本实用新型专利技术公开了一种自动取料装置，包括立柱、传动丝杆、丝杆电机、导向柱、滑块和夹具装置，丝杆电机与传动丝杆传动连接，立柱具有内腔，传动丝杆位于内腔内，且两端分别装连在立柱的上、下两端面上，滑块与导向柱滑移连接，且滑块上具有传动臂，传动臂与传动丝杆传动连接，夹具装置包括夹具座、夹具气缸、气动夹头和气缸，气缸能带动夹具座与滑块滑移连接，夹具座上具有夹具导向柱，气动夹头与夹具导向柱滑移连接，且气动夹头的端部与夹具气缸输出端固定连接。本实用新型专利技术节省人力，避免造成人员受伤。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动取料装置，尤其是一种自动焊接机上的自动取料装置。
技术介绍
汽车气弹簧的外壳为管状，必须要在管状外壳的端部焊接端盖，焊接完成后需人工将工件取下工作台，不仅浪费了人力，而且操作人员粗心大意会被自动焊接机构而误伤，造成人员受伤。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种节省人力，避免造成人员受伤的自动取料装置。为了达到上述目的，本技术的技术方案是一种自动取料装置，包括立柱、传动丝杆、丝杆电机、导向柱、滑块和夹具装置，丝杆电机与传动丝杆传动连接，立柱具有内腔，传动丝杆位于内腔内，且两端分别装连在立柱的上、下两端面上，滑块与导向柱滑移连接，且滑块上具有传动臂，传动臂与传动丝杆传动连接，夹具装置包括夹具座、夹具气缸、气动夹头和气缸，气缸能带动夹具座与滑块滑移连接，夹具座上具有夹具导向柱，气动夹头与夹具导向柱滑移连接，且气动夹头的端部与夹具气缸输出端固定连接。所述气动夹头的头部具有两个夹持元件，两个夹持元件上均具有V形槽，V形槽呈相对布置。采用上述结构后，由于丝杆电机带动传动丝杆转动，从而滑块和夹具装置沿着导向柱上，下移动，气缸能带动夹具座沿着滑块左、右移动，气动夹头能夹持和松开工件，因此实现了自动装夹和松开焊接完成后的工件，不要通过人工从工作台上取下工件，节省了人力资源，自然就不会造成人员因粗心而造成的人员受伤事故。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的俯视图。具体实施方式以下结合附图给出的实施例对本技术作进一步详细的说明。参见图1、2所示，一种自动取料装置，包括立柱1、传动丝杆2、丝杆电机3、导向柱4、滑块5和夹具装置6，丝杆电机3与传动丝杆2传动连接，立柱1具有内腔1-1，传动丝杆2位于内腔1-1内，且两端分别装连在立柱1的上、下两端面上，滑块5与导向柱4滑移连接，且滑块5上具有传动臂5-1，传动臂5-1与传动丝杆2传动连接，夹具装置6包括夹具座6-1、夹具气缸6-2、气动夹头6-3和气缸6-4，气缸6_4能带动夹具座6_1与滑块5滑移连接，夹具座6-1上具有夹具导向柱6-1-1，气动夹头6-3与夹具导向柱6-1-1滑移连接，且气动夹头6-3的端部与夹具气缸6-2输出端固定连接。参见图2所示，为了能更加在夹持工件时稳定，所述气动夹头6-3的头部具有两个夹持元件6-3-1，两个夹持元件6-3-1上均具有V形槽6-3-2，V形槽6_3_2呈相对布置。参见图1、2所示，本技术使用时，焊接完成后的工件在工作台上，丝杆电机3带动传动丝杆2转动，从而滑块5和夹具装置6沿着导向柱4向上移动，气缸6-4能带动夹具座6-1沿着滑块5向左或右移动，气动夹头6-3能夹持和松开工件，能将工件从工作台移动到指定的地点，因此实现了自动装夹和松开焊接完成后的工件，不要通过人工从工作台上取下工件，节省了人力资源，自然就不会造成人员因粗心而造成的人员受伤事故。权利要求1.一种自动取料装置，其特征在于包括立柱(1)、传动丝杆(2)、丝杆电机(3)、导向柱(4)、滑块(5)和夹具装置(6)，丝杆电机(3)与传动丝杆(2)传动连接，立柱(1)具有内腔(1-1)，传动丝杆(2)位于内腔(1-1)内，且两端分别装连在立柱(1)的上、下两端面上， 滑块(5)与导向柱(4)滑移连接，且滑块(5)上具有传动臂(5-1)，传动臂(5-1)与传动丝杆(2)传动连接，夹具装置(6)包括夹具座(6-1)、夹具气缸(6-2)、气动夹头(6-3)和气缸 (6-4)，气缸(6-4)能带动夹具座(6-1)与滑块(5)滑移连接，夹具座(6-1)上具有夹具导向柱(6-1-1)，气动夹头(6-3)与夹具导向柱(6-1-1)滑移连接，且气动夹头(6-3)的端部与夹具气缸(6-2)输出端固定连接。2.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于所述气动夹头(6-3)的头部具有两个夹持元件(6-3-1)，两个夹持元件(6-3-1)上均具有V形槽(6-3-2 )，V形槽(6-3-2 )呈相对布置。专利摘要本技术公开了一种自动取料装置，包括立柱、传动丝杆、丝杆电机、导向柱、滑块和夹具装置，丝杆电机与传动丝杆传动连接，立柱具有内腔，传动丝杆位于内腔内，且两端分别装连在立柱的上、下两端面上，滑块与导向柱滑移连接，且滑块上具有传动臂，传动臂与传动丝杆传动连接，夹具装置包括夹具座、夹具气缸、气动夹头和气缸，气缸能带动夹具座与滑块滑移连接，夹具座上具有夹具导向柱，气动夹头与夹具导向柱滑移连接，且气动夹头的端部与夹具气缸输出端固定连接。本技术节省人力，避免造成人员受伤。文档编号B23K37/00GK202317472SQ201120428970公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月3日 优先权日2011年11月3日专利技术者陈家龙, 马夕根 申请人:常州森旭自动化科技有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈家龙，马夕根，
申请(专利权)人：常州森旭自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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