一种机器人光感应控制器制造技术

一种机器人光感应控制器，是用于智能机器人的光感应控制系统，即作为机器人的视觉器官来控制机器人的动作。该机器人光感应控制器包括光检测电路1、控制系统2、驱动电路3，开机后，单片机AVR即按预先写入的程序运行，光检测电路中光敏电阻GR根据接收到的外部光线强弱可以改变其阻值大小，从而控制晶体管VT1和VT2的通断，并将此信号传入单片机AVR的输入端，单片机根据接收到的信号通过驱动电路IC1和IC2来输出控制马达M1和M2的运转方式，从而控制机器人的动作方式。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本使用新型涉及电领域，尤其涉及一种机器人光感应控制器。
技术介绍
现行的机器人光控仪技术发展很快，种类繁多，但存在性能不稳定，灵敏度低，成本高，可移植性差等不少弊端，为了克服以上弊端，现设计一种机器人光感应控制器。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种采用单片机控制，能够分辨光线强弱并控制执行部件进行工作的机器人光感应控制器。为实现上述目的，本技术的技术方案为提供一种机器人光感应控制器包括光检测电路、控制系统、驱动电路，其中，所述光检测电路是由相互电连接的电阻R1、电阻 R2、电阻R3、光敏电阻GR、晶体管VTl及晶体管VT2组成；所述控制系统包括单片机AVR ；所述驱动电路包括驱动器ICl和驱动器IC2 ；所述光检测电路1，驱动电路3均与所述单片机 AVR的I/O接口电连接。较佳地，所述光检测电路由相互电连接的电阻R1、电阻R2、电阻R3、光敏电阻GR、 晶体管VT1、晶体管VT2及电源VCC组成，所述电阻Rl —端与电源VCC电连接，另一端与晶体管VT2的基极及光敏电阻GR的一端电连接，所述光敏电阻GR另一端与地电连接，所述电阻R2—端与电源VCC电连接，另一端与晶体管VT2的集电极及晶体管VTl的基极电连接，所述电阻R3 —端与电源VCC电连接，另一端与晶体管VTl的集电极及单片机的2脚电连接， 所述晶体管VT2的集电极与电阻R2的一端及晶体管VTl的基极电连接，所述晶体管VT2的发射极、VTl的发射极均与地电连接。较佳地，所述驱动电路由驱动器ICl和驱动器IC2组成，所述驱动器ICl的2脚、3 脚分别与单片机的7脚及电源VCC电连接，所述驱动器ICl的5脚、8脚分别与地电连接，所述驱动器ICl的6脚与单片机的18脚电连接，所述驱动器ICl的7脚与单片机的15脚电连接，所述驱动器ICl的1脚、4脚分别与马达Ml的两端电连接。所述驱动器IC2的2脚、 3脚与电源VCC电连接，所述驱动器IC2的5脚、8脚与单片机的8脚、22脚及地电连接，所述驱动器IC2的6脚与单片机的19脚电连接，所述驱动器IC2的7脚与单片机的16脚电连接，所述驱动器IC2的1脚、4脚分别与马达M2的两端电连接。较佳地，所述单片机AVR采用Atmega48型。较佳地，所述单片机AVR采用Atmega8535型。较佳地，所述单片机AVR采用Atmegal6型本技术与现有技术相比较，本技术机器人光感应控制器通过单片机程序控制，能够将采集到的光信号分辨其强弱，以此达到控制外部执行部件工作的功能。本技术光感应控制器，性能稳定、灵敏度高、成本低、操作简单、移植性好。附图说明图示为本技术机器人光感应控制器的电路原理图；由图可知本技术机器人光感应控制器由光检测电路1、控制系统2、驱动电路 3组成。具体实施方式为了详细说明本技术机器人光感应控制器的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。如图所示，本技术机器人光感应控制器包括光检测电路1、控制系统2、驱动电路3，其中，所述光检测电路是由相互电连接的电阻R1、电阻R2、电阻R3、光敏电阻GR、晶体管VTl及晶体管VT2组成；所述控制系统包括单片机AVR ；所述驱动电路包括驱动器ICl 和驱动器IC2 ；所述光检测电路1，驱动电路3均与所述单片机AVR的I/O接口电连接。所述光检测电路由相互电连接的电阻R1、电阻R2、电阻R3、光敏电阻GR、晶体管 VTl、晶体管VT2及电源VCC组成，所述电阻Rl —端与电源VCC电连接，另一端与晶体管VT2 的基极及光敏电阻GR的一端电连接，所述光敏电阻GR另一端与地电连接，所述电阻R2 — 端与电源VCC电连接，另一端与晶体管VT2的集电极及晶体管VTl的基极电连接，所述电阻 R3—端与电源VCC电连接，另一端与晶体管VTl的集电极及单片机的2脚电连接，所述晶体管VT2的集电极与电阻R2的一端及晶体管VTl的基极电连接，所述晶体管VT2的发射极、 VTl的发射极均与地电连接。所述驱动电路由驱动器ICl和驱动器IC2组成，所述驱动器ICl的2脚、3脚分别与单片机的7脚及电源VCC电连接，所述驱动器ICl的5脚、8脚分别与地电连接，所述驱动器ICl的6脚与单片机的18脚电连接，所述驱动器ICl的7脚与单片机的15脚电连接，所述驱动器ICl的1脚、4脚分别与马达Ml的两端电连接。所述驱动器IC2的2脚、3脚与电源VCC电连接，所述驱动器IC2的5脚、8脚与单片机的8脚、22脚及地电连接，所述驱动器 IC2的6脚与单片机的19脚电连接，所述驱动器IC2的7脚与单片机的16脚电连接，所述驱动器IC2的1脚、4脚分别与马达M2的两端电连接。所述单片机AVR 采用 Atmega48 型或 Atmega85;35 型或 Atmegal6 型。本技术可用于智能机器人的光感应系统，即作为机器人的视觉器官。开机后， 单片机AVR即按预先写入的程序运行，光检测电路1中光敏电阻GR接收外部光信号并传入单片机AVR分辨其强弱，以此来控制外部执行部件进行工作。本技术光感应控制器，通过单片机程序控制，能够将采集到的光信号分辨其强弱，以此达到控制外部执行部件工作的功能。以上所揭露的仅为本技术的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。权利要求1.一种机器人光感应控制器，包括光检测电路、控制系统、驱动电路，其特征在于所述光检测电路是由相互电连接的电阻R1、电阻R2、电阻R3、光敏电阻GR、晶体管VTl及晶体管VT2组成；所述控制系统包括单片机AVR ；所述驱动电路包括驱动器ICl和驱动器IC2 ； 所述光检测电路，驱动电路均与所述单片机AVR的I/O接口电连接。2.如权利要求1所述的一种机器人光感应控制器，其特征在于所述光检测电路由相互电连接的电阻R1、电阻R2、电阻R3、光敏电阻GR、晶体管VTl、晶体管VT2及电源VCC组成，所述电阻Rl —端与电源VCC电连接，另一端与晶体管VT2的基极及光敏电阻GR的一端电连接，所述光敏电阻GR另一端与地电连接，所述电阻R2 —端与电源VCC电连接，另一端与晶体管VT2的集电极及晶体管VTl的基极电连接，所述电阻R3 —端与电源VCC电连接， 另一端与晶体管VTl的集电极及单片机的2脚电连接，所述晶体管VT2的集电极与电阻R2 的一端及晶体管VTl的基极电连接，所述晶体管VT2的发射极、VTl的发射极均与地电连接。3.如权利要求1一种机器人光感应控制器，其特征在于所述驱动电路由驱动器ICl 和驱动器IC2组成，所述驱动器ICl的2脚、3脚分别与单片机的7脚及电源VCC电连接， 所述驱动器ICl的5脚、8脚分别与地电连接，所述驱动器ICl的6脚与单片机的18脚电连接，所述驱动器ICl的7脚与单片机的15脚电连接，所述驱动器ICl的1脚、4脚分别与马达Ml的两端电连接，所述驱动器IC2的2脚、3脚与电源VCC电连接，所述驱动器IC2的 5脚、8脚与单片机的8脚、22脚及地电连接，所述驱动器IC2的6脚与单片机的19脚电连接，所述驱动器IC2的7脚与单片机的16脚电连接，所述驱动器IC2的1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉荣，
申请(专利权)人：张玉荣，
类型：实用新型
国别省市：