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本发明提供了一种基于CANOpen总线的IO模块，包括控制单元，控制单元分别连接AD转换模块、DA转换模块及电源电路，其特征在于，控制单元还连接PWM模块、脉冲输入模块及CAN总线模块。本发明的优点是：工业防护等级高(IP67)；通讯协议可...
该专利属于赫斯默(上海)电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过赫斯默(上海)电子科技有限公司授权不得商用。

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