卷圆机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卷圆机，包括机架、驱动机构(200)、分离机构(400)、被动轮(330)、传动机构和压紧装置(360)。传动机构包括固定在机架上的主动轮(340)、张紧轮(320)、以及环绕在主动轮(340)和张紧轮(320)外侧的皮带(310)。驱动机构(200)控制主动轮(340)的转动，分离机构(400)控制所述被动轮(330)远离和压紧皮带(310)。被动轮(330)压紧皮带(310)时与其相接触部分的弧长大于等于1/4且小于等于1/2个被动轮(330)的圆周长，压紧装置(360)通过压紧皮带(310)而压紧所述被动轮(330)。本实用新型专利技术提供了一种可机械卷圆、结构简单的卷圆机。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种卷圆机，尤其涉及一种绕组杯的卷圆机。
技术介绍
现有绕组杯的卷圆机结构复杂，能耗高，不仅制作成本高，维护费用也高，而且需要以类似于手工擀面的方式进行手工卷圆，手工操作较为复杂，卷圆机的使用范围窄小。
技术实现思路
本技术要解决的问题是现有技术中以手工实现绕组杯卷圆的缺陷，提供一种能够机械卷圆、结构简单的卷圆机。本技术解决其技术问题所采取的方案是一种卷圆机包括机架、驱动机构200、分离机构400、被动轮330、传动机构和压紧装置360。传动机构包括固定在机架上的主动轮340、张紧轮320、以及环绕在主动轮340和张紧轮320外侧的皮带310。压紧装置360位于皮带310的一侧，被动轮330位于皮带310的另一侧。驱动机构200控制主动轮340的转动，进而带动皮带310转动。分离机构400控制被动轮330离开皮带310 —段距离或压紧所述皮带310，且被动轮330与皮带310相接触部分的弧长大于等于1/4且小于等于1/2个被动轮330的圆周长，压紧装置360通过压紧皮带310进而压紧被动轮330。分离机构包括电磁阀、气缸、滑块、滑轨，滑块与被动轮330连接，滑块与气缸的伸缩柱固定连接，伸缩柱带动滑块在滑轨上做往返运动。卷圆机还包括控制机构100，控制机构100包括电压转换模块、转速控制模块、时间控制模块、以及电路控制模块。转速控制模块控制电机，电路控制模块控制电磁阀的开关。时间控制模块通过控制电路控制模块来控制电磁阀的启动和关闭时间，时间控制模块通过控制转速控制模块来控制所述电机的启动和关闭时间。通过皮带和被动轮之间的配合关系，使扁平状的绕组杯沿着被动轮弯曲；被动轮与皮带相接触部分的弧长大于等于1/4且小于等于1/2个被动轮的圆周长保证了绕组杯卷成完整的圆；压紧装置给了绕组杯指向被动轮圆心的压力，从而能够更好地对绕组杯进行塑形，使其沿被动轮弯曲最终卷成圆形。本技术的卷圆机结构简单，零件更换便捷，便于维护，并且实现了机械卷圆，克服了以往需要手工卷圆的难题，大大提高了生产效率，节省了成本。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中图1是本技术最优实施例的结构示意框图；图2是本技术最优实施例的结构示意图；图3是本技术最优实施例的压紧装置360的纵向剖面图；图4是本技术的压紧装置360的另一实施例的结构示意图；图5是本技术的传动机构的另一实施例的结构示意图。具体实施方式如图1、图2和图3所示，绕组杯卷圆机包括机架、控制机构100、驱动机构200、分离机构400、被动轮330、传动机构以及压紧装置360。驱动机构200包括电机。电机控制主动轮340的转动。电机可以是如永磁直流无刷电机的类的空心杯电机或是其它类型的电机。分离机构400包括电磁阀、气缸、滑块、滑轨。滑块与被动轮330连接，滑块与气缸的伸缩柱连接，伸缩柱可带动滑块在滑轨上做往返运动。分离机构400也可以由凸轮机构、机械式手动阀代替电磁阀的气动机构等其它机构来现实。控制机构100包括电压转换模块、转速控制模块、时间控制模块、以及电路控制模块。电压转换模块可将交流电源输出的交流电O20VAC-M0VAC)转变为直流电。经转速控制模块，将该直流电提供给永磁直流无刷电机。转速控制模块控制电机转速，进而进一步控制传动机构的转动速度，从而可以控制卷圆机的卷圆速度。电路控制模块控制电磁阀的开关。时间控制模块通过控制电路控制模块，从而来控制电磁阀的启动和关闭时间；时间控制模块通过控制转速控制模块，从而来控制电机的启动和关闭时间。控制机构100可以设置，也可以不设置。如图2所示，传动机构包括固定在机架上成三角排布的主动轮340、张紧轮320、从动轮350，以及皮带310。主动轮340、张紧轮320和从动轮350的外侧环绕有皮带310。分离机构400可带动被动轮330离开皮带310 —段距离到达第一位置A，也可以带动被动轮330压紧皮带310到达第二位置B。分离机构400通过滑块带动被动轮330在第一位置A和第二位置B之间做往返运动。活动轴321可以微调张紧轮320的位置，从而尽可能的绷紧皮带310。为了便于放置绕组杯，最好使被动轮330和张紧轮320之间的皮带310处于水平方向。压紧装置360安放在皮带310所围成的三角形的内部。压紧装置360位于皮带310的一侧，被动轮330位于皮带310的另一侧。在被动轮330位于第二位置B时，为了便于卷圆，被动轮330与皮带310相接触部分的弧长大于等于1/4且小于等于1/2个被动轮330的圆周长。压紧装置360包括压紧轮361和弹簧362。为了更好的卷圆，压紧轮361的圆心位于第一位置A和第二位置B所在的直线上。压紧轮361与弹簧362的一端相连，弹簧362的另一端固定。弹簧362可以使压紧轮361沿第一位置A和第二位置B所在的直线方向上伸缩。图3为压紧装置360的纵向剖面图，压紧轮361可绕轴承365转动，轴承365固定在“U”形连接件的开口端之间，“U”形连接件的相应的未开口端连接有弹簧362，弹簧362的数量为2个但不限于为2个。弹簧362的另一端固定在机架上。卷圆机的工作过程如下电机带动主动轮340转动。主动轮340借由与皮带310之间的摩擦力带动张紧轮320和从动轮350转动。电路控制模块控制电磁阀开启，气缸内的伸缩柱伸出。与伸缩柱相连的滑块在滑轨上随之运动。与滑块相连的处于第一位置A的被动轮330也随着运动直至到达第二位置B，此时被动轮330压紧皮带310与压紧轮361相切，位于张紧轮320和被动轮330之间的皮带呈水平方向。将扁平状的绕组杯置于该水平皮带上，皮带310通过摩擦力带动被动轮330转动，并带动扁平状的绕组杯沿被动轮330方向运动，绕组杯继而沿着被动轮330旋转，旋转过程中被动轮330和皮带310将绕组杯夹紧，压紧轮361将皮带310压紧，绕组杯随被动轮330转动慢慢折弯并卷成圆杯状。随后电路控制模块控制电磁阀关闭，伸缩柱缩回，从而带动被动轮330回到第一位置A。最后从被动轮330上取下卷成圆杯状的绕组杯。此次循环结束，依次往复。以上为本技术的最优实施例，图4为本技术的压紧装置360的另一实施例压紧装置360包括压紧板363和弹簧362。压紧板363与皮带310相接触的面是平滑的。压紧板363与弹簧362的一端相连，弹簧362的另一端固定在机架。弹簧362可以使压紧板363沿第一位置A和第二位置B所在的直线方向上伸缩。压紧装置360的可伸缩性设计可以使卷圆机针对不同被卷圆物的壁厚自行调整，从而使得卷圆机的使用范围不限于绕组杯。图5为本技术的传动机构的另一实施例，传动机构包括皮带310、以及固定在机架上的张紧轮320和主动轮360。皮带环绕在张紧轮320和主动轮360外侧。张紧轮320和主动轮360的直径远大于被动轮330的直径。卷圆机的其它结构如被动轮330、驱动机构200等与最优实施例相同，故在此不作重复。本技术结构简单、零部件更换便捷、运行平稳、噪声小。并且本技术实现了机械卷圆，克服了以往需要手工卷圆的难题，大大提高了生产效率，节省了成本。此外，本技术中对主动轮340和被动轮330的控制也可以通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王复利，王巍，谭建文，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：