本发明专利技术涉及一种板状物的搬运量检测装置，具有：辊，与被搬运的板状物相抵接并进行旋转；信号产生单元，产生与所述辊的旋转量相对应的信号；运算单元，基于所述信号运算所述板状物的搬运量；计测单元，计测所述辊的形状；校正控制部，存储有所述辊的基准形状，对该基准形状和所述计测单元计测到的所述辊的形状进行比较而求出所述辊的直径的变化量，并且，算出与该变化量相对应的校正值，基于该校正值对所述运算单元运算出的所述板状物的搬运量进行校正。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及板状物的搬运量检测装置、板状物的切断装置、板状物的搬运量检测方法、板状物的切割线加工装置、以及板状物的切割线加工方法。
技术介绍
作为FPD(Flat Panel Display 平板显示器)用玻璃基板、建筑用玻璃板等使用的玻璃板的制造方法，已知在专利文献1等中公开的称之为浮法的制造方法。该浮法是如下的制造方法使熔融玻璃流入熔融锡液内的锡上，并使熔融玻璃在锡上扩散形成玻璃带， 最终成为具有规定的板厚的带状板玻璃。通过熔融锡液成形的带状板玻璃被拉出至设置于熔融锡液的下游侧的退火部，在此冷却到规定的温度之后，通过辊式输送机等搬运装置向切折装置连续搬运而被切割折断为希望尺寸的玻璃板。被切割折断了的玻璃板被辊式输送机搬送至规定的容置部，在此逐张地容置于托板等，而作为产品或中间产品被采取。所述切折装置由设置于带状板玻璃的搬运方向上游侧的切割线加工装置和设置于其下游侧的折断装置构成。另外，所述切割线加工装置由设置于带状板玻璃的搬运方向上游侧的纵切割线加工机和设置于其下游侧的横切割线加工机构成，通过纵切割线加工机的刀具在带状板玻璃上加工平行于带状板玻璃的搬运方向的纵切割线，在纵切割线加工机的下游侧通过横切割线加工机的刀具在带状板玻璃上加工与带状板玻璃的搬运方向正交的横切割线。切割线加工是被称之为不同尺寸切割的方法，以一次从通过退火部退火了的带状板玻璃无浪费地形成尺寸不同的多个玻璃板为目的来实施。该切割线加工方法是如下的方法排列设置有多个纵切割线加工机，而且在纵切割线加工机的下游侧设置有横切割线加工机，通过对各个切割线加工机的刀具的切割线加工动作的开始/停止进行控制(例如， 与带状板玻璃搬运速度同步的运动控制)，在带状板玻璃上加工用于从搬运中的带状板玻璃采取多个希望尺寸的玻璃板的切割线。在该不同尺寸切割的切割线加工方法中，需要精细地控制刀具的切割线加工开始时间，为此检测带状板玻璃的搬运速度。作为搬运速度的检测装置已知搬运量检测装置，在搬运量检测装置中，使辊抵接于搬运中的带状板玻璃，基于随着带状板玻璃的搬运而进行旋转的所述辊的旋转量检测带状板玻璃搬运速度。该搬运量检测装置通过编码器检测辊的旋转量，通过脉冲计数器对从编码器输出的脉冲数进行计数。然后，所计数的脉冲数达到作为切割线加工开始时间而预先存储的规定的脉冲数时，控制部控制刀具驱动部，来通过刀具开始切割线加工。此外，所述辊由金属制的辊本体、在该辊本体的外周面进行涂敷加工而成的橡胶制或树脂制的膜片构成。该膜片成为缓冲件，避免因辊接触带状板玻璃的表面引起的伤痕。此外，在专利文献2中公开了作为非带状板玻璃的薄膜(板状物)的搬运量检测装置。该搬运量检测装置由随着薄膜的搬运而进行旋转的自由辊和检测该自由辊的旋转的编码器构成。专利文献1 日本国特开平8-277131号公报；专利文献2 日本国特开2007-130810号公报。但是，现有的搬运量检测装置，随着环境温度的变动，辊发生热胀缩，辊的直径及角速度ω发生变化。由此，因为辊的旋转量变动，所以存在不能准确地检测出板状物的搬运量的问题。尤其，在辊本体的外周面覆盖有橡胶制或树脂制的膜片的、带状板玻璃用的辊的情况下，所述膜片因为是易于发生热胀缩的材质所以易于产生上述问题。由此，由于该问题而刀具的切割线加工开始时间产生误差，因而具有被切割折断了的玻璃板的尺寸有偏差的问题。即，具有带状板玻璃在搬运方向上的玻璃板的尺寸精度低的问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供能够准确地对板状物的搬运量进行检测的板状物的搬运量检测装置及搬运量检测方法、能够尺寸精度好地对板状物进行切断加工的板状物的切断装置、能够尺寸精度好地对板状物进行切割线加工的板状物的切割线加工装置及切割线加工方法。本专利技术为了达到上述目的，提供一种板状物的搬运量检测装置，具有辊，与被搬运的板状物相抵接并进行旋转，信号产生单元，产生与所述辊的旋转量相对应的信号，运算单元，基于所述信号运算所述板状物的搬运量，计测单元，计测所述辊的形状，校正控制部， 存储有所述辊的基准形状，对该基准形状和所述计测单元计测到的所述辊的形状进行比较而求出所述辊的直径的变化量，并且，算出与该变化量相对应的校正值，基于该校正值对所述运算单元运算出的所述板状物的搬运量进行校正。本专利技术为了达到上述目的，提供一种板状物的搬运量检测方法，使辊抵接于被搬运的板状物并使该辊旋转，并且基于与该辊的旋转量对应产生的信号检测所述板状物的搬运量，求出所述辊的形状相对于基准形状的、所述辊的直径的变化量，并且算出与该变化量相对应的校正值，基于该校正值对所述板状物的搬运量进行校正。根据本专利技术，表示计测单元计测到的辊的形状的信息输出至校正控制部时，校正控制部对辊的形状和预先存储的辊的基准形状进行比较，求出辊的直径的变化量。然后，校正控制部算出与该变化量相对应的校正值，基于该校正值对运算单元算出的板状物的搬运量进行校正。由此，根据本专利技术，即使在辊的形状变化了的情况下，也能够准确地检测板状物的搬运量。优选本专利技术的所述计测单元是通过激光计测所述辊的直径的单元。优选本专利技术的所述计测单元是通过拍摄所述辊的外周形状来计测所述辊的直径的单元。本专利技术为了达到上述目的，提供一种具有本专利技术的板状物的搬运量检测装置的板状物的切断装置。根据本专利技术的板状物的切断装置能够尺寸精度好地对板状物进行切断加工。本专利技术为了达到上述目的，提供一种板状物的切割线加工装置，具有辊，与被搬运的板状物相抵接并进行旋转；信号产生单元，产生与所述辊的旋转量相对应的信号；切割线加工单元，沿着引导架行进，在所述板状物上加工出切割线；控制单元，基于所述信号， 对通过所述切割线加工单元对所述板状物进行切割线加工的切割线加工开始时间进行控制；计测单元，计测所述辊的形状；校正控制部，存储有所述辊的基准形状，对该基准形状和所述计测单元计测到的所述辊的形状进行比较而求出所述辊的直径的变化量，并且，算出与该变化量相对应的校正值，基于该校正值对所述切割线加工开始时间进行校正。本专利技术为了达到上述目的，提供一种板状物的切割线加工方法，使辊抵接于被搬运的板状物并使该辊旋转，基于与该辊的旋转量相对应的信号对通过切割线加工单元对所述板状物进行切割线加工的切割线加工开始时间进行控制，并且，通过计测单元计测所述辊的形状，求出该辊的形状相对于基准形状的、所述辊的直径的变化量，并算出与该变化量相对应的校正值，基于该校正值对所述切割线加工开始时间进行校正。根据本专利技术，表示计测单元计测到的辊的形状的信息输出至校正控制部时，校正控制部对辊的形状和预先存储的辊的基准形状进行比较，求出辊的直径的变化量。然后，校正控制部算出与该变化量相对应的校正值，基于该校正值对通过切割线加工单元进行的切割线加工开始时间进行校正。由此，根据本专利技术，在辊的直径变化了的情况下，也能够尺寸精度好地对板状物进行切割线加工。根据本专利技术的板状物的搬运量检测装置及搬运量检测方法，能够准确地检测板状物的搬运量。根据本专利技术的板状物的切断装置，能够尺寸精度好地对板状物进行切断加工。根据本专利技术的板状物的切割线加工装置及切割线加工方法，能够尺寸精度好地对板状物进行切割线加工。附图说明图1是表示实施方式的带状板玻璃的切割线加工装置的主本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：中西正直，金子静则，
申请(专利权)人：旭硝子株式会社，
类型：发明
国别省市：
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