一种被动导航式关节型穿刺针制造技术

本发明专利技术涉及一种被动导航式关节型穿刺针，包括头节、针节，头节的前端制有楔形的斜尖，针节同轴安装在头节后部，所述头节及针节均由不锈钢材料制作，所述头节与后面同轴安装的针节采用柔性关节连接，针节之间也采用柔性关节同轴连接；所述柔性关节采用由钴铬合金经激光融刻而成的蛇形管，该钴铬合金所制的柔性关节的两端采用嵌装方式与针节及头节同轴固装，头节和针节都可弯曲，但头节及针节的柔性度均小于柔性关节。本发明专利技术所提出的被动导航式关节型穿刺针，可以实现穿刺针在人体内进行非直通道穿刺时对其穿刺路径和穿刺位置的精确导航和控制，达到其它类型穿刺针难以达到的病灶，以扩大微创外科手术的适用范围，减少医源性损伤，造福患者。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗器械领域，涉及穿刺针，尤其是一种被动导航式关节型穿刺针。
技术介绍
在临床上，针对不同的微创外科手术使用不同的穿刺针，如骨髓活检穿刺针、腰椎穿刺针、INTERV穿刺活检针、Chiki针、肾穿刺针、肝脏活体组织穿刺针、八光经皮穿刺针、 硬膜外穿刺针、深静脉穿刺针、血肿粉碎穿刺针、Stimuplex穿刺针、腹腔引流穿刺针、胆道引流穿刺针、INRAD囊肿抽吸针、胸腔穿刺针、胸骨肠骨穿刺针、脑室穿刺针、膀胱造瘘穿刺针、上颂窦穿刺针、DCHNS穿刺针、超声可见针等等，它们基本上都是直的。实施使用穿刺针的微创外科手术时，为了避免医源性损伤，在针的刺入过程中要避开颅内重要功能区、血管区，避开胸腹内大血管、肠管、胆囊和脾等重要器官和结构，防止损伤周围组织、避开肋骨、 椎骨及重要血管、神经的阻挡、尽可能少地穿越肺组织等。然而，当有些病灶被诸如骨头、 肠、胰腺、膀胱和血管等体内组织包围时，现有的直针不能经由皮肤穿刺进入病变部位，或者穿刺会造成较大的医源性损伤。目前，为绕开骨头、血管、神经丛和重要脏器等到达身体深处，执行切除、注射、刺激或培植等任务，需要可弯曲的穿刺针，并对其进行操纵和导航。该方面的研究在国际上仍处于初级阶段，国内尚属空白。通过检索，发现了如下两篇基本相关的公开专利文献1、一种磁共振穿刺针 (CN101773404A)，包括外针和内针，所述内针嵌入所述外针，上述磁共振穿刺针外套针采用纯钛材料，内针芯采用钛合金材料，削减了穿刺针在磁共振成像下的伪影大小，便于较好的对穿刺针位置进行判断。2、一种磁共振专用静脉穿刺针(CN201643192U)，设有针体，针体的一端呈斜面式尖锐的针头，针体的另一端与针柄相连接，针柄后端设有与输液管相连接的连接管，其特征在于针体的管壁上至少设有两个输液孔，针柄上设有定位板，使用时，医护人员手持针柄将针头刺入患者的静脉，然后通过定位板将针柄用胶布进行定位固定，定位固定效果好，有效地防止了针头的振动，防止了针头被堵塞或损伤血管的现象。上述两篇专利文献，与本专利申请在目的上及技术方案上有较大不同。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种被动导航式关节型穿刺针，以实现穿刺针在人体内进行非直通道穿刺时对其穿刺路径和穿刺位置的精确导航和控制。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为一种被动导航式关节型穿刺针，包括头节、针节，头节的前端制有楔形的斜尖，针节同轴安装在头节后部，其特征在于所述头节及针节均由不锈钢材料制作，所述头节与后面同轴安装的针节采用柔性关节连接，针节之间也采用柔性关节同轴连接；所述柔性关节采用由钴铬合金经激光融刻而成的蛇形管，该钴铬合金所制的柔性关节的两端采用嵌装方式与针节及头节同轴固装，头节和针节都可弯曲，但头节及针节的柔性度均小于柔性关节。而且，所述柔性关节的蛇形管采用钴铬合金经激光融刻而成。而且，所述本穿刺针在三维方向弯曲，每个柔性关节均存在一个最大的可弯曲角度，其最大的弯曲角度为60度。本专利技术的优点和积极效果是1、本专利技术可以在影像技术等的引导下精确地刺入人体深处，同时避开体内的重要血管、脏器、骨骼、神经和组织等，使得医生可以实施可挽救千万条生命的微创外科手术，并减少乃至避免医源性损伤。2、本专利技术所提出的被动导航式关节型穿刺针，可以实现穿刺针在人体内进行非直通道穿刺时对其穿刺路径和穿刺位置的精确导航和控制，达到其它类型穿刺针难以达到的病灶，以扩大微创外科手术的适用范围，减少医源性损伤，造福患者。附图说明图1为本专利技术的结构主视图；图2为图1的纵向截面剖视图；图3为本专利技术的弯曲状态图；图4为本专利技术穿刺针在被动导航状态下的偏转过程示意图。 具体实施例方式下面结合实施例，对本专利技术进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的， 不能以下述实施例来限定本专利技术的保护范围。一种被动导航式关节型穿刺针，包括头节1、针节3，头节的前端制有楔形的斜尖， 可以使得针在穿刺时产生侧向导航力以改变关节型针的方向，针节同轴安装在头节后部。本专利技术的创新点在于 所述头节及针节均由不锈钢材料制作。所述头节与后面同轴安装的针节采用柔性关节2连接，针节之间也采用柔性关节同轴连接。所述柔性关节采用由钴铬合金经激光融刻而成的蛇形管，该钴铬合金柔顺性极佳，在具有优良的径向支撑力的同时筒壁较其它金属材质更薄，且扩张性可靠；该钴铬合金所制的柔性关节的两端采用嵌装方式与针节及头节同轴固装，头节和针节都可以弯曲，但它们的柔性度均小于柔性关节。本穿刺针可以在三维方向弯曲，在处理复杂的穿刺任务时可以实现曲线的穿刺路径，每个关节均存在一个最大的可弯曲角度，本实施例最大的弯曲角度为60度。本专利技术的工作原理是穿刺针的头节带有斜尖，其不对称性使得被动导航式关节型穿刺针在穿刺过程中受到不对称的组织反作用力F，这个反作用力F使头节发生被动偏转。通过使针绕其轴线旋转可以控制头节的偏转方向，而其它针节随着头节的偏转而偏转，如图4所示，从而实现对穿刺针的导航。由于导航的需要，头节应尽可能短。包括头节在内的各针节由不锈钢材料制造，两个针节之间是关节。关节由柔性材料制成，可以在三维方向弯曲，在处理复杂的穿刺任务时可以实现曲线的穿刺路径，每个关节均存在一个最大的可弯曲角度。权利要求1.一种被动导航式关节型穿刺针，包括头节、针节，头节的前端制有楔形的斜尖，针节同轴安装在头节后部，其特征在于所述头节及针节均由不锈钢材料制作，所述头节与后面同轴安装的针节采用柔性关节连接，针节之间也采用柔性关节同轴连接；所述柔性关节为蛇形管，该柔性关节的两端采用嵌装方式与针节及头节同轴固装，头节和针节都可弯曲，但头节及针节的柔性度均小于柔性关节。2.根据权利要求1所述的被动导航式关节型穿刺针，其特征在于所述柔性关节的蛇形管采用钴铬合金经激光融刻而成。3.根据权利要求1所述的被动导航式关节型穿刺针，其特征在于所述穿刺针在三维方向弯曲，每个柔性关节均存在一个最大的可弯曲角度，其最大的弯曲角度为60度。全文摘要本专利技术涉及一种被动导航式关节型穿刺针，包括头节、针节，头节的前端制有楔形的斜尖，针节同轴安装在头节后部，所述头节及针节均由不锈钢材料制作，所述头节与后面同轴安装的针节采用柔性关节连接，针节之间也采用柔性关节同轴连接；所述柔性关节采用由钴铬合金经激光融刻而成的蛇形管，该钴铬合金所制的柔性关节的两端采用嵌装方式与针节及头节同轴固装，头节和针节都可弯曲，但头节及针节的柔性度均小于柔性关节。本专利技术所提出的被动导航式关节型穿刺针，可以实现穿刺针在人体内进行非直通道穿刺时对其穿刺路径和穿刺位置的精确导航和控制，达到其它类型穿刺针难以达到的病灶，以扩大微创外科手术的适用范围，减少医源性损伤，造福患者。文档编号A61B17/34GK102499738SQ20111036503公开日2012年6月20日 申请日期2011年11月17日 优先权日2011年11月17日专利技术者刘成杰, 夏雷珍, 张锐, 李达, 王以忠, 陈永华, 黄华芳 申请人:天津科技大学本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄华芳，王以忠，陈永华，张锐，李达，刘成杰，夏雷珍，
申请(专利权)人：天津科技大学，
类型：发明
国别省市：