匍匐挪步栽种机制造技术

匍匐挪步栽种机。有一个四棱框形机架，其内装有锥面供苗盘，其下装有利用连杆保持连动的曲轴和摆腿，连杆反向延长形成刨窝镢，导秧管由曲轴传动，以旋转刮片裹土封窝，它开闭底门操纵苗钵落窝，顶扛供苗盘振动，克服苗钵卡阻。曲轴转动使曲柄转至最高点时，以连杆的曲柄套处，接触摩擦供苗盘底，使之转动，种肥量控，一机多能，主司移栽。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
匍匐挪步栽种机本专利技术涉及一用于农作物栽种作业的机型，称作匍匐挪步栽种机，其性能大至概括为挪步掘窝、锥盘自落、管旋裹埋、种肥量控、一机多能、主司移栽。目前已有技术中有本人的一项专利申请00102520.1所称的“一种广为适用的农作物栽植机”。该机机身高，易造成载苗营养钵(以后简称秧钵或苗钵)落地时摔坏。由于秧钵从秧盘向导管移动而后下落时，秧钵不同部分有先有后离开秧盘，重力、支持力形成力偶矩引起倾倒翻滚，以至形成秧钵落在坑中姿势不正，影响栽种质量。本专利技术的目的是提出一种改进方法，解决机身高秧钵倾倒问题；改革行进方式和掘窝、封窝办法，使栽种质量更有保证，又使机构设计更趋简单，为“农业的根本出路在于机械化”做贡献。匍匐挪步栽种机有一个棱框形机架[1]，上层两棱之上用作驭手骑坐及安装盛器储放待栽苗钵，下层两棱所决定的平面之上安装供苗盘[3]，之下安装以连杆[9]传动的曲轴[6]和摆腿[8]。供苗盘与00102520.1的供秧盘相比主要不同是苗钵经对开的底门[27]自落到窝，这可保证落姿端正。底门对称开闭是由可在套筒[29]内上下滑动的立杆[26]通过连动臂或绳[4]的牵动实现。由于曲轴[6]偏心距的存在和连杆[9]定长的限制，曲轴的转动使前后地轮[18][12]跨距周期性撑大拉小。只要限定地轮单向滚动就可得到一种类似爬行的运动型式。这可满足前进、掘窝、栽种、培土等环节对运动特定变换-->的要求。这里自然顺势而止，比以有技术中生硬强制中止优越。曲轴带动由连杆反向延长而成的刨窝镢[14]动作开挖坑窝，免去已有技术中的立式导轨和掘穴筒、止动腿等，这就降低了机身高度，而坑窝质量也有保证。因为连杆是做上下前后运动，所以可将镢片切入土壤而使土出成窝。机身矮可防止苗钵下落时被摔坏，因下落用时省就使偶然因素引起的力作用未造成显著的翻滚，苗钵已能落地进窝。刨窝镢构造简单，所以不易损坏，它还可被利用实现供肥。短的几乎可省去的导秧管[24]，移在机身一侧，这使被供苗钵无速自由下落，可防落地时惯性原因倾倒。这是因为供苗盘向行进方向的旁侧供苗时，苗钵的行进速度被随盘的转动速度抵消的缘故。另外导秧管在机身一侧还带来好处是田地可被靠边种植，不留死角。此举也把工作部位移在明处便于监视工作情形。导秧管能绕管心线旋转，动力来自曲轴锥齿轮[21]的传动。导秧管下段是由与管壁相切的反向平行伸出的二刮片[11]构成，管的转动使刮片具有裹土埋窝的功能。导秧管的这一功能使之可完全省去培土轮。此法培土封窝使土移动速度和缓不发生飞溅。土从坑口四周被裹约流入坑内不击打茎叶，不掩埋茎叶。导秧管旋转，使它的功能增多，因之它成为本机的重要部件。在旋转一周的过程中它的工作有：用上口缘由低而高变化形成的螺旋斜面顶高立杆[26]使底门[27]关闭；以后继的断续的较陡螺旋斜面推立杆[26]下端使供苗盘扭摆和颠簸，克服苗钵运动遇到的摩擦和卡阻；以管外壁垂直壁面平伸的辊轮[10](或斜面)顶起定位卡[2]，解放供苗盘，容其定向转动一格。以管外壁另一位置一个凸起[7]推开阻落爪[28]让立杆[26]下沉从而敞开底门[27]，释放苗钵；以下口缘展出的刮片裹约坑口土入-->坑，固埋苗钵；以及供秧供肥等。导秧管和曲轴转动同步，导秧管上各个工作构造分布在360度的不同的度分秒区和不同半径的圆周上各得其所互不干扰，也与其它部分协同配合有条不紊。供肥采用本人的一项专利申请00102085.4所称的方法。将储肥筒[22]架在刨窝镢头[14]上方，储肥筒的底盘被导秧管用V带驱动转动。用纱布透气布料缝制的输肥管[17]连接集束漏斗和鸡嘴喉部(这里提到的鸡嘴即本人专利申请00107149.1和00118265.X中播种施肥新法就相同功能的构造所用的名称)。取刨窝镢头片[14]为鸡嘴上颏，在其后面销连一铁瓦作为鸡嘴下颌[14′]二者组合为一个鸡嘴。镢头片深入地下自下颌销套管[16]垂直伸出的力臂一旦碰及自机架向下伸出的砧台[15]，弹簧弹力便被克服，鸡嘴下颌张开，将所含化肥吐入正在刨出的坑内。用作播种时取下供苗盘，再在导秧管上口安置口盖。口盖有一偏离中心(约2/3半径处)的透孔，孔径比种子直径大。口盖厚度稍大于种子的直径，导秧管口盖以从中心垂直伸下的轴柱借用横梁固定在管壁，口盖高于管口以留缝。使种筒在底面以上平行底面开逢，叫底缝，缝宽等于导秧管口盖厚。将种筒偏对口安置在导秧管上方，让底缝容导秧管口盖切入其内。当导秧管口盖随导秧管转动时，它从种筒内的种子底下擦过，因此导秧管口盖孔中就陷入了一粒种子(或2粒)并带这粒种子钻出种筒底缝而从孔下口掉在导秧管内，顺管掉落于地面上的坑窝。因为口盖上只一个孔，所以导秧管每转一周只落入管内一粒种子。同时每转一周管的刮片也只封埋一个窝，所以导秧管口盖上的孔只要相位调节正确种子落位是很准确的。特别适合点播玉米。可同时点播两行，如果工作部分对称设置的话。下面结合实施例就表述欠详部分作进一步说明。盛储载苗营养-->钵的供苗盘[3]盘面是矮而阔的圆锥面，盘面用光滑材料制造或复盖或用辐射的撑杆上排放玻璃珠子串环排成。盘缘竖起一圈围壁约束苗钵外出，垂直围壁的小隔板与围壁三面分隔出可容苗钵独占的小空间叫厢格，把盘缘环形区域等分，其特征是厢格的底由向下对开的两扇门充当，此门叫底门[27]。底门的充当转动中心的棱边两头分别固结有一长一短二臂，长的叫栏杆与门面成120°角；短的叫力臂与门面成20°角或与门面合而为一。每扇底门都借助连动臂(绳)[4]被立杆[26]控制开闭。连动臂上头连立杆上头，下头连底门力臂受力头。立杆被约束在固结于围壁外表面的套筒[29]内只容许上下滑动，以开闭底门。立杆下端的小滚轮[25]被斜面推动时，立杆被迫顺套筒上升，待底门关闭时立杆下端的滚轮轴上升到位，自立杆套筒外伸一轴上垂下的阻落爪[28]可容滚轮轴头嵌入其缺口并由弹力锁定，维持底门关闭不开。围壁上分布有小缺口，与厢隔一一对应。定位卡嵌入缺口确保厢格与下面的导秧管对位正确。定位卡的基础在机架。供秧盘的重要任务，是利用重力和斜面支持力加之扭摆动动作产生惯性离心力，迫使苗钵向盘缘移动，充实厢格，以对导秧管供应秧苗。导秧管转动时迫使供苗盘做的扭摆和颠簸利于苗钵克服摩擦和卡阻。供苗盘中心轴安置在机架[1]上，与曲轴[6]共处于同一竖直面内。曲轴工作端的轴座是锥齿轮[21]传动的垂直两轴的连体轴座[20]，其中竖轴座口阔，其内安装的空心轴就是导秧管[24]，它能容苗钵自由坠落。在竖轴座外壁固定着直向上伸出的连成一块的二钢片[23]，二钢片夹缝[23]可容钢片做的定位卡[2]做小幅度上下滑动，以使定位卡[2]弯头嵌在围壁缺口中或自其中退出。导秧管自轴座向下，大部分不再是管状，而是相当于把管壁劈作两半，每-->半又被展直而反向平行伸出，此叫刮片[11]。当旋转的导秧管与下面坑窝对口时作为圆管切面的刮片对坑口土有推力，其切向分力被环坑阻力抵消，径向分力便推土入窝。此称旋转裹土入窝法。坑口外以两刮片伸出端连线为直径的大圆圈内的土被刮片向里裹约聚拢在导秧管这样小的圆圈内埋起苗钵。为使土只沿径向移动不作切向移动，刮片换以能够回转的挠性带充当。即在原刮片位置焊接同样形状大小的矩形框，在竖向两细轴装套辊筒，在每对不粗的本文档来自技高网...

【技术保护点】
匍匐挪步栽种机，在一个四棱框形机架之中安装供苗盘，之下安装以连杆传动的曲轴和摆腿，曲轴的转动变换为摆腿的摆动，由此得机体的匍匐挪步运动；利用连杆的上下前后的往复运动，使其上加装的镢头掘土出窝；曲轴等速带动导秧管转动，导秧管兼有振动疏导苗钵、控制通管落窝、旋转裹土封窝等功能、曲柄转至最高点，连杆的曲柄套处触及供苗盘，摩擦供苗盘使之步进间歇转动；曲轴的转动也可被用作拨动供苗盘扭摆振动；供苗盘低阔圆锥面以重力、斜面支持力、惯性离心力自动供秧。

【技术特征摘要】
1、匍匐挪步栽种机，在一个四棱框形机架之中安装供苗盘，之下安装以连杆传动的曲轴和摆腿，曲轴的转动变换为摆腿的摆动，由此得机体的匍匐挪步运动；利用连杆的上下前后的往复运动，使其上加装的镢头掘土出窝；曲轴等速带动导秧管转动，导秧管兼有振动疏导苗钵、控制通管落窝、旋转裹土封窝等功能、曲柄转至最高点，连杆的曲柄套处触及供苗盘，摩擦供苗盘使之步进间歇转动；曲轴的转动也可被用作拨动供苗盘扭摆振动；供苗盘低阔圆锥面以重力、斜面支持力、惯性离心力自动供秧。2、根据权利要求1所述的栽种机供苗盘面为低阔圆锥面，盘面用光滑材料制造或覆盖，或用辐射的撑杆上排放玻璃珠子串环排成；盘缘树起一圈围壁，垂直围壁的小隔板与围壁三面分隔出可容苗钵独占的小空间，叫厢格，把盘缘环形区等分，其特征是厢格底由向下对开的两扇门充当，此门叫底门；底门有力臂有栏杆，用约束做上下滑动的立杆牵劝力臂控制开闭，敞开时栏杆挡在厢格处，阻遏不请自入的苗钵，预防重复供秧也可用供苗盘轴倾斜安置解决。3、根据权利要求1所述的栽种机，地轮有单向制动装置，以配合摆腿摆动形成匍匐挪步运动。4、根据权利要求1所述的栽种机，连杆反向延长形成的刨窝镢兼用于供肥，为此在镢头片后销连铁瓦叫鸡嘴下颔，二者组合为一个鸡嘴，当镢头切入土壤中时，鸡嘴下颔的力臂碰在不...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯天厚，冯万明，
申请(专利权)人：冯万明，
类型：发明
国别省市：37[中国|山东]