核磁共振下穿刺手术定位机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种医疗器械技术领域的核磁共振下穿刺手术定位机器人，包括：预定位模块、精确定位模块、穿刺定向模块、穿刺模块，其中预定位模块、精确定位模块、穿刺定向模块和穿刺模块依次相连。本发明专利技术具有六自由度，通过控制每个自由度，最终实现穿刺针与靶点在同一直线上，自动完成穿刺过程，尺寸小巧，操作简单，有效的解决了徒手穿刺的弊端，提高了穿刺效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种医疗器械
的装置，具体是一种核磁共振下穿刺手术定位机器人。
技术介绍
核磁共振成像(Nuclear Magnetic Resonance Imaging，简称 NMRI)，又称自旋成像(Spin Imaging)，也称磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging，简称 MRI)，是利用核磁共振(Nuclear Magnetic Resonance，简称NMR)原理，依据所释放的能量在物质内部不同结构环境中不同的衰减，通过外加梯度磁场检测所发射出的电磁波，即可得知构成这一物体原子核的位置和种类，据此可以绘制成物体内部的结构图像。核磁共振能够多方位、多平面、多参数成像，有优良的软组织分辨力并具有精确几何学特性；与X射线及CT相比，核磁共振无电离辐射，对病人和医生都没有伤害，与传统医学图像导航相比，核磁共振具有更大的优势，更适合术中的实时导航。一般的导航模式主要是医生通过核磁共振成像，然后大致确定穿刺点与穿刺方向，预定位之后病人再被送进核磁共振设备中，进行成像再调整，这样就非常考验医生的经验，病人可能反反复复需要很多次进入核磁共振设备中，不仅浪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢叻，孟纪超，饶玲军，张振峰，许东，于海龙，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：