无人机的导航方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机的导航方法及装置，其中，该方法包括：接收GPS接收机和三轴电子罗盘输出的测量参数；根据上一个周期输出的导航参数、测量参数生成校正参数；根据校正参数输出当前周期的导航参数；根据当前周期的导航参数对无人机系统进行导航。本发明专利技术解决了相关技术中的惯性导航系统的定位误差随时间不断增加，难以满足长时间精确导航的问题，达到了精确导航的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航空领域，具体而言，涉及一种小型无人机的导航方法及装置。
技术介绍
小型无人机以其体积小，在执行任务时隐蔽性好，机动灵活，便于部署，成本低廉， 便于携带等特点，在低空军事侦察、火力支援、目标搜索、中继通讯、航空摄影、气象灾害监测以及道路交通监控等各领域都有着广泛的应用前景。随着应用领域向无人机小型化上的拓展，对小型无人机导航系统也提出了更高的要求，为小型无人机设计一种高精度、高可靠性的导航系统是小型无人机发展的关键技术之一。目前，在导航系统中，大多以惯性导航为基准导航系统，其他导航系统辅助惯性导航来提高导航精度。常用的组合导航系统有惯性/多普勒、惯性/天文、INSdnertial Navigation System，惯性导航系统)/GPS (Global Positioning System，全球定位系统)以及惯性/地形匹配组合导航系统等。其中以INS/GPS组合导航系统应用最为广泛，是大多数组合导航系统的最佳选择方案之一。惯性导航系统(INS)是一种不依赖于外部信息，也不向外部辐射能量的完全自主式导航系统，这使它具有很好的隐蔽性，不受干扰，工作环境适应性好，而且提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谷新宇，吴佳楠，
申请(专利权)人：中国南方航空工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：