本发明专利技术公开了一种广为适用的农作物栽植机。利用运动急剧变化表现的惯性效应克服摩擦力,利用重力、斜面、惯性离心力驱使工作物向预期目标移动。地轮具有培土扶垅功能。作穴栽使用时换装特制的掘穴铲。作点播种子使用时加用特别离分措施。(*该技术在2020年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
一种广为适用的农作物栽植机本专利技术涉及一种广泛适于各种农作物使用的栽植机。如它可作沟栽、脊栽、穴栽。它既可用于钵育秧苗的栽植,也可用于像甘薯、大葱、玉米等撒播生出的苗拔取来而做的栽植。届时只需加减附件即可使用。它还可用于大粒种子或包衣种子的点播。已有的农用栽植机械有水稻插秧机,它是插栽成束的秧苗。一穴一株的栽植机似未见到。如99年秋季济南的一个农业机械展览会就没有栽植机一类机型展出,展出的只有水稻插秧机。亮相的几种管理机也没有作物栽植功能。如韩国的最新高科技产品“亚细亚多功能管理机”[亚细亚(潍坊)农业机械有限公司经销]、北京市农业机械研究所和北京市农业机械技术开发公司的“多面手—61A型田园管理机”、广西蓝天集团(有限)公司的农机、金蛙集团南京大金山实业有限公司的农机、安徽长江机械集团的农机、江苏铜山县郭集机械厂的农机,以及我们山东省几处的农机产品都缺少栽植功能。本人的一项专利ZL97244980.9“一种玉米秧苗栽植装置”力图从供秧到埋植完全实现自动化,结果构造复杂却只能栽植根系母土抖落的秧苗,不适于营养钵培育的幼珠。机上运用的主要技术有水浮流送供秧、间歇喷淋散秧、缺口轮空吸取秧、抓秧手植秧等。结构复杂,适应性窄。本专利技术的目的是提供一种广为适用的机型,解决作物移栽这一带普遍性的农业机械化问题。本专利技术的目的是按下述内容实现的。-->广用农作物栽植机主要由供秧盘[1]、曲轴[22]、导秧管[5]、支承系统、传动系统和培土地轮[8]组成。供秧盘[1]特征是作为盛秧备秧器呈低矮园锥状,供秧盘表面(即园锥侧面)边缘处竖立有平行于园半径的小隔板[2]将园周等分。每个隔空有对称的与正中半径平行的缝隙两条,可容平行二转指[3]转动通过,把隔空中的秧钵拨出供秧盘。供秧盘做步进间歇转动,每次转过一个隔空。供秧盘有小隔板部分与其余光滑部分可分割开,此中央光滑锥面部分可备有多个,以便在机器工作时工作人员盛秧备秧与机上空出件互换。供秧盘被分割出的环形部分可为平面园环,也可稍有锥度。供秧盘[1]另有特点是它蹲放于一个与之同心的园筒[4]内,园筒高出的一截形成供秧盘的围壁,故此筒称围壁筒。围壁筒是支承系统的组成部分,其特征是围壁筒上段有一个宽度比秧钵稍宽的竖豁,这是秧钵被拨出供秧盘的出口。秧钵的自此延续的运动路径是固定于围壁筒外壁竖豁下的导秧管[5]。供秧盘间歇转动,转指连续匀速转动,对应转指要通过缝隙时供秧盘恰在间歇期。这一配时,由分配运动的曲轴[22]完成。特征是供秧盘轴在竖直方向,曲轴在水平方向,曲轴贯穿在围壁筒上占据供秧盘下围壁筒同一园周上的四孔中的两个孔。在此四孔所决定的水平面内,供秧盘轴上安装有锯齿筒缘轮[16]。与此轮对应在曲轴上有一小偏心度曲柄,通过钩杆[17]向锯齿筒缘轮[16]传动,形成供秧盘[1]的步进间歇转动。想象供秧盘和围壁筒过竖豁中央的公共轴截面,想象找出此截面与曲轴的交点,使曲轴在此点弯出一曲柄,偏心度适当大。此处曲柄的任务是迫使止动腿[27]或掘穴铲[图4]做竖直方向往复运动,执行任务。止动腿的特征是下段-->分叉成两肢,故名止动腿。沟栽、脊栽都可使用。约束止动腿运动的凹槽状导轨[25]有两条,对称地固定在曲轴正下方围壁筒内面。夹在两导轨凹槽中的止动腿的上段在竖向劈分为两半。形成的中央劈缝容长连杆[26]插入并与止动腿销连接,将曲柄的旋转运动变为止动腿的直线往复运动。另有特征是与曲轴平行的另一轴[14]贯穿围壁筒上四孔的另两个孔。此轴中段对应围壁竖豁处,伸出平行排列垂直轴线的二细指[3],它们就是通过隔空中平行二缝隙起重要作用的转指。此轴由曲轴带动,二轴速度相等,是用装置位相差为90°的两对偏心轮通过连杆[10]实现的。上述二轴伸出端由从机底盘同一水平面上构成矩形的四点伸出的平行等长四支柱[15]支承,几何尺寸应容许四支柱支承围壁筒组成平行六面体使之同步等幅摆动,恰似抬花轿。四支柱是支承系统的组成部分,其特征是其中二支柱在机底盘上的轴就是借用前地轮轴。前地轮的转动可通过三角带轮[19](或齿轮)传给此二支柱支撑的曲轴[22],使其工作。此地轮也可卸下而将此轴上的三角带轮与牵引机上的输出轴连接,再使动力上传使曲轴工作。另一对地轮[8]构造特殊,其特征是地轮被分解成活块。各活块是弯曲成直角的轮辐下接互相离分的辋叶而成。在轮辐的直角拐角点做一销孔,将此活块销接在轴毂上,地轮便拼接而成。弯出的一段轮辐似栅栏杆围在地轮轴伸出端周围,相当于轴毂向外延伸变长。如果地轮轴是一般轴,各活块会被限制在与轴垂直的平面内组成平面园轮,滚动支承作用依旧。但此处轴伸出端的柱面上在下方和后方向外凸起,所以地轮下方后方的活块会因栅栏杆被凸起顶起而向轮内侧倾斜,地轮滚动前进时就因转动到下方后方的活块被迫向内侧倾斜而起拥土埋植扶垅作用,增-->加了功能。可在弯出的轮辐上装置滚轮。此机可与管理机或(手扶)拖拉机配套,也可独成一机。下面结合附图和实施例对本专利技术工作原理作进一步说明。图1为总装图即机上零部件相关位置示意图的主视图。图2为总装俯视图。图3为总装左视图。图4为掘穴铲示意图。图5为本专利技术主要零部件的序号、名称图。将钵育秧苗排放于供秧盘[1]上并排满,机器被牵引前进,滚动向前的前地轮[24]即通过传动系统三角带轮[19]带动曲轴[22]上的行星轮[20]转动,曲轴的小偏心度曲柄(因锯齿筒缘轮[16]比同轴的供秧盘[1]半径小,所以行程按比例被缩小)即通过钩杆[17]拖拉锯齿筒缘轮[16]使之与同轴的供秧盘[1]一起做步进间歇转动。间歇时转指轴[14]使其上的转指[3]趁机从盘缘隔空中的二平行缝隙伸上来并转出去,于是此隔空中的钵育秧苗被拨离供秧盘,通过围壁[4]上唯一的竖豁落入固定于围壁筒[4]外壁上的导秧管[5]。导秧管向下延伸到后地轮[8]胯裆前。导秧管出口段向后开有豁口,可容直立秧苗从导秧管露出。这样秧苗被输送到位。转动的曲轴也使大偏心度曲柄从水平伸出状向下转动迫使长连杆[26]推止动腿[27]顺固定于围壁筒[4]内壁上的导轨[25]下伸压在或插入地面上,地面阻力迫使围壁筒[4]及其支承件不再随整机一同前进,这迫使四支柱[15]不得不相对机身向后摆动以适应它的支承物实际上不动的事实。这样得以不动的导秧管[5]便笼罩护卫秧苗使之接受两侧经过的培土地轮[8]的服务不至倾倒,土压不到枝叶上。这棵秧苗便被栽好。这个过程大偏心度曲柄-->通过连杆[26]迫使止动腿[27]完成自行程中点到下极点又返回行程中点的运动。止动腿未端收起离开地面。这使刚才被压缩的复位弹簧[6]将四支柱[15]及其上支承的围壁筒[4]连同附件推回,导秧管向前平移,栽好的秧苗从导秧管[5]后壁留的豁口中露出,留在后面。这过程中曲轴[22]上小偏心度曲柄从前向后推钩杆[17]使端钩完成沿齿斜面向上爬行的运动。设计此曲柄的偏心度以使钩杆的行程适当大于锯齿的宽度,这样钩杆行程完成前,端钩已从最高点落下进入前一齿隙,使供秧盘间歇期大于步进期使运动状态变化急剧,增强惯性作用效果。育秧钵借惯性容易克服摩擦力束缚作微小移动寻找势谷点,也给转指[3]进入缝隙以更多时间余地。隔空中的秧钵靠围壁约束不至跑出,因此对围壁有压力,在钩杆[17]拖拉运动完成时供秧盘将被秧钵本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种广为适用的农作物载植机。与管理机或(手扶)拖拉机配套使用。也可独成一机。地轮支承的底盘上安装有四根支柱[15]。其特征是四支柱支撑的围壁筒[4]包容有供秧盘[1]、锯齿筒缘轮[16]、曲轴[22]、导轨[25],外装有导秧管[5]。有特征是地轮[8]具有培土扶垅功能,穴栽时使用特制的掘穴铲[图4],无钵秧栽植或大粒种子点播时使用秧托[34]。
【技术特征摘要】
1、一种广为适用的农作物载植机。与管理机或(手扶)拖拉机配套使用。也可独成一机。地轮支承的底盘上安装有四根支柱[15]。其特征是四支柱支撑的围壁筒[4]包容有供秧盘[1]、锯齿筒缘轮[16]、曲轴[22]、导轨[25],外装有导秧管[5]。有特征是地轮[8]具有培土扶垅功能,穴栽时使用特制的掘穴铲[图4],无钵秧栽植或大粒种子点播时使用秧托[34]。2、按照权利要求1所述的栽植机,其特征是供秧盘[1]成低矮园锥状,供秧盘表面边缘一环形区域竖立有等分园周的小隔板[2],隔空中有关于正中半径对称且平行的两条缝隙。环形以内的锥面部分可与此环形分割开。供秧盘做步进间歇转动,利用运动急剧变化表现的惯性效应克服摩擦力,利用重力、斜面、惯性离心力驱使工作物逐渐向预期位置移动。3、按照权利要求1所述的栽植机,其特征是供秧盘蹲放于与之同心的围壁筒[4]内,围壁筒高出的部分形成供秧盘的围壁,围壁筒不仅支承同轴上供秧盘[1]、锯齿筒缘轮[16],还在同一截面园内装置有平行二轴,其中一轴是曲轴[22]。另一轴中段平行排列有垂直轴的两根细指,称转指[3]。围壁筒内壁在与曲轴所在的纵截面的交线上固装有凹槽导轨[25],围壁上开有一纵豁,围壁筒外壁在纵豁下安装有导秧管[5]。4、按照权利要求1所述的栽植机,其特征是围壁筒上安装的曲轴[22]是重要的动力中转部件。其上有两处曲柄。小偏心度曲柄带动一钩杆[17],钩杆将曲柄的水平轴的转动转化为供秧盘[1]的绕竖轴的步进间歇转动,同一竖轴上的锯齿筒缘轮[16]对此转化起了中介作用。大偏心度曲柄带动止动腿[27]或掘穴铲[图4],作竖直方向的往复运动。转指轴的转动来自于曲轴的二偏心轮通过连杆[10]的传动,二偏心轮有90°位相差。转指轴[14]随曲轴[22]等速转动,但转指可趁间歇期通过供秧盘上的缝隙将隔空中的工作对象拨出。5、按照权利要求1所述的栽植机,其特征是地轮兼有培土功能。此地轮[8]被分作活块,各活块是弯曲成直角的轮辐下接互相离分的辋叶而成。在轮辐的直角拐角点有销孔销...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯天厚,冯万明,
申请(专利权)人:冯万明,
类型:发明
国别省市:37[中国|山东]
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