一种机场道面异物检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机场道面异物检测装置，包括用于清扫机场路面的清扫车，所述清扫机的前侧倾斜布设有一个以上的探测器，所述探测器经一用于将各个探测器采集的图像进行拼接的图像拼接模块与控制单元电连，所述控制单元还电连有一用于存储图像信息的存储模块和用于显示图像信息的显示模块；包括一检测到异物进行警示的报警模块，所述报警模块与控制单元电连。本实用新型专利技术的有益效果在于：利用清扫车行进方向进行成像，实现全覆盖进行探测，提高探测的准确率，实现对机场道面的快速检测和反馈。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机场安全领域，尤其涉及一种机场道面异物检测装置。
技术介绍
机场飞机跑道在使用过程中，会出现异常物体(FOD)，例如石子或者螺钉等，都可能会导致飞行安全事故。为了能够减少或者消除这样的异物，需要对道面进行清扫，而且在飞行过程中，或者飞行间隙过程中，需要对机场的跑道进行快速的清理。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上不足之处，提供了一种机场道面异物检测装置，实现对机场道面的快速检测和反馈。本技术解决技术问题所采用的方案是：一种机场道面异物检测装置，包括用于清扫机场路面的清扫车，所述清扫机的前侧倾斜布设有一个以上的探测器，所述探测器经一用于将各个探测器采集的图像进行拼接的图像拼接模块与控制单元电连，所述控制单元还电连有一用于存储图像信息的存储模块和用于显示图像信息的显示模块；包括一检测到异物进行警示的报警模块，所述报警模块与控制单元电连。进一步的，所述清扫车包括一支撑座，设置于支撑座底部的呈圆盘状的清扫刷，所述清扫刷经一第一电机控制，所述支撑座后部两侧还分别设有一后轮，所述后轮分别经一第二电机控制，所述支撑座的前端底部还有一万向轮；所述第一电机和第二电机分别经一电机驱动模块与清扫车控制器电连；所述支撑座上还设有一用于固定探测器的固定板，所述探测器向下倾斜设置于所述固定板上。进一步的，所述支撑座的底部还设置有一用于按照轨迹行驶的光电传感器，所述光电传感器与清扫车控制器电连。进一步的，所述固定板上设有一照明灯，所述照明灯与清扫车控制器电连。进一步的，还包括一电源模块，所述电源模块与清扫车控制器和控制单元电连。进一步的，所述显示模块采用宽屏的显示器，屏幕分辨率为1600×900或1600×1024。进一步的，所述探测器为工业级线阵DASLA相机，行频大于4k，视场角大于37°。进一步的，所述控制单元还电连有一无线传输模块，用于将采集的图像信息传输至机场控制中心。与现有技术相比，本技术有以下有益效果：在清扫车前行过程中，能够对75米宽的机场跑道进行实时的快速探测。对跑道进行全覆盖，同时实时探测道面异物，能够辨识出大小为0.02米的异常物体。通过利用探测器进行探测，利用车行进方向进行成像，实现全覆盖检测。附图说明下面结合附图对本技术专利进一步说明。图1为本技术实施例的结构示意图。图中：1- 清扫车；2-探测器；3-机场路面。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1所示，一种机场道面异物检测装置，包括用于清扫机场路面3的清扫车1，所述清扫机的前侧倾斜布设有一个以上的探测器2，所述探测器2经一用于将各个探测器2采集的图像进行拼接的图像拼接模块与控制单元电连，所述控制单元还电连有一用于存储图像信息的存储模块和用于显示图像信息的显示模块；包括一检测到异物进行警示的报警模块，所述报警模块与控制单元电连。在本实施例中，所述清扫车1包括一支撑座，设置于支撑座底部的呈圆盘状的清扫刷，所述清扫刷经一第一电机控制，所述支撑座后部两侧还分别设有一后轮，所述后轮分别经一第二电机控制，所述支撑座的前端底部还有一万向轮；所述第一电机和第二电机分别经一电机驱动模块与清扫车1控制器电连；所述支撑座上还设有一用于固定探测器2的固定板，所述探测器2向下倾斜设置于所述固定板上。在本实施例中，所述支撑座的底部还设置有一用于按照轨迹行驶的光电传感器，所述光电传感器与清扫车1控制器电连。在本实施例中，所述固定板上设有一照明灯，所述照明灯与清扫车1控制器电连。通过照明灯，可以用于夜间路面检测。在本实施例中，还包括一电源模块，所述电源模块与清扫车1控制器和控制单元电连。在本实施例中，所述显示模块采用宽屏的显示器，屏幕分辨率为1600×900或1600×1024。在本实施例中，所述探测器2为工业级线阵DASLA相机，行频大于4k，视场角大于37°。在本实施例中，所述控制单元还电连有一无线传输模块，用于将采集的图像信息传输至机场控制中心。下面通过本实施例的具体实施过程对本技术做进一步的解释说明。假定跑道宽度75米，长度3000米，探测的最小物体为0.02米×0.02米的物体，典型目标为：石子，螺丝，玻璃碎片。清扫车1的车载速度：最大60公里/小时，在清洗车的前侧横向并行布局三个探测器2，视场角为37度。所述探测器2采用工业级线阵DALSA相机，水平方向的相机分辨率为37/180×pi/4096 = 0.15mrad针对大小为0.02×0.02mm2的物体空间分辨率为0.02/45 = 0.44mrad；因此，针对如此大小的目标，在成像面上的大小为3个像素的线长；另外针对运动速度，按照最大的运动速度分析，车速为60公里/小时，合16.67米/秒，控制单元按照20米/秒进行分析，每秒运动20米，针对相同大小的目标，目标理论上类似于水平方向，每秒4k的行频即可满足要求，因为是前视系统，角度较大，光线倾斜，因此行频需要加大，需要适当放宽，本技术也可以采用>8k的行频探测器2。综上所述，本技术提供的一种机场道面异物检测装置，利用清扫车行进方向进行成像，实现全覆盖进行探测，提高探测的准确率，实现对机场道面的快速检测和反馈。本专利技术提供的上列较佳实施例，对本专利技术的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机场道面异物检测装置，其特征在于：包括用于清扫机场路面的清扫车，所述清扫机的前侧倾斜布设有一个以上的探测器，所述探测器经一用于将各个探测器采集的图像进行拼接的图像拼接模块与控制单元电连，所述控制单元还电连有一用于存储图像信息的存储模块和用于显示图像信息的显示模块；包括一检测到异物进行警示的报警模块，所述报警模块与控制单元电连。

【技术特征摘要】
1.一种机场道面异物检测装置，其特征在于：包括用于清扫机场路面的清扫车，所述清扫机的前侧倾斜布设有一个以上的探测器，所述探测器经一用于将各个探测器采集的图像进行拼接的图像拼接模块与控制单元电连，所述控制单元还电连有一用于存储图像信息的存储模块和用于显示图像信息的显示模块；包括一检测到异物进行警示的报警模块，所述报警模块与控制单元电连。2.根据权利要求1所述的一种机场道面异物检测装置，其特征在于：所述清扫车包括一支撑座，设置于支撑座底部的呈圆盘状的清扫刷，所述清扫刷经一第一电机控制，所述支撑座后部两侧还分别设有一后轮，所述后轮分别经一第二电机控制，所述支撑座的前端底部还有一万向轮；所述第一电机和第二电机分别经一电机驱动模块与清扫车控制器电连；所述支撑座上还设有一用于固定探测器的固定板，所述探测...

【专利技术属性】
技术研发人员：车国锋，赵晓波，王颖军，王志，江伟，
申请(专利权)人：福建福光股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35