煤矿采煤机电缆牵引拉力过载保护装置制造方法及图纸

一种煤矿采煤机电缆牵引拉力过载保护装置，拉力传感器上端与采煤机电缆牵引装置机械连接，拉力传感器下端与采煤机电缆牵引夹机械连接，拉力传感器输出电信号与煤矿采煤机电缆牵引拉力过载保护装置控制电路电连接，采煤机电缆牵引拉力值显示在采煤机控制显示窗中，采煤机电缆牵引拉力过载故障时，煤矿采煤机电缆牵引拉力过载保护装置的输出控制电路继电器吸合，继电器接点通过输出端口与采煤机控制电路电连接，控制采煤机停止当前牵引方向并立即反向牵引，并发出电缆拉力过载故障语音警告，杜绝因采煤机牵引电缆拉力过载造成采煤机电缆及电缆牵引夹损坏的保护装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及煤矿采煤机电缆牵引拉力过载保护装置，尤其是将拉力传感器上端与采煤机电缆牵引装置机械连接，拉力传感器下端与采煤机电缆牵引夹机械连接，拉力传感器输出电信号与单片机控制电路电连接，单片机控制电路输出继电器接点与采煤机控制电路电连接，采煤机电缆牵引拉力过载时控制采煤机反向牵引，达到保护采煤机电缆及电缆牵引夹的保护装置。
技术介绍
煤矿采煤机的供电采用电缆供电方式，采煤机电缆牵引装置与电缆牵引夹机械连接，采煤机电缆固定于电缆牵引夹中，采煤机电缆牵引装置牵引电缆牵引夹及电缆，采煤机电缆由电缆引入装置进入采煤机内，运行在采煤工作面输送机电缆槽中。在煤矿实际生产过程中输送机电缆槽中难免会进入木料、金属支护材料、矸石、煤炭等杂物或采煤机电缆牵引夹掉落电缆槽外，工作人员不及时发现会造成采煤机电缆牵引拉力过载，严重时会拉断或损坏采煤机电缆或电缆牵引夹，造成严重的机电事故，影响煤矿的安全生产及高效产出，采煤机电缆拉断或损坏短路时会产生高强度的电火花，引起煤尘或瓦斯爆炸，造成严重的煤矿安全事故。
技术实现思路
为了克服本说明书“
技术介绍
”中所例举目前煤矿所采用的现有采煤机电缆牵引的弊端，本专利技术提供一种煤矿采煤机电缆牵引拉力过载保护装置，该装置不仅解决了煤矿现有采煤机电缆牵引的弊端，而且能够将采煤机电缆牵引拉力经过拉力传感器实时检测，将采煤机电缆牵引拉力值显示在采煤机控制显示窗口中，在发生采煤机电缆牵引拉力过载故障时控制电路会立即控制采煤机反向牵引，保护采煤机电缆及电缆牵引夹的保护装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：在煤矿采煤机电缆牵引装置与电缆牵引夹之间采用拉力传感器机械连接，拉力传感器与控制电路电连接，控制电路输出继电器接点与采煤机控制电路电连接，采煤机运行过程中牵引电缆及电缆牵引夹，产生的拉力经过拉力传感器输出电信号与单片机控制电路电连接，在发生采煤机电缆牵引拉力过载故障时控制电路输出继电器吸合，继电器输出接点与采煤机控制电路电连接，控制采煤机停止当前牵引方向并立即反向牵引，达到保护采煤机电缆及电缆牵引夹的保护装置。本专利技术有益的效果是，煤矿采煤机牵引电缆发生拉力过载故障时，自动停止采煤机牵引运行，并自动控制采煤机反向牵引，保护采煤机电缆及电缆牵引夹，杜绝煤矿采煤机发生电缆牵引拉力过载损坏采煤机电缆及电缆牵引夹事故，减少煤矿采煤机停机率，减少设备投入，达到高效产出。同时为杜绝煤矿重大事故的发生具有积极的意义有利于煤矿的安全生产。附图说明下面结合附图及示例对本专利技术工作原理进一步说明图1是本专利技术机械连接图图2是本专利技术控制电路图图3是本专利技术显示电路图图4是本专利技术接线图。具体实施方式在图1中采煤机：1；拉力传感器：2；采煤机电缆牵引装置机械连接：3；拉力传感器电缆：4；采煤机电缆：5；采煤机电缆引入装置：6；拉力输出显示窗：7；采煤机电缆牵引夹机械连接：8；运输机电缆槽：9；在图2中图号：ZKB；输入电连接端口：G1＋，G1－，G2＋，G2－，AD＋，AD－，＋24，GND，输出电连接端口：J1A，J1B，J2A，J2B，J3A，J3B，＋12，GND，SP＋，SP－；光电耦合器：G1，G2，PC817；集成电路：U1，PIC16F876A；U2，MAX809；U3，PM66；U4，LM380；U5，LM7812；U6，LM7805；继电器：J1，J2，J3，J4；二极管：D1，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8，1N4007；编码开关：S1；晶振：Y1，4M；发光二极管：DS1；电容：C1，C2，C3，C4，C5，C6，C7，C8，C9，C10，C11，C12，C13，C14，C15，C16；电阻：R1，R2，R3，R4，R5，R6，R7，R8，R9，R10，R11，R12，R13，R14；在图3中图号：A/D-LED；输入电连接端口：＋24，GND，＋12；输出电连接端口：AD＋，AD－，＋EV，R＋，R－，GND；集成电路：U9，LMC7660；U10，LM7809；UA1，LM7815；U11，LM3914；U12，TL082A；U13，OP07；D11，TL431；线性组合发光二极管：LED1；三极管：Q5，BCP56－16；可调电阻：RW1，RW2，RW3；二极管：D10，1N4007；保险丝：FUSE1，0.2A；电容：C23，C24，C25，C26，C27，C28，C29，C30，C31，C32，C33，C34，C35，C36，C37，C38，C39，C40，C41；电阻：R25，R26，R27，R28，R29，R30，R31，R32，R33，R34，R35，R36，R37，R38，R39；在图4中图号：ZT；拉力传感器：LG1；显示电路板：AD/LED；控制电路板：ZKB；采煤机牵引方向控制电接点：K1，K2；采煤机控制按钮：AN1，AN2，AN3；扬声器：SP1。在图1所示实施例中：拉力传感器2与采煤机1电缆牵引装置3机械连接，通过电缆4与图3控制电路电连接，采煤机1电缆5机械固定在电缆牵引夹8中，电缆与电缆夹运行在采煤工作面输送机电缆槽9中，拉力状态显示屏7，将电缆牵引实时拉力通过线性组合LED显示，采煤机1电缆5通过引入装置6与采煤机1电连接。在图2所示实施例中：光电耦合器G1、G2通过输入端口G1＋，G1－，G2＋，G2－与图4中采煤机牵引方向控制接点K1左方向牵引电连接，K2右方向牵引电连接，采煤机的牵引方向低电平通过光电耦合器G1，G2送入集成电路U1，判断当前采煤机行走方向，编码开关S1用以选择输入状态，拉力传感器放大后的电压通过输入端口AD＋，AD－输入到集成电路U1中，集成电路U2为U1提供电压监控与复位，集成电路U3为语音处理，采煤机电缆牵引拉力过载故障时输出语音提示经集成电路U4放大后经输出端口SP＋，SP－推动扬声器SP1，发出采煤机电缆牵引拉力过载故障语音，继电器J1输出接点通过输出端口J1A，J1B与采煤机控制停止按键K1电连接，发生电缆牵引拉力过载故障时继电器J1吸合，闭合采煤机控制按钮K1，采煤机停止牵引，继电器J2输出接点通过输出端口J2A，J2B与采煤机左牵引按钮电连接，控制采煤机左方向牵引，继电器J3输出接点通过输出端口J3A，J3B与采煤机右牵引按钮电连接，控制采煤机右方向牵引。在图3所示的实施例中：拉力传感器LG1输出电压与电路端口＋EV，R＋，R－，GND电连接，经U13放大后经U12整形调理，输出5V线性电压，一路经输出端口AD＋，AD－输出送控制电路，另一路经U11控制线性LED1将实际拉力显示在采煤机拉力显示窗口中，24V电源经UA1，U10降压后输出15V、9V电压供电路使用，D11输出基准激励电压经输出端口＋EV供拉力传感器使用，RW2拉力传感器输出电压调零，RW3调节输出满幅电压，RW1调节LED1显示满幅，U9产生负电压供U12，U13使用。在图4所示的实施例中：拉力传感器LG1输出与A/D-LED显示电路电连接，A/D-LED显示电路与ZKB控制电路电连接，ZKB控制电路输入端口与采煤机控制接点K1，K2电连接，ZKB控制电路输出端口与采煤机控制按钮AN1，AN2，AN3电连接，ZKB控制电路输出端口SP＋，S本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤矿采煤机电缆牵引拉力过载保护装置，采煤机电缆牵引装置与拉力传感器上端机械连接，拉力传感器下端与采煤机电缆牵引夹机械连接，拉力传感器输出电信号与显示电路及控制电路电连接，其特征是：控制电路输入及输出电路端口与采煤机控制电路电连接。

【技术特征摘要】
1.一种煤矿采煤机电缆牵引拉力过载保护装置，采煤机电缆牵引装置与拉力传感器上端机械连接，拉力传感器下端与采煤机电缆牵引夹机械连接，拉力传感器输出电信号与显示电路及控制电路电连接，其特征是：控制电路输入及输出电路端口与采煤机控制电路电连接。2.根据权利要求1所述的煤矿采煤机电缆牵引拉力过载保护装置，其特征是：光电耦合器G1通过端口G1＋，G1－与采煤机牵引方向控制接点K1电连接。3.根据权利要求1所述的煤矿采煤机电缆牵引拉力过载保护装置，其特征是：光电耦合器G2通过端口G2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉华，杨传常，闫业臣，李业学，刘广民，
申请(专利权)人：刘广民，
类型：发明
国别省市：山西;14