第二支架支撑，惯量盘放置于惯量盘托盘上，传动轴从惯量盘中间通孔内悬空穿过，被测电机的电机轴、联轴节、传动轴、惯量盘加载托盘和加载电机的电机轴顺次同轴连接。本发明专利技术用于测试传动系统中伺服驱动器对机械谐振抑制的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术提供一种机械谐振抑制测试平台，具体涉及一种交流永磁伺服系统机械谐振抑制功能测试平台。
技术介绍
伺服驱动系统是当今的电力传动领域中一个重要组成部分，完整的伺服驱动系统由电气部分和机械部分共同构成的，系统性能的提高受到两个部分共同制约。在伺服驱动系统的机械传动部分，伺服驱动系统经常使用到传动轴、变速器、联轴器等传动装置连接电机和负载。而且实际传动装置不是理想刚体，存在一定的弹性。典型的工业控制系统设备中，伺服电机通过这类刚性有限的传动装置与执行机构联接。这种有弹性连接的电机-负载双质量系统中，弹性的存在常会在伺服系统的机械传动机构中引入机械谐振，主要体现为机械装置的振动，电机与负载转速的振动，电机输出转矩振荡等机械现象。机械谐振除了会严重影响生产加工质量外，还会对机械传动装置造成严重的损害，影响其使用寿命。机械谐振会引发控制系统中的控制量振荡，使得闭环控制的稳定性以及可调整性受到制约。目前，国内外已经进行过很多关于机械谐振抑制的研究，提出了多种机械谐振抑制的方案。一些高端伺服品牌中也具备了机械谐振自动辨识和自动抑制的功能。但是，针对于机械谐振抑制功能，尚无准确的测试平台，只本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明，徐殿国，胡浩，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：