电磁式运动平台制造技术

本实用新型专利技术涉及电磁式运动平台，由机架、多个电磁铁、弹簧、万向联轴器、中心铁芯、平台、角度感应装置、控制系统组成。机架是所有其它机件的载体，多个电磁铁分别安装在机架的内部之周围，以中心铁芯为中心，并与中心铁芯的每个面一一对应，弹簧位于机架上方的四周、平台的下方，万向联轴器连接着中心铁芯和平台，平台位于机架的上方，通过万向联轴器与中心铁芯相连；角度感应装置位于机架内部中央下方，与中心铁芯的下端相连。本实用新型专利技术以电磁铁的吸合作为运动平台的动力源，通过控制系统来控制电磁铁的吸合，继而带动位于机架中心的中心铁芯偏转，从而带动机架上方平台的振动。通过电磁式运动平台虚拟仿真，模拟现实生活中的各种运动，进一步结合声音视频效果，使体验者产生更加真实的临场感。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种利用电磁力的吸引而产生运动效果的运动平台，该平台可应用于科教、娱乐行业、工业仿真实验等。
技术介绍
运动平台是一种被用于主题公园、科技馆、四维影院、游乐场等的一种集音响、动漫影像效果于一体的体验装置。该运动平台通过虚拟仿真，模拟现实生活中的各种运动，并结合声音视频效果，使体验者有真实的临场感，如，会感受到如同亲自坐在火车上、飞机上、 轮船上一样。目前，常见的运动平台主要由机架、平台及振动体构成，其振动体的振动主要靠以下三种方式来实现液压系统，气动系统、振动电机。其缺点是液压系统需要有液压站，且容易产生漏油现象，造成环境污染。气动系统需要有气源，气源由空压机提供，空压机产生很大的噪音。振动电机作为振动体，多用于按摩椅等。其振动频率可调节到很大，但是振幅很小。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术之不足，提供一种能让体验者有更为真实之临场感受的运动平台。本专利技术是这样实现的本专利技术主要由机架1、多个电磁铁、弹簧3、万向联轴器4、中心铁芯5、平台9、角度感应装置10、控制系统组成。机架1是所有其它机件的载体，承载着全部机件；所述多个电磁铁，均以中心铁芯5为中心，分别安装在机架1的内部之周围，并与中心铁芯5的每个面一一对应；弹簧3是减震装置，安装在机架1上方的四周、平台9的下方，实现平台9的弹性运动，防止产生剧烈振动，给体验者一种舒服的感觉；万向联轴器4连接着中心铁芯5和平台9，实现平台9的自由振动；中心铁芯5，位于机架的中心，其每个侧面分别与对应的电磁铁一一对应。电磁铁的吸合带动中心铁芯5的振动，从而实现平台9的振动；平台9，位于机架1的上方，通过万向联轴器4与中心铁芯5相连。中心铁芯5的振动带动平台9的振动；角度感应装置10，位于机架1内部中央下方，与中心铁芯5的下端相连。其作用是检测中心铁芯5的偏转角度，给控制系统以反馈信号，使控制系统能够准确的控制电磁铁的吸合；控制系统，由单片机、控制电路组成。3本运动平台的结构与已有运动平台结构的不同之处在于液压运动平台以液压缸的运动作为动力源，气动运动平台以汽缸的运动作为动力源，振动电机运动平台以振动电机的振动作为动力源。而本专利技术的电磁式运动平台，以电磁铁的电磁力作为动力源，该运动平台的振动通过中心铁芯的偏转来实现，中心铁芯的偏转通过周围与之相邻的多个电磁铁的吸合来实现，电磁铁的吸合通过控制系统来实现。即，通过控制系统来控制电磁铁的吸合，电磁铁的吸合带动机架中心中心铁芯5的偏转，从而带动平台9的振动。本专利技术通过电磁式运动平台虚拟仿真，模拟现实生活中的各种运动，进一步结合声音视频效果，使体验者产生更加真实的临场感。其有益效果是立体体验更明显；实时性好；超强吸引力；响应速度快；可扩展、可定制；可靠性高；结构稳定；噪声污染小。以下结合附图和实施例，对本专利技术做进一步说明。附图说明图1为本专利技术实施例的主视图；图2为本专利技术实施例的俯视图；图3为本专利技术实施例的侧视图。图中1.机架；2.左方电磁铁；3.弹簧；4.万向联轴器；5.中心铁芯；6.右方电磁铁；7.后方电磁铁；8.前方电磁铁；9.平台；10.角度感应装置。具体实施方式图1、图2、图3分别显示了本专利技术实施例之运动平台的主视图、俯视图和侧视图。该运动平台由机械系统、控制系统组成本实施例的机械系统，包括机架1、左方电磁铁2、弹簧3、万向联轴器4、中心铁芯 5、右方电磁铁6、后方电磁铁7、前方电磁铁8、平台9、角度感应装置10和控制系统。机架1是所有其它机件的载体，通过机架1把所有的机件有机的连成一个整体。左方电磁铁2、右方电磁铁6、后方电磁铁7、前方电磁铁8，均以中心铁芯5为中心，分别安装在机架1的内部四周，并与中心铁芯5的四个面一一对应。它们的作用是通过控制系统完成电磁铁的吸合，带动中心铁芯5的偏转，实现平台9的振动。弹簧3是减震装置，安装在机架1上方的四周、平台9的下方，实现平台9的弹性运动，给体验者一种舒服的感觉，不会产生剧烈振动。万向联轴器4连接着中心铁芯5和平台9，实现平台9的自由振动。中心铁芯5，位于机架的中心，其四个侧面分别与左方电磁铁2、右方电磁铁6、后方电磁铁7、前方电磁铁8 一一对应。电磁铁的吸合带动中心铁芯5的振动，从而实现平台 9的振动。平台9，位于机架1的上方，通过万向联轴器4与中心铁芯5相连。中心铁芯5的振动带动平台9的振动。角度感应装置10，位于机架1内部中央下方、与中心铁芯5的下端相连。其作用是检测中心铁芯5的偏转角度，给控制系统以反馈信号，使控制系统能够准确的控制电磁铁的吸合。本实施例的控制系统由单片机发出控制信号，通过控制电路来控制电磁铁(左方电磁铁2、右方电磁铁6、前方电磁铁8、后方电磁铁7)的通电时间长短及强弱，带动中心铁芯5做出相应长度的摆动时间及相应强度的摆动振幅，通过角度感应装置10实时测量出中心铁芯5的实际偏转角度，反馈给控制系统，实现中心铁芯5的准确动作。由于平台9通过万向联轴器4与中心铁芯5相连，从而实现平台9按照控制程序做出准确的运动。驱动方式为电磁式，最大负荷为lOOKg，动作范围摇动+/-12°，倾斜+/-12°，垂直振幅+/-3mm。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电磁式运动平台，其特征在于由机架(1)、多个电磁铁、弹簧(3)、万向联轴器0)、 中心铁芯(5)、平台(9)、角度感应装置(10)、控制系统组成；机架1是所有其它机件的载体，承载着全部机件；所述多个电磁铁，均以中心铁芯(5)为中心，分别安装在机架(1)的内部之周围，并与中心铁芯(5)的多个面一一对应；弹簧(3)，位于机架(1)上方的四周、平台(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：畅国勇，赵科伟，赵龙，焦永灵，惠红利，李蕴琳，杨春岐，张杰，刘建锋，罗杰，
申请(专利权)人：西安航美工程技术开发有限公司，
类型：实用新型
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