一种非对称滑动门行程调节装置，包括行程控制架，在行程控制架轴向上设有丝杠，在丝杠上安装有H型螺母，在H型螺母的轴向两端面与行程控制架的两个内端面之间的丝杠上均设有缓冲弹簧，行程控制架内设有限位块，行程控制架外部设有锁紧机构。本发明专利技术与现有技术相比，具有结构简单，调整方便，可通过控制H型螺母运动的空行程距离，在一定范围内能够对两扇门的任意宽度差进行补偿调节，从而实现非标门同步开/关到位的要求。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于一种滑动开启式自动门的行程控制装置，具体涉及采用丝杠螺母传动的地铁屏蔽门系统中，当站台端部两扇滑动门宽度不相等的情况下，可实现开关门的同步到位的补偿装置。
技术介绍
地铁屏蔽门系统中，起着“打开/关闭”列车与旅客之间通道作用的滑动门，其中两扇门宽度相等、呈对称布置的标准门单元，简称为“标准门”。因为标准门中两扇滑动门的运动距离相等，设计上容易实现开关门同步到位。但在地铁站台端部，由于受站台长度限制，剩余空间已不能放下一套标准门，只能放置一扇标准宽度门和一扇宽度减小的门，这样就形成了非对称布置的单元，简称为“非标门”。目前在螺杆传动的地铁屏蔽门中，实现非标门同步开关到位有以下两种解决方法1、双电机-双驱动控制方法。在一般标准门中，是一套电机一个控制程序驱动两扇门。 在非标门中，需增加一套电机和一个独立的控制程序来单独驱动宽度减小的门，使其在相同的时间里与正常宽度的门开/关实现同步。2、左-右丝杠不同导程控制方法。在标准门中，左、右丝杠的导程相同而旋向相反，从而实现滑动门的同步开/关运动。在非标门中，宽度减小的门需采用导程较小的丝杠，才能够与正常宽度的门实现开/关同步。方法1中，由于增加了一套电机和控制系统，提高了项目的成本。从设计角度分析，用两套不同程序控制两扇门同步开/关，也增加了程序设计的复杂性和现场装配调试的难度；方法2中，由于不同站台的非标门减少的宽度不同，实际中难以找到导程符合理论计算要求的丝杠，虽然可以单独订货加工，但成本很高难以承受。另外，出于安全考虑屏蔽门要求手动开门力较小，丝杠导程过小将会引起开门力急剧上升而超标。专利技术内容本专利技术的目的在于提供一种结构简单、调试方便、可对两门宽度差进行无级补偿调节、而且成本低廉的非标门行程调节补偿装置。本专利技术的目的可通过以下措施来实现一种非对称滑动门行程调节装置，包括行程控制架，在行程控制架轴向上设有丝杠，在丝杠上安装有H型螺母，在H型螺母的轴向两端面与行程控制架的两个内端面之间的丝杠上均设有缓冲弹簧，行程控制架内设有限位块，行程控制架外部设有锁紧机构。所述的H型螺母是由内部的尼龙丝杠螺母和外部的径向截面为H型的金属外壳组成的；径向截面为H型的金属外壳的两端为直径较大的大圆柱体、中间为直径较小的小圆柱体，两端两个大圆柱体和中间小圆柱体为同轴设计的。H型螺母的金属外壳其中一端的径向侧面设有导向轮，金属外壳的轴向两端面各设有一个和缓冲弹簧相配合的盲孔，缓冲弹簧的一端放置在盲孔中。所述的行程控制架是由两个端板通过纵筋连接构成的一个闭合框架，并且丝杠穿过闭合框架轴向两端面的中心孔，闭合框架上布置有可根据空行程距离的需要在行程控制架上调节的限位块，锁紧机构设置在行程控制架的上部。所述的锁紧机构由小滚轮、小扭簧、锁钩组合构成；小滚轮通过销轴A安装在锁钩的尾端，锁钩通过销轴B安装在行程控制架上，小扭簧套装在销轴B两端伸出的部分上。所述的锁紧机构在H型螺母碰撞到限位块时可将其锁定，在滑动门开/关到位时可将其释放。本专利技术与现有技术相比，具有结构简单，调整方便，可通过控制H型螺母运动的空行程距离，在一定范围内能够对两扇门的任意宽度差进行补偿调节，从而实现非标门同步开/关到位的要求。因为不需要增加驱动电机和加工特制的丝杠，有效的控制了成本。本专利技术可广泛作为非对称滑动门的场合，要求实现同步开/关时的解决方案。门机梁是屏蔽门传动系统安装的基础，驱动电机、丝杠、导轨梁等都在其上安装。 非标门中的标准宽度门一侧，安装正常的拨叉；在门宽度减小的一侧，安装本专利技术的行程补偿装置。本专利技术中，仅需要安装一个驱动电机，左右丝杠采用是导程相同而旋向相反的同轴式安装方式。滑动门通过挂板与行程控制架相连。电机带动丝杠转动时，H型螺母延直线运动， 只有当碰触到行程控制架的限位块后，才能带动滑动门运动，H型螺母在行程控制架内可自由移动的空行程距离，就是非标门需要补偿的距离。附图说明图1是本专利技术关门状态的结构示意图。图2是本专利技术开门状态的结构示意图。图3是本专利技术的使用状态图。具体实施例方式如图1所示，一种非对称滑动门行程调节装置，包括行程控制架8，行程控制架8 是由两个端板通过纵筋连接构成的一个闭合框架；在行程控制架8轴向上设有丝杠1，且丝杠1穿过闭合框架轴向两端面的中心孔，行程控制架8上布置有可根据空行程距离的需要在行程控制架上调节的限位块9，行程控制架上部设有锁紧机构，锁紧机构由小滚轮2、小扭簧3、锁钩4组合构成的，小滚轮2通过销轴A17安装在锁钩4的尾端，锁钩4通过销轴 B18安装在行程控制架8上，小扭簧3套装在销轴B18两端伸出的部分上；丝杠1上安装有 H型螺母，H型螺母是由内部的尼龙丝杠螺母6和外部的径向截面为H型的金属外壳5组成的；径向截面为H型的金属外壳5的两端为直径较大的大圆柱体、中间为直径较小的小圆柱体，两端两个大圆柱体和中间小圆柱体为同轴设计的；金属外壳5两端的径向侧面设有导向轮，在H型螺母的轴向两端面与行程控制架的两个内端面之间的丝杠1上均设有缓冲弹簧7，金属外壳5的轴向两端面各设有一个和缓冲弹簧7相配合的盲孔，缓冲弹簧7的一端放置在盲孔中，门挂板14通过销轴与行程控制架8相连接。如图1所示，H型螺母的右面与右面的限位块9相碰，H型螺母的左面与行程控制架的左侧距离为行程参数Ll ；如图2所示，此时H型螺母的左面与左面的限位块相碰，并且行程参数由Ll改变为L2。如图3所示，门机安装板11、导轨梁12均固定在门机梁10上，由H型螺母上伸出的导向轮16限制在导向槽内，挂车13在导轨梁12内只能沿水平滑动，行程控制架8与门挂板14之间铰链连接，门挂板14底部吊挂连接滑动门门体15。滑动门门体15的重量主要由挂车13承担，丝杠-H型螺母传动副对滑动门仅起水平推动作用。本专利技术的工作原理如下在非标门的结构上，门宽度正常的一侧，安装的是正常的拨叉，拨叉与H型螺母的两个端面都是紧密接触，当H型螺母运动时，能够同步带动拨叉_门挂板_滑动门运动；门宽度减小的一侧，用行程控制架8代替拨叉，此时H型螺母的两个端面与行程控制架8之间存在有空程间隙，当H型螺母运动时，并不能够同步带动滑动门运动。假设非标门中，左侧门宽度比右侧门宽度减少数值为LA，则左侧需安装行程控制架，右侧安装正常拨叉。在滑动门关门过程中，电机带动丝杠转动使两边的H型螺母都向内作闭合运动。 右侧门与H型螺母同步；左侧门如图1所示H型螺母向中心线向右运动，经缓冲弹簧7缓冲后其右端面抵紧限位块9，并通过锁紧机构保持此状态。H型螺母继续右行将带动行程控制架8-门挂板14-滑动门15 —起向右运动，一直到门关闭到位。门关闭到位后，锁紧机构释放H型螺母。当滑动门开门时，丝杠上的左、右H型螺母都开始向外运动。右侧门与H型螺母同步向右运动；左侧H型螺母向左运动时，在其碰撞到左边的一个限位块之前，滑动门是不运动的，比右边的门要晚启动。如图2所示，H型螺母向左运动，经缓冲弹簧缓冲后其左面抵紧限位块，并通过锁紧机构保持此状态。此时H型螺母才能带动行程控制架8-门挂板14-滑动门15 —起向左运动，一直到门开启到位。开启到位后，锁紧机构释放H型螺母。参考图1、图2，H型螺母由图1中的位置运动到图2位置，行程参数由Ll减小到 L2，行程参数与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李军，李建楼，李雪，赵晓明，武庆平，刘静涛，王敏，王永刚，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所，
类型：发明
国别省市：
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