四连杆变形履带越障车制造技术

一种四连杆变形履带越障车。它采用了四连杆机构所组成的可变形履带结构形式，其中履带变形机构两侧分别由三根可旋转的杆件及车体组成四连杆机构，各个杆件交接处安装轮子，外面缠绕履带，并在主动曲柄和连杆之间加设拉伸弹簧，起限位和回复的作用。该车的优点是这种变形机构能使车体在遇到障碍时会自适应障碍，保证履带在翻越障碍时能够紧贴在障碍表面，使该车具有良好的运动稳定性和垂直障碍通过能力。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种履带越障车，尤其是一种履带可以根据不同地形作出自适应调整的越障车。
技术介绍
传统的履带式行走系统具有以下优点1)接地比压小，可在松软路面上行驶；2) 利用履带形成的接近角，可攀登陡峭的阶梯；幻利用与地面间的大接触面获得较高的稳定性；4)可在最小的空间内旋转。但是传统的履带式行走系统的缺点也很明显即它转向时耗能高，地形适应性较差，增加履带条数可使履带车更好地适应地形并减少转向时耗能，这样就增加了自重并使结构复杂，使操纵复杂化。如果能使履带的外形随时能发生变化去适应不同的地形，双履带车也能提高通过障碍物的能力。目前，国内外有较多种类型的可变形履带车，例如有单摆杆机构、平行四连杆机构以及行星轮机构的可变形履带车。它们的共同点是，车上的检测装置反馈给控制系统有关障碍的信息后，控制系统再控制连杆变形，使履带形状适应障碍而完成越障功能。这种控制方式的履带车虽然在某些特定情况越障能力强，但是控制方式相对复杂，越障效率相对较差。
技术实现思路
为了解决现有履带越障车的履带不能及时发生变化适应不同的地形，或者控制方式复杂等问题，本技术提供一种四连杆变形履带越障车，该越障车采用四连杆变形机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张靖，黄海英，孙立明，李涛，杨柏森，叶树平，冯飞军，陈伟，高文，张国栋，王博，
申请(专利权)人：中国人民解放军军械工程学院，
类型：实用新型
国别省市：