一种吊臂自拆卸水平微调液压系统及起重机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种吊臂自拆卸水平微调液压系统，包括第一微调油缸、第二微调油缸以及控制阀，所述控制阀具有进油口、第一出油口、第二出油口和回油口；进一步包括分流集流阀，其进油口与所述控制阀的第一出油口连通、第一出油口与第一微调油缸的无杆腔连通、第二出油口与第二微调油缸的无杆腔连通；所述第一微调油缸的有杆腔与第二微调油缸的有杆腔连通，所述第二微调油缸的有杆腔与所述控制阀的第二出油口连通。该液压系统可显著提升起重机吊臂水平微动油缸的稳定性和同步性，从而更好的满足吊臂自拆卸的使用要求。本实用新型专利技术还公开了一种设有所述吊臂自拆卸水平微调液压系统的起重机。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，特别是起重机的吊臂自拆卸水平微调液压系统。本技术还涉及设有所述液压系统的起重机。
技术介绍
随着大吨位吊重量的不断攀升，起重机自身的重量也在不断增大，为了限制起重机自身行驶重量在国家要求范围之内，大吨位起重机在运输过程中拆除起重臂成为起重机设计人员的首选方案。大吨位起重机行驶重量的降低成为轮式起重机设计的主要考虑因素之一，为了有效降低行驶重量，可通过自拆卸技术在起重机行驶时移除起重臂，在使用时再进行安装。上述自拆卸技术主要借助自拆卸装置进行，自拆卸装置是通过在吊臂上增加支腿油缸、翻转油缸、控制油缸等元件，使吊臂在没有其他辅助起重机的情况下，即可实现自拆卸和安装的一整套液压、电气和结构装置，它能够很好地解决大吨位起重机在运输过程中整机重量超过国家要求的问题。但是，现有大部分自拆卸装置，只具有使吊臂上下运动的装置，在实际操纵时，会存在一些关键性问题，即吊臂只能直线上升，不能确保吊臂后铰点能够准确地置于转台铰点之间，从而导致铰点不能对中，导致安装失败，若出现该情况，吊臂安装就必须重新开始， 并重新测量位置，使底盘重新对准，这样操作的成功率非常低，即使成功，也必将耗费更多的时间。为了提高自拆卸的成功率和效率，可通过增设两个微调油缸去控制吊臂后支腿水平动作，从而使吊臂能够具有左右位移的自由度，使吊臂在安装时可以左右移动，以克服先前自拆卸装置只能上下运动的弊病；在进行吊臂安装时，若出现吊臂后铰点与转台铰点安装孔不能对中的情况时，就需要进行吊臂的左右微调操作，使安装铰点对中。吊臂自拆卸水平微调液压系统的主要功能是控制微调油缸，控制要求是微调油缸能够根据控制逻辑实现基本的伸出和回缩功能，并且微调油缸运动需要稳定、同步，而现有吊臂自拆卸水平微调液压系统并不能很好地满足这方面的使用要求。因此，如何提升起重机吊臂水平微调油缸的稳定性和同步性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的第一目的是提供一种吊臂自拆卸水平微调液压系统。该液压系统可显著提升起重机吊臂水平微动油缸的稳定性和同步性，从而更好的满足吊臂自拆卸的使用要求。本技术的第二目的是提供一种设有所述吊臂自拆卸水平微调液压系统的起重机。为了实现上述第一目的，本技术提供一种吊臂自拆卸水平微调液压系统，包括第一微调油缸、第二微调油缸以及控制阀，所述控制阀具有进油口、第一出油口、第二出油口和回油口 ；进一步包括分流集流阀，其进油口与所述控制阀的第一出油口连通、第一出油口与第一微调油缸的无杆腔连通、第二出油口与第二微调油缸的无杆腔连通；所述第一微调油缸的有杆腔与第二微调油缸的有杆腔连通，所述第二微调油缸的有杆腔与所述控制阀的第二出油口连通。优选地，进一步包括第一节流阀和第二节流阀；所述第一节流阀的第一油口与所述控制阀的第一出油口连通、第二油口与所述分流集流阀的进油口连通；所述第二节流阀的第一油口与所述控制阀的第二出油口连通、第二油口与所述第二微调油缸的有杆腔连通。 优选地，进一步包括液控双向锁；所述液控双向锁的第一油口与所述控制阀的第一出油口连通、第二油口与所述第一节流阀的第一油口连通；所述液控双向锁的第三油口与所述控制阀的第二出油口连通、第四油口与所述第二节流阀的第一油口连通。优选地，所述第一节流阀的第二油口与所述分流集流阀的进油口通过第一快速接头连通；所述第二节流阀的第二油口与所述第二微调油缸的有杆腔通过第二快速接头连通。优选地，所述第一节流阀和第二节流阀均为单向节流阀。优选地，所述控制阀具有三个工作位置，在第一工作位置，其进油口与第一出油口连通、回油口与第二出油口连通；在第二工作位置，其进油口与第二出油口连通、回油口与第一出油口连通；在第三工作位置，其进油口截止，回油口分别与第一出油口、第二出油口连通。优选地，所述控制阀具体为三位四通电磁换向阀。优选地，所述控制阀与液控双向锁集成为组合阀。为实现上述第二目的，本技术还提供一种起重机，包括吊臂和吊臂自拆卸装置，所述吊臂自拆卸装置设有吊臂自拆卸水平微调机构及液压系统，所述液压系统为上述任一项所述的吊臂自拆卸水平微调液压系统。优选地，具体为轮式起重机。本技术所提供吊臂自拆卸水平微调液压系统的两个微调油缸在液压油路上的连接方式，使其能够同时伸出或缩回在伸出工况，液压油进入分流集流阀的进油口后， 被分流集流阀均勻地分为两路，分别进入第一微调油缸和第二微调油缸的无杆腔，第一微调油缸有杆腔的液压油则通过第二微调油缸的有杆腔回油，根据分流集流阀的工作特性， 第一微调油缸和第二微调油缸能够获得相等的进油量，因此能够精确地同步伸出；在回缩工况，液压油分别进入第一微调油缸和第二微调油缸的有杆腔，两微调油缸的无杆腔油液分别进入分流集流阀的第一出油口和第二出油口，并从分流集流阀的进油口回油，同理，在分流集流阀的作用下，两微调油缸能够精确地同步缩回。该液压系统能够使吊臂更加精确地进行左右微动，可显著提升起重机吊臂水平微动油缸的稳定性、同步性和安全性，从而进一步提高了自拆装的成功率和效率。在一种具体实施方式中，进一步包括液控双向锁；所述液控双向锁的第一油口与所述控制阀的第一出油口连通、第二油口与所述第一节流阀的第一油口连通；所述液控双向锁的第三油口与所述控制阀的第二出油口连通、第四油口与所述第二节流阀的第一油口连通。该液控双向锁能够锁止两微动油缸有杆腔和无杆腔的液压油，使其能够保持工作压力，确保微动油缸运行到某一位置后不会反弹，增加了液压系统的可靠性和安全性。本技术所提供的起重机设有上述吊臂自拆卸水平微调液压系统，由于上述吊臂自拆卸水平微调液压系统具有上述技术效果，设有该吊臂自拆卸水平微调液压系统的起重机也应具备相应的技术效果。附图说明图1为本技术所提供吊臂自拆卸水平微调液压系统的一种具体实施方式的液压原理图。图中1.控制阀2.液控双向锁3.第一单向节流阀4.第二单向节流阀6.第一快速接头7.第二快速接头8.分流集流阀9.第一微调油缸10.第二微调油缸11.油箱12.油泵13.溢流阀具体实施方式本技术的核心是提供一种吊臂自拆卸水平微调液压系统。该液压系统可显著提升起重机吊臂水平微动油缸的稳定性和同步性，从而更好的满足吊臂自拆卸的使用要求。本技术的另一核心是提供一种设有所述吊臂自拆卸水平微调液压系统的起重机。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。本文中的“第一、第二”等用语仅是为了便于描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。请参考图1，图1为本技术所提供吊臂自拆卸水平微调液压系统的一种具体实施方式的液压原理图。在一种具体实施方式中，本技术提供的吊臂自拆卸水平微调液压系统包括第一微调油缸9、第二微调油缸10、控制阀1以及分流集流阀8。控制阀1具有进油口(油口 P)、回油口(油口 T)、第一出油口(油口 A)和第二出油口(油口 B)，其中进油口与液压油泵12的出油口连通，回油口与液压油箱11连通。具体地，该控制阀1为三位四通电磁换向阀，当其上位工作时，进油口与第一出油口连通、回油口与第二出油口连通；当其下位工作时，进油口与第二出油口连通、回油口与第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊臂自拆卸水平微调液压系统，包括第一微调油缸、第二微调油缸以及控制阀， 所述控制阀具有进油口、第一出油口、第二出油口和回油口 ；其特征在于，进一步包括分流集流阀，其进油口与所述控制阀的第一出油口连通、第一出油口与第一微调油缸的无杆腔连通、第二出油口与第二微调油缸的无杆腔连通；所述第一微调油缸的有杆腔与第二微调油缸的有杆腔连通，所述第二微调油缸的有杆腔与所述控制阀的第二出油口连通。2.根据权利要求1所述的吊臂自拆卸水平微调液压系统，其特征在于，进一步包括第一节流阀和第二节流阀；所述第一节流阀的第一油口与所述控制阀的第一出油口连通、第二油口与所述分流集流阀的进油口连通；所述第二节流阀的第一油口与所述控制阀的第二出油口连通、第二油口与所述第二微调油缸的有杆腔连通。3.根据权利要求2所述的吊臂自拆卸水平微调液压系统，其特征在于，进一步包括液控双向锁；所述液控双向锁的第一油口与所述控制阀的第一出油口连通、第二油口与所述第一节流阀的第一油口连通；所述液控双向锁的第三油口与所述控制阀的第二出油口连通、第四油口与所述第二节流阀的第一油口连通。4.根据权利要求3所述的吊臂自拆卸水平微调液压系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：单增海，胡小冬，冯文昌，章钟伟，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：