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一种四连杆变形履带越障车。它采用了四连杆机构所组成的可变形履带结构形式，其中履带变形机构两侧分别由三根可旋转的杆件及车体组成四连杆机构，各个杆件交接处安装轮子，外面缠绕履带，并在主动曲柄和连杆之间加设拉伸弹簧，起限位和回复的作用。该车的优点...
该专利属于中国人民解放军军械工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军军械工程学院授权不得商用。

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