【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于在地下煤矿开采中在具有工作面运输机、作为采矿机械的辊子采煤机(Walzenschraemlader)以及液压的防护结构Gchildausbau)的工作面操作 (Strebbetriebe)中自动化地制造限定的工作面开口(Mreboeffnung)的方法。
技术介绍
在开采作业期间的工作面操作的控制中，通常涉及在避免停止运转的情况下尽可能好地充分利用所提供的机器能力，其中，根据可能性应给出所必需的控制过程的自动化， 以便避免错误的人为决定。用于控制的自动化的附件处于开发中或已经在应用中，例如感应的边界层识别/控制、学习步骤-方法、行进结构(Schreitausbau)的回程的识别和控制、行进结构的自动化的行进以及工作面运输机的规定的理论倾斜的自动维持。此外，在工作面控制的自动化中的问题在于确保，在每个单独的防护结构支架 (Schildausbaugestell)的顶盖(Hangendkappe)的前部的区域中存在足够的符合坡面的 (bankrecht)高度，这意味着足够的工作面开口，以便确保辊子采煤机的无干扰的驶过，这是因为辊子采煤机与防护结...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.06.24 DE 102009030130.51.一种用于在地下煤矿开采中在具有工作面运输机(23)、作为采矿机械的辊子采煤机(13)以及液压的防护结构05)的工作面操作中自动化地制造限定的工作面开口的方法，在其中，借助于至少一个安装在所述辊子采煤机(13)的辊子基体(14)处的雷达传感器 (18)，所述辊子基体(14)的上棱边与所述防护结构05)的在开采作业时相应地下行的顶盖08)的下侧之间的间距被测量并且作为所述辊子采煤机(13)在所述防护结构下的通行高度0 的实际值被输入到计算器单元中并且在那里被与在那里存储的理论值比较，其中，对于确定的偏差，生成用于匹配所述辊子采煤机(13)的两个切割辊子(16a ;b)中的至少一个的切割高度的控制命令。2.根据权利要求1所述的方法，在其中，切割高度的改变在所述辊子采煤机(13)的开采行驶结束之后沿着所述工作面来进行。3.根据权利要求1所述的方法，在其中，所述切割辊子(16a，b)的切割高度的改变连续地实现为对在计算器单元中所检测的理论-实际偏差的反应。4.根据权利要求3所述的方法，在其中，在所述辊子基体(14)的两端处相应地布置有雷达传感器(18)，并且相应地在行驶方向上在前的所述雷达传感器(18)提供用于所测量的间距的实际信号。5.根据权利要求3所述的方法，在其中，在所述辊子基体(14)的两端处相应地布置有雷达传感器(18)，并且由两个雷达传感器接收的信号被连续地传递到所述计算器单元处并且在那里被评估。6.根据权利要求4或5所述的方法，在其中，在由在行驶方向(17)上在前的所述雷达传感器(18)所测量的通行高度0 与所述理论值有确定的偏差的情况中，直接地生成了对所述辊子采煤机(1 的在行驶方向上在后的切割辊子(16a，b)的控制命令。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，在其中，附加地在相继的开采行驶中由相应生成的所述控制命令来调节的对所述切割辊子(16a，b)的切割高度的修正值被相互调整，并且由修正值所确定的总和值被引用为对出现的会聚的度量并且在将来的开采行驶中在确定所必需的切割高度匹配时被考虑。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，在其中，借助于在每个防护结构支架 (25)的四个主构件如底板( )、空岩护板(四)、支承杆(31)和所述顶盖08)的空岩侧的区域中的至少三个处所安装的倾斜传感器(32)来确定在行进方向上所述防护构件相对于水平面的倾斜，并且从所测量的数据在所述计算器单元中通过与存储在其中...
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