粉碎装置和粉碎方法制造方法及图纸

一种粉碎装置包括用于粉碎诸如稀土合金的被粉碎材料的粉碎机。该粉碎机包括一粉碎机主体。在粉碎机主体内上部设有一对粉料分级的分级转子。粉碎机主体具有一外圆周，其上设有三个相互以相等间隔隔开的腿部。各个腿部均在高于粉碎机主体重心的一个位置上将其支撑。各个腿部具有一重量检测器以检测装有剩余被粉碎材料的粉碎机重量。一软管设置在粉碎机和原料投入机之间以向粉碎机输送被粉碎材料。另一根软管设置在粉碎机和收集粉料的收集罐之间。一控制部分根据由重量检测器测得的结果利用比例加积分加微商的控制方法控制向粉碎机的材料送量，以保持粉碎机中被粉碎材料数量恒定。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，其中可使被粉碎材料在粉碎机中相互碰撞而粉碎。本专利技术还涉及一种利用上述粉碎方法所获得的粉料制成的烧结体。上述类型的传统粉碎装置包括一用于粉碎被粉碎材料的粉碎机、一用于将被粉碎材料输送到粉碎机中的原料投入机以及用于收集粉碎机所获得的粉料的收集罐。该粉碎机包括用于喷出惰性气体高速流的喷嘴，以及用于分级收集已粉碎粉料的分级转子。在粉碎机中，由原料投入机所投入的被粉碎材料相互碰撞而形成小颗粒，并从喷嘴中随高速的惰性气体流射出。粉碎的粉料由分级转子取出，然后收集在收集罐中。在上述操作过程中，为了使收集在收集罐中的粉料获得均匀的粒度分布，必须在粉碎机中保持恒定的粉碎状态，例如恒定的碰撞条件。那么，为了保持恒定的粉碎条件，粉碎机中现有的被粉碎材料的数量必须保持恒定。以往，为了保持粉碎机中被粉碎材料数量恒定，由原料投入机所投入的被粉碎材料的数量是通过检测收集罐中重量变化而改变的。另一个方法是检测驱动分级转子的电动机的负载电流。此检测方法采用的原理是当粉碎机内部循环中被粉碎材料数量有增加时，电动机上的负载是随着碰撞分级转子的被粉碎材料增量而增加的。因而，由原料投入机所投入的被粉碎材料数量在作用到电动机上的负载不小于一预定值时是减小的。另一个控制方法是提供一个感应器，用来检测粉碎机中的原料高度以确定粉碎机中的被粉碎材料数量是否已达到一预定值。以此方法，原料投入机必须连续投入被粉碎材料，除非检测出已达到预定值。然而，根据传统的方法，难以使粉碎机中剩余被粉碎材料数量保持恒定。具体地，根据检测收集罐重量的方法，滞后一段时间检测粉碎机中实际剩余被粉碎材料的数量。所以，由于预定值的被粉碎材料的数量减少不能立即检测到，所以在定时输送被粉碎材料时总是有一延迟。而且，即使已输送了足够量的被粉碎材料，也总是过份地投入被粉碎材料。另一方面，根据检测驱动分级转子的电动机上负载电流的方法，虽然与检测收集罐重量的方法相比基本上不存在时间延迟问题，但也不可能进行对被粉碎材料数量变化精确度量的检测。根据在粉碎机中设原料高度感应器的方法，可以确定被粉碎材料数量是否已达到预定值并没有时间滞后。然而，也不可能确定在高度还没有达到预定值时要添加多少被粉碎材料。所以，被粉碎材料的投入量可能是逐渐增加以达到预定值，然而实际上粉碎机排出量是较大的，因而进一步减小了粉碎机中现有的被粉碎的数量而不能达到预定值。当大量的被粉碎材料一次投入以避免上述可能性时，粉碎机中的数量极易超出预定值。而且，高度感应器不能检测出实际的被粉碎材料高度，这是由于粉碎机中的被粉碎材料是充气的。所以本专利技术的一个基本目的是提供一种，即通过使粉碎机中的被粉碎材料数量保持恒定值而能够获得具有所需的粒度分布的粉料；以及提供一种由这种粉碎方法所获得的粉料而制成的烧结体。根据本专利技术的一个方面，提供了一种粉碎装置，包括用于粉碎被粉碎材料的粉碎机，用于将所述被粉碎材料输送到粉碎机的原料投入机，用于收集由粉碎机所获得的粉料的收集罐，用于检测其内装有被粉碎材料的粉碎机重量的重量检测器，以及用于根据来自重量检测器的输出控制被粉碎材料向粉碎机的输送量的控制部分，用于保持所述粉碎机中被粉碎材料数量恒定。根据本专利技术的另一方面，提供了一种采用一粉碎机对送入的被粉碎材料进行粉碎并且将所获得的粉料输出粉碎机的方法，包括第一个步骤，即检测装有剩余被粉碎材料的粉碎机重量，以及第二个步骤，即根据第一个步骤中的检测结果对输送到粉碎机的被粉碎材料的数量进行控制，以保持粉碎机中被粉碎材料数量恒定。根据本专利技术，粉碎机中剩余被粉碎材料的重量是通过检测装有剩余被粉碎材料的粉碎机的重量而测出的。因而，可以无时间延迟地检测出粉碎机中剩余的被粉碎材料重量的变化。所以，根据本专利技术，与例如测量收集自粉碎机中排出的粉料的收集罐重量的方法相比，投入粉碎机的被粉碎材料的投入量可以无时间延迟地更适当地变化。因此，可以避免由于过份投入而引起的不规则振动，并且将粉碎机中的被粉碎材料数量保持在一恒定的水平。而且，通过检测重量，可以测出与目标值的重量偏差。所以，输送量可以根据偏差而改变，而可以使粉碎机中的被粉碎材料数量迅速地接近所需的量。所以，可以获得具有均匀粒度分布的粉料。在此应当注意，在本说明书中，“粉碎机中剩余被粉碎材料”一词意味着在粉碎机中沉淀的被粉碎材料。根据本专利技术，较佳的，控制部分是通过一比例加积分加微商的控制方法来控制被粉碎材料的输送量。通过如上所述的比例加积分加微商的控制方法控制被粉碎材料的输送量，可以使粉碎机中的被粉碎材料数量接近所需值，而可以减少变动。所以，粉料的颗粒直径可保持在一恒定范围内。而且，较佳的，重量检测器包括多个检测装置。通过采用多个检测装置来检测粉碎机的重量，即使粉碎机倾斜或重量未均匀地分布在检测装置上，也可以精确地检测粉碎机的重量。所以，被粉碎材料可根据各个支撑部分上所设的检测装置而精确地输送。较佳的，粉碎机包括一粉碎机主体，以及三个以相等间隔设置在粉碎机主体圆周上的支撑部，而且各个支撑部具有检测装置。通过利用如上所述的三个相同的支撑部分支撑粉碎机，可以稳定地支撑粉碎机而不会振动。所以，通过设置在各个支撑部上的检测装置可以更精确地检测粉碎机的重量。较佳的，粉碎机包括粉碎机主体和用于在粉碎机重心上方一个位置上支撑粉碎机主体的支撑部。在此情况下，可防止粉碎机倾斜，并且可精确地检测粉碎机的重量。较佳的，粉碎机还包括一设置在粉碎机主体内上部的分级转子以便对粉料分级。当分级转子设置在粉碎机主体内上部时，粉碎机重心较高，粉碎机更易倾斜。然而即使有这样一个分级转子，只要在高于粉碎机重心的一个位置上支撑粉碎机主体，就可防止粉碎机倾斜，并且可精确地检测粉碎机的重量。较佳的，粉碎装置还包括一设置在原料投入机和粉碎机之间的软管，另一根软管设置在粉碎机和收集罐之间。通过如上所述地将软管置于中间，可以精确地测出粉碎机中剩余的被粉碎材料重量，而不会受到原料投入机中被粉碎材料数量或收集罐中粉料数量变化的影响。较佳的，根据本专利技术，设定一个与粉碎过程中粉碎机中剩余的被粉碎材料重量对应的值，根据来自重量检测器的输出和所述值可以计算偏差，以及根据目前偏差和先前偏差确定被粉碎材料的输送量。通过如上所述地根据先前偏差和目前偏差确定被粉碎材料的输送量，可以输送被粉碎材料以使粉碎机中的材料量更迅速地接近所需值，并且防止粉碎机中被粉碎材料数量剧烈变动，而可以获得具有均匀粒度分布的粉料。较佳的，设定一第一值，以与粉碎过程中粉碎机剩余的被粉碎材料重量对应，以及一第二值，以与一大于与第一值对应的被粉碎材料重量的重量对应，并且根据来自重量检测器和第二值的输出，控制在粉碎机粉碎操作之前输送被粉碎材料的输送操作。在此情况下，不仅可以根据在粉碎操作过程中来自重量检测器的输出，而且可以根据在粉碎机粉碎操作之前输送被粉碎材料时间内的输出，控制向粉碎机输送被粉碎材料。而且，通过使在粉碎机粉碎操作启动之前的被粉碎材料输送量大于粉碎操作过程中粉碎机中剩余的材料数量，可以预先补偿紧接着操作启动之后在粉碎机中产生的材料减少量。所以，在紧接着粉碎机粉碎操作启动之后以及其后的整个过程中，可以获得具有均匀粒度分布的粉料。较佳的，设定一第三个值以与粉碎过程中粉碎机中剩余被粉碎材料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粉碎装置，包括： 用于粉碎被粉碎材料的粉碎机， 用于将所述被粉碎材料输送到粉碎机的原料投入机， 用于收集由粉碎机所获得的粉料的收集罐， 用于检测其内装有被粉碎材料的粉碎机重量的重量检测器，以及 用于根据来自重量检测器的输出控制被粉碎材料向粉碎机的输送量的控制部分，用于保持所述粉碎机中被粉碎材料数量恒定。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：辻本章仁，冈山克已，太田晶康，
申请(专利权)人：住友特殊金属株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]