仿家兔跨步栽种机制造技术

仿家兔跨步栽种机，摹仿家兔前身鱼跃而跨，后身前屈跟进，一跃一跨而行，利用落地的冲击力掘窝，利用腾起不伤苗株的有利条件改善封窝质量，移栽点播共用，跟窝施肥不误，机动人工随意，平栽脊栽兼顾，各种地况皆可。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
仿家兔跨步栽种机本专利技术涉及栽种机行进方式的改型换代，以及顺应改型趋势对机构所做的革新和改进。目前已有技术中，本人的一项专利技术专利申请00133044.6所称的“匍匐挪步栽种机”(以后简称挪步机)曾采用一种行进方式谓“匍匐挪步”，然所言之挪步实为活动连接的前后两部分之滚轮交替滚动行进。行动件大而杂，配合要求高。两套轮子使整机结构过于长大臃肿，不好满足种植到边的要求，特别在田园使用是这样。滚动前进不太适合粗糙地面和湿软地面使用，而这两种地面在大面积机械作业时事实上很难避免。轮子支承不容易方便地调整高度以适应平栽和脊栽不同情况的需要，而这两种栽法都同样流行。挪步机掘土件要借用机器的重量压入土层，这使机器难以实现轻便化。本专利技术的目的是提出一种新型栽种机，以克服挪步机实际暴露的缺点。赋予适应能力，让新机纵横使用于任意状况地面。革冗用简轻巧化，努力使新机结构合理。试图改进设计，使性能益臻完善，提升移栽种植质量。仿家兔跨步栽种机(以后简称跨步机)首先是把00133044.6挪步机的前后轮子皆舍弃不用，轻型瘦身；至于行进，想从摹仿家兔找到方法。即前身鱼跃而跨，后身前屈跟进。跨跃，重心升高增加的重力势能用作掘窝件破土拱窝。跨跃使裹土埋窝件离地凌空而过不伤苗株，允许添加此件片数，提高埋窝质量。还使运动可从容控制，降低运动传递时力作用的强度。-->下面结合附图就具体实施方式对本专利技术的设计思想作详细说明。图1是前身完成跨跃状况示意图。图2是后身完成前屈跟进但还没落地的状况示意图。跨步机主要仍是靠活栓连接的前后两部分，以曲柄连杆再作连接，牵动作相对摆动，从而得一跃一跨的运动型式。跨步机的前身叫弓腿，特征是组成弓腿的相同两张弓弓平面对应平行骑机器主体左右而分，但两弓背[2]固连为一体，站立于下弓架[8]端两平行长脚[15]上，每张弓仅有一处可屈伸，就是下弓架的向后拐角处(以机器的前进方向为前，辨别前后左右)有个肘关节[6]，弓弦是弹簧平行附连于有个膝关节[9]的挺杆[21]二者合作充当。贯穿于两弓背的一根轴[5]是弓腿与连杆[4]前端的特定连接处，它以某个比例(由株距决定)分弓背为两段。后身集合了除弓腿以外的几乎全部机构称作主体，屈身栖于弓腿龛形空间内，悬吊于贯穿两上弓架[24]端点的结合栓[20]上。主体的最主要构件是中段或一端装有曲柄[19]的动力主轴[18](或称曲轴)，连杆[4]后端就连接着其上曲柄的曲柄销[14]。动力主轴转动时，曲柄的偏心距通过连杆改变弓腿和主体的距离，二者即绕结合栓[20]做相对摆动运动。这是赖以跨跃的基本动作。中立状态时弓腿和主体的距离(重心距离)是平均值，弓弦中的挺杆[21]处于向后折屈状态，二平行长脚向后上方飘起，主体着地。开机工作时驱动动力主轴转动，弓腿和主体的距离从平均值增大，即使弓腿持续向前跨出。待最大距离将达到时，挺杆的膝盖触碰在主体向前伸出的左右横拐[7]上，折屈的挺杆[21]被逼直，撑下弓架[8]绕肘关节[6]向下摆，使二平行长脚[15]着地，进而顶起主体离地。这里应让横拐[7]把挺杆逼直略超，那么重力和弓弦弹簧的弹-->力就能维持这种过度状态具有自锁功能，从而保证主体离地有半个周期的持久性。利用离地凌空的时间主体向前跨步跟进，好象家兔所做的那样，故名仿家兔跨步栽种机，这是曲柄[19]拉连杆[4]使弓腿和主体相靠拢时所看到的情形。主体上还有两个左右横拐[12]，它和前伸横拐[7]距离稍小于弓腿的摆幅。主体跨步跟进接近完成时，主体上的横拐[12]绊在了弓弦挺杆膝关节[9]的腋窝内，挺杆的挺直自锁作用被打破。弹簧拉挺杆绕肘关节[6]上翘，二平行长脚[15]飘起，主体因重力落下。此后是曲柄推连杆动作，弓腿再作向前跨进，拳起的弓腿向前跨动不受阻碍。但是所选用的弹簧张力也可以不必大于平行长脚的重量，即长脚不必真正飘起，长脚拖地而行也可，这倒使横拐碰挺杆挺直省力，甚至不使用弹簧，也是可取的，因为仅靠重力也可实现前面曾经提及的自锁。从弓腿二平行长脚飘起始，到它顶起主体止，弓腿前跨经历的时间是主轴转动的半个周期。在这段时间内主体上的各机构完成掘窝，下苗(或下种)，化肥落窝，导秧管下端的刮片旋裹约土封窝等。除掘窝外，其余皆延用挪步机的设计。如导秧管[16]绕坚轴的转动，是来自动力主轴通过锥齿轮的传动。而供苗盘绕竖轴的转动，是曲柄转至最上面时摩擦供苗盘作短程转动转动等等。在这些工作过程中，主体以底座着地，与地面的附着力很大，掘窝不容易引起后退。掘窝怎么掘？这掘法与挪步机的掘法有很大不同。首先掘窝件不再是连杆反向延长的镢头，而是主体上一活栓[22]悬吊的窝铲[11]取而代之。窝铲柄上的一适当点有一重直机器前进方向的横轴[23]，而弓腿的弓背上一适当点也有一相同横轴[3]，窝铲掘窝动作就由向前跨动的弓腿通过这两横轴上的拉杆[1]拉动完成。主体跨步跟进时，主体和弓腿靠拢则弓腿推拉杆，拉杆又推窝铲，而让窝铲-->退回到基本保持竖直的位置，事实上是保持着入土阻力最小的一合适角度。主体跨步到位时，弓腿拳起，主体重力下落，铲刃借冲击力突破土表硬层，主体的重力势能克服土壤阻力作功使窝铲深入地下，之后拳起的弓腿又向前跨去，弓腿便拉窝铲前摆60°(或其它适当角度，这个角度靠横轴所取的位置决定)这时土被掘动。为使土此时就大部分被排出窝外，也为使土不致粘结于铲上，拟再悬挂一铲以助之，称副铲[10]。两铲铲长(指铲头铲柄总长)相等，副铲铲面竖向中央脊状隆起，它的悬挂轴在窝铲悬挂栓的前上方与窝铲柄始入土位置，成132°的射线上，副铲铲刃刚伸及窝铲铲面，以绕于悬挂轴上的扭力弹簧压迫使副铲刃与窝铲铲面紧密接触。窝铲前摆60°的过程中副铲铲刃被动顺窝铲面向前上方滑动，所以事实上窝铲上的土被副铲拱松抢下。肥猪觅食时，拱窝情形似与此想象，人掘窝的动作与此也大同小异。掘窝到此时，土出成窝还没最后完成，弓腿前跨动作也没最后完成。到弓弦挺杆的膝盖[9]碰在前身横拐[7]挺杆由曲变直，弓架伸直变高，将主体向上顶起时，窝铲得以提升，窝才千呼万唤始出来。副铲脊状隆起面上的残余土滑下散落窝周围。窝铲冲击入土，土铲两者互相挤压作用力大，土粘附于铲较结实，因此要副铲抢下；而土与副铲没有这种情况，没有粘附力，所以残余土会自落而下。从主体被顶高，到它由重力自落到地，也是主轴转动的半个周期，在这段时间主体向前跨步跟进，重心历经后中前全部行程才完成一个跨步，每个跨步长一个株距。主体凌空跨步的这半个周期，除窝铲高出地面得到保护免受地面擦划外，其它工作机构也高出地成，这使培土栽植好的苗株暴露出来，免遭跨步时刮片骚扰茎叶。为避免骚扰，安装时调试适当相-->位成为多余之举，不止于此，还可将裹土刮片由两片增为四片。刮片的工作时间是1/2周期(事实上小于1/2周期，起落占用部分时间)，所以每片裹土封窝的劳绩是半个园周，既使这个时间只有效利用一半，四刮片旋裹约土的弧段相加也能涵盖一个整周。起落虽占用荒废时间，但也能从容完成任务不留邋遢尾巴。培土封窝质量因而提高。下面是裹土封窝的原理，述之于此以解惑。刮片是导秧管下端向下等距安置的单向伸出的切面，这些切面围成比里面的坑窝范围为大的区域，把坑窝掘出的土围在其内。因为刮片是圆筒的单向切面，所以圆筒(即导秧管)旋转时本文档来自技高网...

【技术保护点】
仿家兔跨种栽种机，主要是靠活栓连接的前后两部分，以曲柄连杆再做连接，牵动做相对摆动完成行进，其特征是舍弃轮子摹仿家兔前身鱼跃而跨后身前屈跟进，一跃一跨而行；跨跃重心升高增加的重力势能用于掘窝件工作，跨跃使裹土埋窝件离地凌空而过不伤苗株，允许添加此件片数改善封窝质量，还宽松运动控制的时限，降低运动传递时力作用的强度。

【技术特征摘要】
1、仿家兔跨种栽种机，主要是靠活栓连接的前后两部分，以曲柄连杆再做连接，牵动做相对摆动完成行进，其特征是舍弃轮子摹仿家兔前身鱼跃而跨后身前屈跟进，一跃一跨而行；跨跃重心升高增加的重力势能用于掘窝件工作，跨跃使裹土埋窝件离地凌空而过不伤苗株，允许添加此件片数改善封窝质量，还宽松运动控制的时限，降低运动传递时力作用的强度。2、根据权利要求1所述的跨步栽种机，名为弓腿的前部分特征是组成弓腿的相同两张弓弓平面对应平行，骑机器主体左右而分，但两弓背固连为一体站立于下弓架端两平行长脚上，下弓架前方有个肘关节，弓弦是弹簧平行附连于有个膝关节的挺杆二者合作充当，贯穿于两弓背的轴是弓腿与连杆前端的特定连接处，机主体栖身于弓腿龛形空间内，悬吊于贯穿两上弓架端点的接合栓上，连杆后端连接着主体动力主轴上的曲柄。3、根据权利要求1所述的跨步栽种机，其特征是主体伸出的横拐碰触弓腿的膝关节控制弓腿屈伸，完成机器所需的动作。4、根据权利要求1所述的跨步栽种机特征是掘窝件是窝铲配以副铲，两铲长相等，二铲均悬挂在主体上，副铲悬挂轴在窝铲悬挂栓前上方，副铲以弹簧使铲刃紧压在窝铲面上，窝铲被弓腿通过既连于弓腿又连于窝铲中间轴的拉杆强制摆动，前摆时窝铲将土向前上方掘动，窝铲是此...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯万明，冯天厚，
申请(专利权)人：冯万明，
类型：发明
国别省市：37[中国|山东]