带有主被动关节的内镜手术装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术带有主被动关节的内镜手术装置属于医疗器械装置领域，带有主被动关节的内镜手术装置包括由运载车、升降机构、大转动臂、小转动臂、步进电机、内镜夹持装置、DSP数字信号处理器、控制面板组成，升降机构安装在运载车上，升降机构包括由套筒、滑块、导轨、螺母、丝杠组成，套筒上端固定安装步进电机，步进电机的输出轴上安装大转动臂，在大转动臂的一端固定安装步进电机，在大转动臂的另一端通过轴安装小转动臂，小转动臂一端安装有内镜夹持装置。本实用新型专利技术的结构简单、控制原理简单，操作方便，制作成本相对不高，便于产品开发和生产。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种带有主被动关节的内镜手术装置，包括由运载车、步进电机、内镜夹持装置、ＤＳＰ数字信号处理器、步进电机驱动器、控制面板组成，控制面板通过数据线与ＤＳＰ数字信号处理器相连，ＤＳＰ数字信号处理器通过数据线与步进电机驱动器相连，在运载车上设置有箱体，ＤＳＰ数字信号处理器装于运载车的箱体内，其特征是升降机构安装在运载车上，升降机构包括由套筒、滑块、导轨、螺母、丝杠组成，可升降的套筒外壁上安装滑块，滑块与垂直导轨配合，套筒下端固定安装螺母，螺母与丝杠配合，丝杠外端与步进电机相连；套筒上端固定安装步进电机，步进电机的输出轴上安装大转动臂，垂直导轨固连在箱式运载车上；在大转动臂的一端固定安装步进电机，在大转动臂的另一端通过轴安装小转动臂，轴上安装从动齿轮，步进电机的输出轴上安装主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过齿形带传动，小转动臂一端安装有内镜夹持装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邹戈，
申请(专利权)人：广州市番禺区中心医院，
类型：实用新型
国别省市：81