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本发明公开了一种无人机的导航方法及装置，其中，该方法包括：接收GPS接收机和三轴电子罗盘输出的测量参数；根据上一个周期输出的导航参数、测量参数生成校正参数；根据校正参数输出当前周期的导航参数；根据当前周期的导航参数对无人机系统进行导航。本发...
该专利属于中国南方航空工业（集团）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国南方航空工业（集团）有限公司授权不得商用。

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