一种单人代步行走座椅制造技术

本实用新型专利技术设计一种单人代步行走座椅，具体涉及一种多足单人代步行走座椅，包括座椅结构和行走机构，其特征在于：所述座椅结构包括椅座、扶手、椅背和控制手柄；所述行走机构包括电池、微控制器、陀螺仪、驱动机构和行走支臂机构；所述电池与控制手柄、微控制器、陀螺仪、驱动机构、行走支臂连接设置。该单人代步行走座椅重心平稳，步态协调，行走灵活可靠，适合旅行使用，多足高效，省时省力。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术设计一种行走座椅，具体涉及一种多足单人代步行走座椅。
技术介绍
行走座椅是我们生活中必不可少的生活用具，但是现有行走座椅大多仅是具备行走座椅的基本功能，高级行走座椅具备按摩、理疗功能，这些行走座椅只能提供给使用者某一固定地点的休息而不能自身行走，当使用者想要离开时需搬动行走座椅，费时费力很不方便。本技术要解决的问题是设计一种单人代步行走座椅，它可以自己自动行走， 比如旅行等场合，使用者在休息的同时还可以乘坐其观光游览，也可以站立其上代步行走。
技术实现思路
本技术要解决其技术问题所采用的技术方案是设计一种单人代步行走座椅，包括座椅结构和行走机构，其特征在于所述座椅结构包括椅座、扶手、椅背和控制手柄；所述行走机构包括电池、微控制器、陀螺仪、驱动机构和行走支臂机构；所述电池与控制手柄、微控制器、陀螺仪、驱动机构、行走支臂连接设置；所述驱动机构包括驱动控制器和驱动电机；所述行走支臂机构上都分别设置驱动电机和传感器；所述控制手柄可以有线、 无线设置；所述行走支臂机构包括十二条行走支臂；所述行走支臂机构包括八条行走支臂；所述行走支臂机构包括五条行走支臂。本技术所具有的有益效果是本技术所述的单人代步行走座椅具备万向行走功能，可以完成不同角度的行走，行走效率更高。同时在行走座椅本身已有功能的基础上，新增自适应地形、坡度，重心平稳，步态协调，行走灵活可靠，适合旅行使用，多足高效， 省时省力。附图说明图1是本技术十二足主视图；图2是本技术十二足侧视图；图3是本技术八足主视图；图4是本技术五足主视图；图中1.椅座，2.扶手，3.椅背，4.控制手柄，5.微控制器，6.陀螺仪，7.电池， 8.驱动控制器，9.驱动电机，10.行走支臂，11.传感器，12.开关。具体实施方式如图1和图2中所示，本技术所述的单人代步行走座椅，由上端座椅结构和下端行走机构构成。上端座椅结构包括椅座1、椅座1上面两侧设有扶手2和椅背3，扶手2上面设置控制手柄4 ；椅座1的侧面设有开关12，开关12打开，总电源接通，启动行走座椅运作。下端行走机构包括微控制器5、陀螺仪6、电池7、驱动控制器8、十二条行走支臂10和设置在每条行走支臂10上的驱动电机9，微控制器5、陀螺仪6、电池7、驱动控制器8都设置在椅座1的内部，电池7与控制手柄4、微控制器5、陀螺仪6、驱动控制器8、驱动电机 9、传感器11连接设置。驱动控制器8和驱动电机9构成本行走座椅的驱动机构；十二条行走支臂10构成本行走座椅的行走机构。本行走座椅的行走支臂共十二条，分别安装在椅座1的两侧；每侧分别安装六条行走支臂10，这六条分为三组，即每两条行走支臂10为一组。微控制器5是本行走座椅本体的信号接收控制中心；陀螺仪6的存在保证了本行走座椅本体的自身平衡，即使爬坡也会保持自身的平稳，不会发生倾斜、倾倒状况；各条行走支臂10的上端关节处都设有驱动电机9 ；各条行走支臂10的末端均有传感器11，传感器 11可以自动感知地面软硬度和深度，从而传达信号给微控制器5，微控制器5会做出相应信号处理，完成调整行走座椅的动作。需要启动单人代步行走座椅行走时，使用者乘坐于行走座椅，启动电源开关12，行走座椅整体电路接通，使用者可以通过对控制手柄4的推动操作，实现对行走座椅动作的调整。推动控制手柄4，微控制器5即接收、处理响应信号，并下达指令到驱动机构进而完成行走座椅的进退、转向动作。需要进、退时，控制手柄4做出前、后推动，微控制器5接收到信号控制各条行走支臂10的驱动电机9动作，完成行走座椅的进、退；需要转向时，控制手柄4做出左、右推动，微控制器5接收到信号控制一侧行走支臂10的驱动电机9动作速度大于另一侧行走支臂的驱动电机9的动作速度，从而整体旋转完成转向动作。各条行走支臂10末端的传感器11可以感知地面软硬度和深度，感知并传输信号至微控制器5，微控制器5会根据此感知信号调整支臂的运作状态，比如前进、后退和左右转向。行走支臂10的中部是转轴，用以调节支臂的长度，支臂上端通过万向节与座椅本体连接，通过此万向节，支臂可以完成不同角度的转动。如图3所示，本行走座椅的行走支臂10也可以是八条，每侧四条，两条为一组，即行走座椅每侧分别有两组行走支臂10。如图4所示，本行走座椅的行走支臂10也可以是五条，椅座1两侧每侧各两条，前端或者后端还有一条，两条为一组，即行走座椅每侧分别有一组行走支臂10。需要指出的是，上述实施方式仅是本技术优选的实施例，对于
的普通技术人员来说，在符合本技术工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本技术的保护范围内。权利要求1.一种单人代步行走座椅，包括座椅结构和行走机构，其特征在于所述座椅结构包括椅座、扶手、椅背和控制手柄；所述行走机构包括电池、微控制器、陀螺仪、驱动机构和行走支臂机构；所述电池与控制手柄、微控制器、陀螺仪、驱动机构、行走支臂连接设置。2.根据权利要求1所述的一种单人代步行走座椅，其特征在于所述驱动机构包括驱动控制器和驱动电机。3.根据权利要求1所述的一种单人代步行走座椅，其特征在于所述行走支臂机构上都分别设置驱动电机和传感器。4.根据权利要求1所述的一种单人代步行走座椅，其特征在于所述控制手柄可以有线、无线设置。5.根据权利要求1所述的一种单人代步行走座椅，其特征在于所述行走支臂机构包括十二条行走支臂。6.根据权利要求1所述的一种单人代步行走座椅，其特征在于所述行走支臂机构包括八条行走支臂。7.根据权利要求1所述的一种单人代步行走座椅，其特征在于所述行走支臂机构包括五条行走支臂。专利摘要本技术设计一种单人代步行走座椅，具体涉及一种多足单人代步行走座椅，包括座椅结构和行走机构，其特征在于所述座椅结构包括椅座、扶手、椅背和控制手柄；所述行走机构包括电池、微控制器、陀螺仪、驱动机构和行走支臂机构；所述电池与控制手柄、微控制器、陀螺仪、驱动机构、行走支臂连接设置。该单人代步行走座椅重心平稳，步态协调，行走灵活可靠，适合旅行使用，多足高效，省时省力。文档编号B62K17/00GK202295165SQ20112038604公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月12日 优先权日2011年10月12日专利技术者罗云国, 路海燕 申请人:路海燕本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：路海燕，罗云国，
申请(专利权)人：路海燕，
类型：实用新型
国别省市：