本发明专利技术提供了一种基于CANOpen总线的IO模块，包括控制单元，控制单元分别连接AD转换模块、DA转换模块及电源电路，其特征在于，控制单元还连接PWM模块、脉冲输入模块及CAN总线模块。本发明专利技术的优点是：工业防护等级高(IP67)；通讯协议可以使用CANOpen进行通讯；使用端口资源丰富；大电流过压、反接保护。
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周世忠，张卫东，刘洋，黄赟，王智，
申请(专利权)人：赫斯默上海电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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