一种斗轮堆取料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种斗轮堆取料机，包括至少一个连接主机和尾车的挂钩装置，所述主机具有非圆形的旋锁孔，所述尾车上具有与所述旋锁孔正对的可旋转的旋锁轴，所述旋锁轴能够在旋锁驱动装置的控制下转动，所述旋锁轴具有能够通过所述旋锁孔的旋锁头部，所述旋锁头部的最大尺寸大于所述旋锁孔的最小尺寸小于所述旋锁孔的最大尺寸。所述主机与所述尾车靠近时，所述旋锁头部通过所述旋锁孔，然后所述旋锁驱动装置转动所述旋锁轴，使得所述旋锁头部被卡在所述旋锁孔内；所述主机与所述尾车需要分开时，利用所述旋锁驱动装置转动所述旋锁轴，使所述旋锁轴处于所述旋锁头部能通过所述旋锁孔的位置，此时便能分开所述主机与所述尾车。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，特别是涉及一种斗轮堆取料机。
技术介绍
斗轮堆取料机是现代化工业大量散状物料连续装卸的高效设备，广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料(矿石、煤、焦碳、砂石)存储料场的堆取作业。请参考图1至图4，图1为典型的斗轮堆取料机处于堆料工作状态示意图，图2为典型的斗轮堆取料机处于取料折返工作状态示意图，图3为典型的斗轮堆取料机处于通过工作状态示意图，图4为典型的斗轮堆取料机的尾车的机构示意图。斗轮堆取料机是一种连续高效的散料转运输送设备，主要由主机1和尾车2两大部分组成，所述尾车2与所述主机1连接的不同的结构形式可以决定地面物料运送的不同方向。在某些料场中，要求斗轮堆取料机具有堆料、取料折返和通过三种工作状态，所述斗轮堆取料机的上述三种功能可以降低生产的成本，提高料场的利用率。为实现上述三种功能，将所述尾车2设置为活动式结构，当所述尾车2活动端位置变换时，所述主机1与所述尾车2之间需要具有自动分离和连接的功能。所以在所述主机 1与尾车2之间设置挂钩装置3，还有辅助所述挂钩装置3的缓冲装置4和导向杆装置5。所述挂钩装置3能够实现所述主机1与所述尾车2的自动脱挂连接；所述缓冲装置4为辅助保护装置，可以限定所述尾车2与所述主机1的距离，在误操作时可以起缓冲防碰撞的作用；所述导向杆装置5能够对所述尾车2的行走起到导向和纠偏的作用。当前典型的挂钩装置有两种一种是机械式挂钩结构，另一种是电磁铁控制式挂钩结构。其中，机械式挂钩结构采用铸造的抱钩结构，结构笨重复杂，并且成本较高；电磁铁控制式挂钩结构脱钩困难，容易卡死。因此，如何使得斗轮堆取料机的挂钩装置结构简单动作可靠并且成本较低，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种斗轮堆取料机，该斗轮堆取料机的挂钩装置结构简单动作可靠并且具有较低的成本。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种斗轮堆取料机，包括至少一个连接主机和尾车的挂钩装置，所述主机具有非圆形的旋锁孔，所述尾车上具有与所述旋锁孔正对的可旋转的旋锁轴，所述旋锁轴能够在旋锁驱动装置的控制下转动，所述旋锁轴具有能够通过所述旋锁孔的旋锁头部，所述旋锁头部的最大尺寸大于所述旋锁孔的最小尺寸小于所述旋锁孔的最大尺寸。优选地，所述主机具有旋锁底座，所述旋锁孔位于所述旋锁底座上。优选地，所述旋锁底座内具有顶紧弹簧。优选地，所述旋锁轴由至少一个轴承安装在所述尾车的安装架上。优选地，所述旋锁驱动装置包括伸缩缸和连接件，所述连接件与所述旋锁轴固定连接，所述伸缩缸的根部铰接在所述安装架上，所述伸缩缸的头部与所述连接件铰接。优选地，所述主机与所述尾车由至少两个所述挂钩装置连接。优选地，所述挂钩装置的连接件均与定长的连杆铰接，所述旋锁驱动装置具有至少一个伸缩缸。本技术提供了一种斗轮堆取料机，包括至少一个连接主机和尾车的挂钩装置，所述主机具有非圆形的旋锁孔，所述尾车上具有与所述旋锁孔正对的可旋转的旋锁轴， 所述旋锁轴能够在旋锁驱动装置的控制下转动，所述旋锁轴具有能够通过所述旋锁孔的旋锁头部，所述旋锁头部的最大尺寸大于所述旋锁孔的最小尺寸小于所述旋锁孔的最大尺寸。当所述主机与所述尾车靠近时，所述旋锁头部通过所述旋锁孔，然后所述旋锁驱动装置转动所述旋锁轴，由于所述旋锁头部与所述旋锁孔的尺寸关系，使得所述旋锁头部被卡在所述旋锁孔内，即所述主机与所述尾车被所述挂钩装置连接在一起。当所述主机与所述尾车需要分开时，利用所述旋锁驱动装置转动所述旋锁轴，使所述旋锁轴处于所述旋锁头部能通过所述旋锁孔的位置，此时便能分开所述主机与所述尾车。通过所述旋锁驱动装置控制所述旋锁轴的转动，实现所述旋锁孔对所述旋锁头部的通过与限制，进而实现了所述主机与所述尾车的自动脱挂连接。上述挂钩装置结构简单， 脱挂的动作可靠且容易实现，同时成本也较低。在一种方式中，所述主机具有旋锁底座，所述旋锁孔位于所述旋锁底座上。所述旋锁底座用来与所述旋锁轴连接，所述旋锁孔位于所述旋锁底座上，所述旋锁底座具有容纳所述旋锁头部的空腔。另一种方式中，所述旋锁底座内具有顶紧弹簧。当所述旋锁头部通过所述旋锁孔后，所述顶紧弹簧可以对所述旋锁头部起到缓冲的作用，直到所述尾车停止向所述主机靠近。在另一种方式中，所述旋锁轴由至少一个轴承安装在所述尾车的安装架上。所述旋锁轴能够转动，由所述轴承安装在所述尾车的安装架上，能够实现所述旋锁轴的转动，进而实现所述旋锁孔对所述旋锁头部的通过或限制。另一种方式中，所述旋锁驱动装置包括伸缩缸和连接件，所述连接件与所述旋锁轴固定连接，所述伸缩缸的根部铰接在所述安装架上，所述伸缩缸的头部与所述连接件铰接。随着所述伸缩缸头部的伸缩和绕其根部的铰接点的转动，将带动与所述头部铰接的所述连接件，所述连接件带动所述旋锁轴转动，所述旋锁轴转动的不同位置实现所述旋锁头部能否通过所述旋锁孔，进而实现所述挂钩装置的自动脱挂。另一种优选的方式中，所述主机与所述尾车由至少两个所述挂钩装置连接。所述主机与所述尾车的结构较大时，可以分布并列设置至少两个所述挂钩装置，可以进一步确保所述主机与所述尾车能够稳定可靠的脱挂连接。进一步优选的方式中，所述挂钩装置的连接件均与定长的连杆铰接，所述旋锁驱动装置具有至少一个伸缩缸。当所述主机与所述尾车由至少两个所述挂钩装置连接时，所述旋锁驱动装置可以具有至少一个伸缩缸。所述连接件均与定长连杆铰接。所述连接件能够在所述连杆的作用下同步运动，所述旋锁驱动装置可以使用至少一个伸缩缸。附图说明图1为典型的斗轮堆取料机处于堆料工作状态示意图；图2为典型的斗轮堆取料机处于取料折返工作状态示意图；图3为典型的斗轮堆取料机处于通过工作状态示意图；图4为典型的斗轮堆取料机的尾车的机构示意图；图5为本技术所提供的斗轮堆取料机一种具体实施方式的主视图，所述挂钩装置位于图4所示的斗轮堆取料机的A部；图6为图5所示的挂钩装置的B-B剖视图；图7为图5所示的挂钩装置的俯视图；图8为图7所示的挂钩装置的C-C剖视图；图9为本技术所提供的挂钩装置另一种具体实施方式的俯视图；图10为图9所示的挂钩装置中旋锁控制器一种实施方式的示意图。具体实施方式本技术的核心是提供一种斗轮堆取料机，该斗轮堆取料机的挂钩装置结构简单动作可靠并且具有较低的成本。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图5至图8，图5为本技术所提供的斗轮堆取料机一种具体实施方式的主视图，所述挂钩装置位于图4所示的斗轮堆取料机的A部；图6为图5所示的挂钩装置的 B-B剖视图；图7为图5所示的挂钩装置的俯视图；图8为图7所示的挂钩装置的C-C剖视图。在一种具体的实施方式中，本技术提供了一种斗轮堆取料机，包括至少一个连接主机和尾车的挂钩装置，所述主机具有非圆形的旋锁孔311，所述尾车上具有与所述旋锁孔311正对的可旋转的旋锁轴32，所述旋锁轴32能够在旋锁驱动装置33的控制下转动， 所述旋锁轴32具有能够通过所述旋锁孔311的旋锁头部321，所述旋锁头部321的最大尺寸大于所述旋锁孔311的最小尺寸小于所述旋锁孔311的最大尺寸。当所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：龙乐红，郭雷，牛巍巍，
申请(专利权)人：三一集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：