本发明专利技术提供一种电子安全电梯，具有安全用控制器(微型计算机(A)50、微型计算机(B)60)，其根据检测电梯动作状态的传感器(41～43)的输入信息来判断异常，并且生成用于将电梯轿厢(1)转变到安全状态的指令信号，在该电子安全电梯中，在根据输入信息判断为电梯处于休止状态时，安全用控制器进行自我诊断，以判断其自身的动作是否正常。从而，实现高可靠性和高功能的电梯安全系统的同时，简化结构，使得设计和维修工作变得方便。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电梯的安全系统，尤其适合于削减机械式的安全装置的数量，通过使机械式的安全装置实现电子化来进一步提高功能的电梯的安全系统。
技术介绍
随着电梯的机械式安全开关和安全装置的电子化的发展，使得能够实现更为尖端的人工智能化功能。例如在专利文献1中公开了一种方案，其为了更为精确地防止误动作， 使用了电子化的调速器，根据随着电梯轿厢的升降而变化的编码器的输出，通过二个微型计算机来计算电梯轿厢的速度，当判断为电梯轿厢的速度超出了正常速度而达到了异常速度的水平时，使电梯停止。同时，对通过二个微型计算机计算出的检测速度进行比较，在出现了规定的偏差时，判断为发生了异常而使电梯停止。另外，例如在专利文献2中公开了一种电梯，该电梯具有电子安全用控制器，该电子安全用控制器检测电梯的异常，并且在检测到异常时生成使电梯转变到安全状态的指令信号，在该电梯中，为了提高安全系统的可靠性，使电子安全用控制器具有第一微处理器和第二微处理器，通过对二个微处理器的运算处理结果进行比较，以对第一微处理器和第二微处理器的健全性进行确认。专利文献专利文献1国际公开2004/076326号小册子(图7)专利文献2国际公开2006/090470号小册子(段落编号0038、图12)
技术实现思路
在上述现有技术中，为了提高安全系统的可靠性，作为运算装置的微型计算机 (以下称为“微型计算机”)采用了双重化结构，但在该现有技术中只是对运算装置的最终运算结果即用于使电梯轿厢停止的作为1/0的比特信息的输出信号(电梯轿厢停止信号) 进行比较，所以有可能会出现故障漏检的情况。例如，在因运算装置发生了故障(例如微型计算机自身的故障和电梯轿厢停止信号输出部分的故障等)而使得一方的运算装置的电梯轿厢停止信号一直保持为不使电梯轿厢停止的信号时，在电梯的动作正常并且不需要使电梯轿厢停止的条件下，无法发现所述停止信号维持不变的故障。也就是说，在一方的运算装置处于存在有潜在性故障的状态时，如果另一方的运算装置也发生了故障，则可能无法使电梯轿厢停下来，从而会导致安全装置的可靠性下降。在专利文献2所公开的电梯中，运算装置检测出其运算部分自身的故障的可能性提高，但难以检测出例如电梯轿厢停止信号输出部分等部位的故障。此外，为了消除因各个运算装置的处理定时的偏差而产生的电梯轿厢位置和电梯轿厢速度的运算结果的差异，需要使二个运算装置的处理定时同步，并且需要设定适当的误差阈值，从而使设计工作变得复杂，导致软件处理的负荷增大。本专利技术的目的在于解决上述现有技术中所存在的问题，实现高可靠性和高功能的电梯安全系统，同时简化结构，使得对所有型号的电梯和电梯零部件都能够方便地进行高可靠性的设计和维修。解决方案为了实现上述目的，本专利技术提供了一种电子安全电梯，该电子安全电梯具有安全用控制器，该安全用控制器根据来自检测电梯动作状态的传感器的输入信息来判断异常， 并且生成用于将电梯轿厢转变到安全状态的指令信号，在所述电子安全电梯中，在根据所述输入信息判断为所述电梯处于休止状态时，所述安全用控制器进行自我诊断，以判断其自身的动作是否正常。专利技术效果根据本专利技术的电梯，由于在电梯的休止状态下对安全用控制器进行自我诊断，所以能够对运算部分到输出部分的各个部分进行故障检测，从而能够实现高可靠性和高功能的电梯安全系统。附图说明图1是表示本专利技术所涉及的一实施方式的整体结构的方块图。图2是表示一实施方式的安全用控制器的信号路线图。图3是一实施方式的安全用控制器的方块图。图4是表示一实施方式的异常判断处理的方块图。图5是表示一实施方式的停止判断所需的传感器和安全用控制器的方块图。图6是一实施方式的诊断用输入信息图。图7是对一实施方式的终端楼层过速异常判断处理中使用的数据表进行说明的曲线图。图8是一实施方式的安全用控制器的输出时序图。符号说明1电梯轿厢2电动机3制动器10主吊索12调速器绳索14夹住装置15紧急制动装置21旋转式编码器22、23最终限位开关25电梯轿厢门开关26电梯轿厢内监视用摄像机27电梯轿厢重量传感器40安全用控制器41编码器信号42,43最终限位开关信号50微型计算机(A)60微型计算机(B)51、61要求停止信号52、62通电切断信号53、63制动器动作信号54,64紧急制动装置动作信号81A、8IB 运算部分8放、82B输入部分83Α、8!3Β 输出部分84Α、84Β 比较部分85Α、85Β输入切换部分86Α、86Β休止判断部分87Α、87Β诊断用输入信息保存部分具体实施例方式以下参照附图对一实施方式进行详细的说明。作为电梯的安全装置，可以列举出通过接通安全开关来使电梯轿厢停止的安全装置。例如设置在升降通道的上下端部的用来检测电梯轿厢的位置是否超过了正常运行范围的最终限位开关也是一种安全开关。在使电梯轿厢停止时，可以通过使设置在驱动电梯轿厢的主吊索的电动机等上的制动器动作，或者切断卷扬机等的驱动用电动机的通电等来使电梯轿厢停止，在检测到电梯轿厢的过速的情况下，使紧急制动装置动作而使电梯轿厢停止。紧急制动装置安装在电梯轿厢上，在紧急制动装置动作时，通过夹住导轨而使电梯轿厢紧急停止。在使电梯轿厢进行停止动作时，如果是通过使制动器动作或者断开通电来使电梯轿厢进行停止动作，则使用开关、继电器和接触器等的组合，如果是通过紧急制动装置使电梯轿厢进行停止动作，则使用调速器和调速器绳索等机械部件的组合。在该等机械式安全装置实现了电子化的电梯中，使用安全开关和编码器等传感器的输入信息，由微型计算机等算出(检测出)电梯轿厢的位置和速度，并在检测到危险情况时，输出使电梯轿厢停止的信号。具体来说是，由安全用控制器40根据检测动作状态的传感器的输入信息对电梯轿厢的位置和速度进行检测，在检测到电梯发生了异常时，生成将电梯轿厢转变到安全状态 (使电梯轿厢停止)的指令信号。图1表示电子安全电梯的整体结构。如图1所示，由电动机2驱动一端与平衡重 11连接的主吊索10，由此使电梯轿厢1在升降通道内移动。逆变器5通过通电切断电路6 与交流电源7连接，电动机2由逆变器5驱动。在通电切断电路6动作时，向逆变器5的供电停止，电动机2的驱动力消失。此外，由制动器3抑制电动机2的驱动，由此产生对电梯轿厢1的制动力。制动器3平时处于动作状态，而在通电时其动作被解除。调速器绳索12随着电梯轿厢1移动而被牵引，使调速器13旋转。调速器13具有夹住装置14和旋转式编码器21，夹住装置14动作时夹住调速器绳索12，此时，如果电梯轿厢1正在移动，则通过使紧急制动装置15夹住导轨16来使电梯轿厢停止移动。旋转式编5码器21与调速器13 —起旋转，并且生成脉冲信号。通过对该脉冲信号的变化量进行积算， 可以求出电梯轿厢1的位置，通过计算该脉冲信号的变化量的时间平均值，可以求出电梯轿厢1的速度。缓冲器17设置在升降通道的下端，缓冲器17在依靠制动器3和紧急制动装置15 的制动力还不能使电梯轿厢1完全停止的情况下对电梯轿厢1进行缓冲以吸收冲击力。在升降通道的下端附近和上端附近设置有最终限位开关22、23，该等安全开关在平时处于ON状态，当电梯轿厢1从下方或者上方进入该等安全开关的检测范围并与该等安全开关发生了接触时，该等安全开关转变到OFF状态，此时检本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：樱井康平，松原正裕，吉川敏文，井上真辅，金川信康，松土贵司，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。