本发明专利技术涉及液体可见异物自动检测机，采用与回转工作台同步的摄相跟踪部件，利用位置传感器敏感回转工作台的转动，使相机和光源与被检测瓶同步运动，并在运动过程中完成摄相，然后快速返回原位后再与下一个被检测瓶同步运动并摄相。根据被检测瓶大小和质量的不同检测速度范围可达每分钟60至200瓶。本发明专利技术解决了现有液体可见异物自动检测机的检测质量低、速度慢的技术问题，本发明专利技术具有检测速度快、检测质量高等优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种可对瓶装液体中可见异物进行全自动检测的检测机构。
技术介绍
目前的透明或半透明口服液、安瓿瓶大量使用的是玻璃瓶，为了检测生产过程中液态药剂中是否混入玻璃颗粒、铝屑、橡皮屑、毛发、纤维或其它固体杂质，需要对生产线上的每一安瓿瓶进行杂质检测。专利技术专利“一种安瓿瓶药剂检测系统”(专利号 200820222192. 0，公开号201277954，公开日=2009-07-22)公开了一种安瓿瓶药剂检测系统种，包括控制装置、机架平台、进瓶机构、出瓶机构、设置在进瓶机和机架平台之间的进瓶拨轮、设置在机架平台与出瓶机构之间的出瓶拨轮、设置在进瓶拨轮和出瓶拨轮之间的回转工作台、设置在出瓶拨轮中部的控制装置，回转工作台设置在机架平台上；回转工作台包括传动装置、瓶体传输装置、多个瓶体转停装置以及与瓶体转停装置配套的跟踪相机平台； 瓶体传输装置包括通过多根立柱与回转工作台固连的夹持机构安装轮、均勻设置在夹持机构安装轮上的多个夹持机构。另外，由于电机驱动的滞后性，现有的跟踪相机平台与回转盘无法做到精确同步， 导致跟踪精度不高，进而导致检测精度低。还有，该检测系统的跟踪相机平台的光源设置不合理，影响摄相质量，最终影响检测质量。
技术实现思路
为了解决现有液体可见异物自动检测机的检测质量低的技术问题，本专利技术提供了一种液体可见异物自动检测机。本专利技术的技术解决方案是液体可见异物自动检测机，包括控制装置16、机架平台22、进瓶机构1、设置在机架平台22上的回转工作台6、设置在进瓶机构1和回转工作台6之间的进瓶拨轮2、出瓶机构10、设置在回转工作台6与出瓶机构10之间的出瓶拨轮9，所述回转工作台6包括驱动装置、瓶体传输装置、位置传感器19、至少一个瓶体转停装置、跟踪相机平台；所述瓶体传输装置包括被驱动装置同步驱动的夹持回转架27和支撑回转架25 ；所述夹持回转架27用于设置偶数个夹持机构3，所述支撑回转架25用于设置与夹持机构数量一致且一一对应的托瓶机构；所述跟踪相机平台包括伺服电机32、与伺服电机32输出端连接的同步跟踪轴39、 分别固定在同步跟踪轴上的相机支撑架17和光源盘36、设置在相机支撑架17上的至少一个悬浮物相机71、设置在光源盘上且正对托瓶板沈底部的至少一个激光发生器37、固定在机架平台22上且位于回转工作台6外侧的至少一个暗箱5，所述悬浮物相机71位于被测瓶体一侧面；所述暗箱5位于被测瓶体另一侧面；所述伺服电机32用于驱动悬浮物相机71 和激光发生器37同步往返转动，所述瓶体转停装置、悬浮物相机、激光发生器、暗箱一一对应且数量均相等；其特殊之处在于所述跟踪相机平台还包括瓶底相机机构，所述回转工作台还包括与瓶底相机机构相对应的另一个瓶体转停装置；所述瓶底相机机构包括设置在机架平台上的光源、固定在同步跟踪轴上的支架315、至少一个正对瓶底的瓶底相机73 ；所述瓶底相机固定在支架315上；所述瓶底相机的数量与悬浮物相机的数量一致；所述光源包括设置在机架平台上的光源罩、位于光源罩内的周向光源，所述周向光源包括一个半包围在被测瓶体外侧的光源座、多个均勻固定在光源座内侧的LED点光源；所述多个LED点光源朝向被测瓶体侧面。上述光源座为V型结构，所述光源座两侧边之间的夹角范围为90° < θ < 160°，侧边边长范围为15mm < L < 50mm。上述光源座为U型结构，所述光源座底边为直边，其两侧边为对称的圆弧型，所述光源座底边长度范围为30mm-200mm，所述光源座底边内侧面与被测瓶体回转中心之间的距离范围为5mm-15mm，所述U型光源座两端面之间的夹角范围为90° < Q1CieiT，所述圆弧型侧边的圆弧内径范围为IOmm < Rl < 50mm。上述光源座为圆弧型结构，其两端面之间的夹角范围为110° < θ2 < 160°，所述圆弧型光源座内侧面的内径范围为4mm < R2 < 48mm。上述瓶底相机机构还包括设置在支架315上的电磁铁312，所述电磁铁312正对支撑回转架25的外边缘。上述悬浮物相机的数量为两个，其中一个悬浮物相机与奇数位被测瓶体对应，另一个悬浮物相机与偶数位被测瓶体对应；所述瓶底相机的数量为两个，其中一个瓶底相机与奇数位被测瓶体对应，另一个瓶底相机与偶数位被测瓶体对应。上述夹持机构包括夹持开合控制组件、夹持组件以及用于制动夹持组件的制动组件，所述夹持开合控制组件包括固定在夹持回转架27上的导向套47、设置在导向套 47内部的上压簧410和下压簧413、设置在上压簧和下压簧之间并可上下运动的滑动套47、 设置在上压簧410上端的上压杆411、固定在滑动套47下方的下滑动杆46、设置在上压杆的上端的上压球412;所述夹持组件包括旋转筒40以及设置在旋转筒下端的夹持头，所述旋转筒和导向套47通过轴承48连接，所述下滑动杆46的自由端伸入至旋转筒40内。上述夹持头包括0型圈133以及至少三个T型夹紧爪134，所述T型夹紧爪134的头部外端面圆周方向设置有凹槽137，所述旋转筒侧壁上相应均布有与T型夹紧爪134的下部相适配的至少三个通孔136，所述T型夹紧爪134的下部分别由外到内穿过各自相应的通孔136，所述0型圈133套于所述T型夹持头134的凹槽137内；所述T型夹紧爪134的下部的截面为矩形，所述通孔136为矩形孔。上述出瓶机构10包括与出瓶拨轮连接的单头螺旋分瓶机11、与单头螺旋分瓶机 11连接的转换平台16、与转换平台16连接的合格品仓14和不合格品仓15 ；所述转换平台 16可沿垂直于单头螺旋分瓶机11轴线方向的导轨平移。本专利技术的优点是1、检测速度快。本专利技术采用与回转工作台同步的摄相跟踪部件，利用位置传感器敏感回转工作台的转动，使相机和光源与被检测瓶同步运动，并在运动过程中完成摄相，然后快速返回原位后再与下一个被检测瓶同步运动并摄相。根据被检测瓶大小和质量的不同检测速度范围可达每分钟60至200瓶。2、检测质量高。本专利技术光源适应的瓶体直径为Φ8 Φ22，针对不同直径的被测瓶体，采用不同的光源布局，保证了检测精度。根据不同的被照物的光场，采用不同几何外形的光源而产生不同的光场来完成，检测精度可达0. 03mm。3、本专利技术通过电磁铁吸附回转工作台，照相机与电磁铁同步，解决了同步跟踪过程中由于晃动造成的精度问题，保证了同步及摄相过程中相机和被测瓶体相对静止。本专利技术跟踪机构采用电磁铁，具有响应快、价格低廉的优点。4、本专利技术的光源布局合理，被检测瓶体采光均勻。其中，悬浮物相机用于检测瓶中液体的悬浮物，瓶底相机用于检测瓶中的玻璃屑等异物。5、本专利技术可增配多个相机，用来同时检测。6、本专利技术采用自动转换平台，可以剔除任何位置的不合格品。附图说明图1是本专利技术液体可见异物自动检测机的俯视图；图2是本专利技术瓶跟踪相机平台位置关系示意图；图3是本专利技术夹持机构工作过程示意图；图4是本专利技术跟踪相机平台的结构示意图；图5是本专利技术夹持机构的结构示意图；图6是本专利技术跟踪相机平台的结构示意图；图7是本专利技术光源的第一种结构示意图；图8是本专利技术光源的第二种结构示意图；图9是本专利技术光源的第三种结构示意图；图10是本专利技术转换平台转换到不合格品仓的位置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄元忠，林嵬，李志明，
申请(专利权)人：西安毅达信息系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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